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[实用新型]多自由度机械式全电伺服数控同步折弯机-CN201921156405.9有效
发明人：徐丰羽;吴呈子;蒋国平 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度机械式全电伺服数控同步折弯机，包括机架、下模、上滑块、上模、第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构包括第一动力组件、第一曲柄、第一连杆和第二连杆；第一动力组件输出动力驱动第一曲柄转动，通过第一连杆和第二连杆带动上滑块上下运动；第二驱动机构包括第二动力组件、第二曲柄和拉杆；第二动力组件输出动力驱动第二曲柄转动，通过拉杆和第二连杆带动上滑块上下运动；上滑块和机架的相对应位置上设有用于相互配合导向上滑块上下运动的导向组件。本实用新型多自由度机械式全电伺服数控同步折弯机适合大吨位工况，且具有重载、高精度、低能耗、驱动电机功率小、功率利用率高、速度快和制造成本低等优点。
自由度机械式伺服数控同步折弯

[发明专利]多自由度复合驱动的机械式全电伺服数控同步折弯机-CN201910661102.0在审
发明人：徐丰羽;吴呈子;蒋国平 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度复合驱动的机械式全电伺服数控同步折弯机，包括机架、与机架固连用于折弯的下模、可沿机架上下运动的上滑块以及与上滑块固连、配合下模折弯的上模，所述上滑块上连接有用于驱动上滑块实现不同速度和行程范围的第一驱动机构和第二驱动机构，其中第二驱动机构左右对称设置。本发明多自由度复合驱动的机械式全电伺服数控同步折弯机适合大吨位工况，且具有重载、高精度、低能耗、驱动电机功率小、功率利用率高、速度快和制造成本低等优点。
上滑块同步折弯机多自由度复合驱动伺服数控全电驱动机构固连下模折弯第一驱动机构左右对称设置功率利用率驱动电机上下运动制造成本低能耗上模重载驱动配合