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[发明专利]植物布局模型的建立方法、获取方法、系统及存储介质-CN202210954659.5在审
发明人：钟海鸿;赖扬东;刘建杰;张京玲;侯飞龙;王天雷;谭蔚婷;吴宛蔓;陈景志;吴建生;林汝生;林颖怡 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物布局模型的建立方法、获取方法、系统及存储介质，涉及植物布局自然语言处理领域，方法包括：获取种植植物的环境需求数据和带有专业植物种植知识的数据源；通过BiLSTM‑CRF模型和注意力机制对数据源进行实体标注处理，得到规范化的第一被标记序列；对第一被标记序列进行实体消歧，得到第二被标记序列；对第二被标记序列进行知识推理，得到知识图谱；根据环境需求数据和知识图谱，得到植物布局算法模型。通过这种设置得到的植物布局算法模型，提高了实体前后文的关联性，进而提高了植物布局图像的构建效率及准确率。
植物布局模型建立方法获取系统存储介质

[发明专利]基于混合微粒群算法的移动机器人路径规划方法及系统-CN202210538337.2在审
发明人：张京玲;林柏诚;陈惠玲;王天雷;赖扬东;刘建杰;陈珏明;张志坚;劳睿腾;吴宛蔓;张宇 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合微粒群算法的移动机器人路径规划方法及系统，通过微粒群‑遗传混合算法选择最优路径，不需要大量的学习样本，收敛速度也更快，规划效果更好；得到最优路径后，机器人按照最优路径移动的过程中，根据机器人当前位置以及机器人当前时刻的运行速度、航向角和障碍物信息实时获取轨迹预测，并对此时的预测轨迹进行评价选取最优轨迹，对移动前的准备条件要求少，移动时的盲点相对较少；通过微粒群‑遗传混合算法选择最优路径并通过实时进行轨迹预测选取最优轨迹，既完成了对所有位置的最优路径的选择，并实时控制机器人从当前位置移动至下一个位置进行最优轨迹的移动，充分契合路径规划模型，能够很好地适应复杂环境。
基于混合微粒算法移动机器人路径规划方法系统

[实用新型]一种眼科手术器械消毒装置-CN202120405135.1有效
发明人：姚莹;邹竺君;吴宛蔓 -专利权人：姚莹
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种眼科手术器械消毒装置，包括箱体和箱盖，箱体上设有倾斜的开口端，开口端左右两侧设有插槽，插槽内插装有透光隔板，箱体内还安装有紫外杀菌灯，开口端下沿还安装有按钮，所有紫外杀菌灯先通过导线串联连接后再通过导线与按钮串联连接后再与电源插头串联连接，箱盖的一侧与开口端上沿铰接，箱盖上还设置有凸台，当使箱盖另一侧盖合于开口端下沿时，凸台通过挤压按钮使紫外杀菌灯与电源插头之间的电气连接接通。采用本实用新型的技术方案，在关闭箱盖的同时即使紫外杀菌灯与电源插头之间的电路接通，而在开启箱盖时，则使电路切断，能够有效节省电能，使用便捷，并且开口端设置为倾斜面，便于存取眼科手术器械。
一种眼科手术器械消毒装置

[实用新型]一种医用眼科检查照明装置-CN202120405932.X有效
发明人： 吴宛蔓;姚莹;邹竺君 -专利权人： 吴宛蔓
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医用眼科检查照明装置，包括支承杆、支承板、支承架、调节螺杆、支承柱和支承管，支承管外周面上设有支承台，支承台铰接于调节螺杆的顶端，调节螺杆上螺接有旋转螺母，旋转螺母可转动地安装在支承柱上，支承柱通过支承架支承于地面上，支承杆穿过支承管以后与支承板的一侧固定连接，支承板另一侧固定连接有光度测试仪和安装板，光度测试仪与安装板沿着自上而下的方向排列，安装板的底面上固定连接有调节标识。采用本实用新型的技术方案，检测过程中使照明装置支承稳定，支承杆的朝向、姿态和高度均可调节，可调整性强，方便医生操作，可以对室内的光亮度进行检测操作，提高检测准确性，使用后可收拢，便于携带。
一种医用眼科检查照明装置

[实用新型]一种用于眼科手术的头位固定器-CN202120405933.4有效
发明人：邹竺君;吴宛蔓;姚莹 -专利权人：邹竺君
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于眼科手术的头位固定器，包括箍环、环封螺杆和锁定螺母，箍环的一端设置为第一夹紧块，箍环的另一端设置为第二夹紧块，第一夹紧块上设置有第一缺口，第二夹紧块上设置有第二缺口，环封螺杆的一端通过转轴铰接于第一缺口内，环封螺杆的另一端固定连接有防脱台，锁定螺母与环封螺杆螺接并设置于防脱台与第一缺口之间，环封螺杆外径小于第二缺口口径，箍环外表面还固定连接有外圈，外圈外表面固定连接有挂耳装置。采用本实用新型的技术方案，能够避免手术过程中间对病人反复调整头位，延长手术时间，减少术中并发症，具有结构简单、使用方便快捷、风险低等优点，还能够防止零部件出现遗失，节省资源。
一种用于眼科手术固定器