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[发明专利]电缆铺设机器人-CN201510219054.1有效
发明人：李波;刘思毫;胡镔;江强;孙沛泽;吴天遥;陈定方 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆铺设机器人，包括依次连接的第一顶壁机构、第一剪叉推进机构、被动式伪并联转向机构、第二剪叉推进机构以及第二顶壁机构，其中，第一顶壁机构和第二顶壁机构均包括卡盘体、安装于卡盘体上且相对于其径向可伸缩移动的顶壁撑、以及第一驱动机构；第一剪叉推进机构上设有第二驱动机构以驱动其相对于第一顶壁机构伸缩运动；被动式伪并联转向机构包括相对设置的两剖分底盘，以及转向装置，剖分底盘套设于电缆外；第二剪叉推进机构上设有第三驱动机构以驱动其相对于第二顶壁机构伸缩运动。本发明提出的电缆铺设机器人，可在水平、竖直或倾斜等各种管道内爬行，实现了对电缆的铺设，并且不受电缆粗细或电缆长度的限制。
电缆铺设机器人

[发明专利]一种传送带的自动清洗装置-CN201510464326.4在审
发明人：李文锋;李文秀;杨洋;吴天遥 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B65G45/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种传送带的自动清洗装置，其特征在于，它包括机架，在机架的两端设置有传送辊，在两传送辊上绕接传送带，沿传送带的传输方向，在机架的一侧至另一侧位于传送带的下方依次设置有残渣存储机构、清洁剂喷洒机构、清洗机构、挤干机构。本发明主要适用于肉制品的生产作业线中对传送带的清洗，首先对肉制品残渣进行收集，然后分别完成对传送带的清洗和吸干工作，整个过程耗时短，能大大减少工人劳动量，提高清洗效率。
一种传送带自动清洗装置

[发明专利]用于小型航空器的蒸汽动力发动机-CN201510178594.X有效
发明人：李波;杨洋;孙沛泽;邓超;刘思毫;吴天遥;陈定方 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： F01K21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于小型航空器的蒸汽动力发动机，包括壳体、主轴、进气风扇、推力风扇、超越离合器、驱动机构以及燃烧室，壳体设有腔室以及进气口和出气口，进气风扇安装于进气口处且套设于主轴上，驱动机构的输出轴与主轴固定连接以驱动其转动，燃烧室容纳于腔室内且其朝向出气口一侧设有开口，主轴贯穿于燃烧室，安装有超越离合器的推力风扇套设于主轴上，燃烧室中设有喷雾嘴以及高能激光管，加热后的水雾带动推力风扇转动并依次经开口和出气口排出。本发明提出的用于小型航空器的蒸汽动力发动机，采用水蒸汽作为燃料，节约了化石能源，实现清洁无污染的目的，完全没有有害气体的排放，减少了对不可再生资源的依赖，清洁环保。
用于小型航空器蒸汽动力发动机