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[发明专利]一种小卫星对地快速凝视指向跟踪控制方法及装置-CN202310610883.7在审
发明人：张斌斌;李东旭;连一君;吴国福;吴军 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种小卫星对地快速凝视指向跟踪控制方法及装置，本发明方法包括：分别计算小卫星对地凝视的参考指向姿态四元数和参考姿态角速度；计算卫星当前姿态四元数和参考指向姿态四元数之间的偏差作为误差四元数，计算卫星当前指向姿态角速度和参考指向姿态角速度之间的偏差作为角速度偏差；结合误差四元数和角速度偏差，基于设计的自适应饱和控制律计算卫星姿态控制量以控制小卫星的卫星姿态。本发明旨在实现小卫星在轨对地面指定目标进行持续地高精度凝视观测，满足持续凝视跟踪控制对姿态机动快速性和凝视指向的高精度需求，有效提高了卫星平台凝视控制能力。
一种卫星快速凝视指向跟踪控制方法装置

[发明专利]一种分布式调度引擎系统及分布式调度方法-CN202310744457.2在审
发明人：王晓春;赵晨光;吴国福;田鹏飞;车焕波 -专利权人：北京云行在线软件开发有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及分布式调度技术领域，具体涉及一种分布式调度引擎系统及分布式调度方法，该系统包括：控制节点、工作节点集群和分布式键值存储组件；控制节点包括定时模块、调度器和接口模块；接口模块用于接收处理外部申请的任务请求；定时模块用于根据任务中的执行时间，通知调度器获取并启动任务；调度器用于在启动任务后，选取负载小于预设值的工作节点，利用选取的若干工作节点进行拆分子任务并行处理，在处理完成后利用工作节点进行归并计算，得到任务的执行结果。本发明提供的技术方案能够让任务执行充分利用多机器资源，流程简单，运转效率高。
一种分布式调度引擎系统方法

[发明专利]一种存储装置及其测试方法-CN202211587534.X有效
发明人：陈剑锋;吴国福 -专利权人：合肥康芯威存储技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G11C29/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种存储装置，至少包括：内部存储器，内部存储器存储有功能固件、主测试固件和验证测试固件，主测试固件设有运行次数阈值；处理器，电性连接于内部存储器，当存储装置上电，处理器读取并循环运行主测试固件，直到主测试固件的运行次数达到运行次数阈值，获得并存储主测试数据，其中，在获得主测试数据后，处理器随机运行验证测试固件，获取并存储验证测试数据；以及闪存芯片，连接于处理器，且闪存芯片存储主测试数据和验证测试数据。本发明提供了一种存储装置及其测试方法，以提升存储装置的测试效率，并降低测试成本。
一种存储装置及其测试方法

[发明专利]具有防截获功能的啁啾扩频调制方法、系统及介质-CN202211076166.2有效
发明人：袁福;范才智;吴军;张涛;涂开武;吴国福;王杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04B1/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防截获功能的啁啾扩频调制方法、系统及介质，本发明包括将输入的数字比特aj进行随机化、信道编码和交织处理得到的数字码流中的数字码元进行符号映射；将符号映射得到的数据符号组帧、调制；将调制输出波形中每个采样点的相位引入[0,2kπ]内均匀分布的随机相位变量以实现相位随机化处理，并以相位随机化处理后的相位生成最终的啁啾扩频调制输出波形。本发明通过在啁啾扩频调制每个数据符号时引入[0,2kπ]内均匀分布的随机初始相位变量，使宽带线性调频信号的频率随机化，使啁啾扩频调制的功率谱密度随参数k增大而减小，达到了调制信号具有低截获概率的目标，解决啁啾扩频调制信号容易被截获的问题。
具有截获功能啁啾调制方法系统介质

[发明专利]支持分段重组与星箭快速对接的快响卫星测试系统及方法-CN202110454008.5有效
发明人：吴军;李东旭;涂开武;王杰;袁福;吴国福 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持分段重组与星箭快速对接测试的快响卫星测试系统及方法，系统包括分离电连接器、脐带电缆、电分测试设备及卫星地面电气支持设备，脐带电缆包括星箭过渡电缆、地测主电缆、地测延长电缆、地测分支电缆、卫星地面设备电缆和电分设备电缆。本发明旨在解决现有卫星的电测脐带电缆和电测设备难以满足快响卫星对快速测试的迫切需求这一难题，针对传统卫星电测电缆设计零散和缺少统一规划的不足，从全测试阶段统筹考虑脐带电缆和地测设备的可重用性，确保在整星的不同测试阶段各段电缆和测试设备可重组复用，避免测试电缆多次投产，经济性更好；同时减少电缆加工时间，保证了不同测试阶段电测系统的快速构建，有利于实现快响卫星的快速测试。
支持分段重组快速对接卫星测试系统方法

[发明专利]多模驱动的快响卫星开关指令系统及其设计与应用方法-CN202110463659.0有效
发明人：吴军;李东旭;涂开武;袁福;王杰;吴国福 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模驱动的快响卫星开关指令系统及其设计与应用方法，本发明多模驱动的快响卫星开关指令系统包括通信上行终端单元、遥控上行终端单元、星务处理单元、备份测控终端单元、直接OC指令生成电路单元、间接OC指令生成电路单元以及OC指令捏合电路。本发明提出一种多模驱动与有序备份的智能化快响卫星开关指令系统，通过结合硬件电路冗余/软件功能备份的设计方法，实现多种模式的OC开关指令实现途径，兼顾低成本和高可靠性这一矛盾需求；通过对多种备份模式的工作优先级进行定义，可实现有序排故操作，最终为快响卫星的智能化设计提供灵活可靠的开关指令系统。
驱动卫星开关指令系统及其设计应用方法

[发明专利]分布式微小卫星微振动信号采集系统及其应用方法-CN202110452894.8有效
发明人：吴军;李东旭;吴国福;罗青;袁福;王杰;涂开武 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04B17/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式微小卫星微振动信号采集系统及其应用方法，系统包括分布式数字微振动采集阵列、电源控制分配单机、星载计算机以及数据传输分系统，分布式数字微振动采集阵列包括安装在卫星不同振动传递路径上的多个微振动采集模块，微振动采集模块的供电端与电源控制分配单机的输出端相连、输出端与星载计算机相连，电源控制分配单机的输入端与星上一次电源相连，星载计算机通过总线分别与电源控制分配单机的控制端、数据传输分系统相连。本发明针对现有微振动信号采集系统难以满足微小卫星对减重降耗和采集精度要求的问题，能够解决微小卫星在轨运行下对微振动信号的高精度测量和可靠下传，同时额外提供卫星热控分系统所需的测温功能。
分布式微小卫星振动信号采集系统及其应用方法

[发明专利]响应激活与待命潜伏结合的卫星在轨运行方法和装置-CN202110214640.2有效
发明人：曾国强;连一君;吴国福;张育林;李志军;袁福 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种响应激活与待命潜伏结合的卫星在轨运行方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过在卫星的结构表面设置多面太阳能电池阵，定义最小系统，在无任务执行时，进入潜伏模式，在潜伏模式，卫星姿态进入不受控的慢旋状态，且多面太阳能电池阵至少存在一个面受晒，为最小系统的正常工作提供能量输入。潜伏模式下，姿态测量与控制系统不用长期开机，降低了空间辐照对电子元器件的影响，以及高速旋转对动量轮轴承带来的磨损，可大幅提高姿态测量与控制设备的工作寿命；同时减小了姿态控制软件故障导致卫星姿态失稳带来卫星能源不足情况出现的可能性。本发明所提出的卫星运行方法可提高卫星能源利用效率和卫星运行的可靠性。
响应激活待命潜伏结合卫星运行方法装置

[发明专利]一种带抗扰功能的微小卫星CAN总线测试装置及应用方法-CN202110441983.2有效
发明人：吴军;李东旭;涂开武;袁福;王杰;吴国福;范才智;刘望 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种带抗扰功能的微小卫星CAN总线测试装置及应用方法，本发明装置包括内外CAN测试接口和地面CAN测试网络，所述内外CAN测试接口包括T型电缆和CAN隔离转发器，所述T型电缆将CAN隔离转发器连接在星上CAN总线网络的星载计算机、星表CAN设备的双CAN接口之间，所述地面CAN测试网络包括三段式地测电缆、外部直流电源和多个地面测试设备，所述多个地面测试设备通过三段式地测电缆与CAN隔离转发器相连。本发明能够有效提高微小卫星CAN总线测试的便利性和稳定性，确保微小卫星内部总线与在轨状态的一致性，减少地面测试网络对星上CAN总线工作状态的干扰。
一种带抗扰功能微小卫星 can 总线测试装置应用方法

[发明专利]一种视频卫星在轨实时探测系统及其视频传输方法-CN202110796303.9在审
发明人：李志军;徐安宏;吴国福;郭春辉;范才智;袁福;吴军;王杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种视频卫星在轨实时探测系统及其视频传输方法。系统包括：视频成像载荷分系统、在轨数据处理分系统和地面数据接收应用分系统；视频成像载荷分系统包括多台视频相机，用于实时获取目标区域的超大数据量视频图像；在轨数据处理分系统包括路由单元、数传发射装置和多个压缩单元，用于实时压缩获取的目标区域超大数据视频图像，以及路由、存储和发射所述压缩后的视频图像；多台视频相机与多个压缩单元对应连接；地面数据接收应用分系统设置于地面，包括数传接收装置、多个实时解压缩装置和多个视频显示装置，用于实时接收、实时解压缩和显示视频图像。本发明能够解决超大数据量视频卫星在轨成像探测数据的地面实时获取问题。
一种视频卫星实时探测系统及其传输方法

[发明专利]一种基于任务模板的卫星软件设计方法、装置和设备-CN202110964757.2在审
发明人： 吴国福;范才智;吴军;王杰;袁福 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于任务模板的卫星软件设计方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过地面卫星任务生成软件获取任务参数，根据任务参数生成任务模板，并将任务模板通过遥控通道发送到卫星，通过卫星的星务软件接收任务模板，根据任务模板中的任务参数以任务为单位生成延时指令，根据延时指令的执行时刻和指令内容生成程控队列元素，将程控队列元素插入预设的程控队列中，根据程控队列中元素的执行时刻依次执行对应的指令内容，实现对卫星上各单机的工作过程控制。本发明只需上注卫星任务模板的指令，有效降低了对地面测控资源的需求；另外，当卫星需要功能重构时，只需在地面更改任务模板即可，更加灵活。
一种基于任务模板卫星软件设计方法装置设备

[发明专利]一种视频卫星的地面目标检测方法及装置-CN202110660757.3在审
发明人：吴建军;吴国福;张育林;曾国强;袁福;李志军;连一君;程谋森 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种视频卫星的地面目标检测方法及装置。所述方法包括：根据广角摄像机拍摄到的第一视频信息，得到卫星当前的姿态信息；根据姿态信息，对卫星的姿态进行调整，以建立对地姿态；在建立对地姿态之后，根据宽视场摄像机拍摄到的第二视频信息，确定待监测区域的目标对象；当目标对象为监测目标时，通过高分辨率摄像机对所述监测目标进行跟踪拍摄，得到第三视频信息；将第一视频信息、第二视频信息以及第三视频信息通过宽波束天线实时传输至地面接收站。采用本方法能够实时对目标进行动态监测。
一种视频卫星地面目标检测方法装置

[实用新型]一种钻井液处理用高效防堵旋流除砂器-CN202022859889.2有效
发明人：程丙方;赵湛;杨玉精;刘传清;梁明月;马增祥;王飞;周艳平;段世明;袭润祥;邱卫卫;王磊;吴国福;鞠纪;陈刚 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司海洋钻井公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E21B21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻井液处理用高效防堵旋流除砂器，包括呈圆锥形的壳体，壳体的顶部设有溢流管，壳体的一侧沿着壳体切线方向设有进液管，壳体的底部可拆卸连接有排沙管；排沙管的底部可拆卸连接有限位接头，排沙管的腔内中部设有环形限位台阶，排沙管的腔内位于限位台阶上方的空间为喷气防堵腔，下方的空间为旋转排砂腔；旋转排砂腔的一侧设有进气口，另一侧设有与喷气防堵腔连通的连通管，喷气防堵腔内安装有与连通管连通的增压喷头,旋转排砂腔内转动连接有排砂叶轮。本实用新型能够有效避免排砂口出现堵塞的问题，从而提高净化钻井液的效率，进而保证连续作业的稳定性。
一种钻井处理高效防堵旋流除砂

[发明专利]一种同时同频全双工测控应答机-CN201811074293.2有效
发明人：袁福;范才智;吴国福;吴军;李志军;连一君;张斌斌 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时同频全双工测控应答机，包括被动自干扰抵消模块、射频自干扰抵消模块、收发通道和数字信号处理模块；被动自干扰抵消模块利用空间信号衰减或器件隔离方式实现对进入接收机的自干扰信号进行衰减，射频自干扰抵消模块采用LMS算法或RLS算法在模拟域实现对自干扰信号的二级抵消；收发通道模块的发送通道实现对已调制的数字信号进行数模变换、滤波、上变频和功率放大功能，接收通道实现对接收信号的滤波、下变频和自动增益控制及模数变换等功能；数字信号处理模块在数字域实现对信号的数字处理，包括数字上下变频、数字调制解调、滤波和数字自干扰抵消等功能。本发明达到了节约了频带资源的目的。
一种同时双工测控应答

[发明专利]一种小卫星电源多级安全保护方法及系统-CN202110308305.9在审
发明人：范才智;李东旭;朱仕尧;吴国福;吴军;王杰;袁福;鹿才华;刘正颖 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种小卫星电源多级安全保护方法及系统，属于卫星电源设计技术领域。该方法将目标卫星电源配置为四种工作模式，包括正常工作模式M1、安全模式M2、软件保护模式M3和硬件保护模式M4；当软件实时检测电压小于V2时，从M1切换至M2，若进一步小于V3时，从M2切换至M3；在M3失效情况下，当硬件实时检测电压小于V4时，从M3切换至M4。当软件或硬件实时检测电压大于V1时，分别从M3或M4切回至S1。采用本发明所述电源多级安全保护方法，小卫星能够根据星上状态智能判断充放电开关的连通和断开操作，从而使目标卫星具备负载故障隔离、防止蓄电池过放以及整星断电后还能自恢复的能力。
一种卫星电源多级安全保护方法系统

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