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[实用新型]板材翻面加工装置-CN201922340667.7有效
发明人： 吴勇勇;王焱;胡海明 -专利权人：江西衡源智能装备有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种板材翻面加工装置。该板材翻面加工装置包括：料盒，用于存储加工前后的板材；加工中心，用于对置于加工台上的板材表面进行加工；上下料装置，其在转动机构驱动下可旋转，并用于在所述料盒与加工台之间对板材进行上下料；翻面板材转接机构，其设置于所述加工台上方，用于将板材在上下料装置与加工台之间交接，以对板材的已加工面和下一待加工面进行转换。本实用新型的板材翻面加工装置通过置翻面板材转接机构转接翻面后板材，加工中心能连续地多面加工同一板材，减少了板材上下料装置的动作量，缩短上下料时间，提高了加工效率；尤其能保证异形板材完成加工后，能安全插入原料槽，节省了料盒成本和储料空间。
板材加工装置

[发明专利]取代的吡啶或嘧啶化合物、其制备方法及其在医药上的应用-CN201910292859.7在审
发明人：王超磊;吴勇勇;李桂英;吴政;景连栋;田强;宋宏梅;薛彤彤;王晶翼 -专利权人：四川科伦博泰生物医药股份有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： C07D403/12 文献下载
摘要：本发明涉及取代的吡啶或嘧啶化合物、其制备方法及其在医药上的应用。特别是，本发明涉及其中R1、R2、R3、R4、R5、R6、X、Y、A、B和n文中所定义的式(I)化合物、其制备方法，及含有该化合物的药物组合物及其在医药上的应用。
取代吡啶嘧啶化合物制备方法及其医药应用

[发明专利]四氢异喹啉类衍生物及其制备方法和用途-CN201980010437.4在审
发明人： 吴勇勇;蔡家强;张广超;段霜霜;王超磊;王利春;王晶翼 -专利权人：四川科伦博泰生物医药股份有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： C07D413/14 文献下载
摘要：本发明涉及四氢异喹啉类衍生物及其制备方法和用途，更具体地涉及所述四氢异喹啉类衍生物或其药学上可接受的盐、酯、立体异构体、互变异构体、多晶型物、溶剂合物、同位素标记的化合物、代谢物或前药，本发明还涉及所述化合物的制备方法、中间体、包含所述化合物的药物组合物以及它们在血栓栓塞性病症的治疗或预防中用途。
四氢异喹啉衍生物及其制备方法用途

[发明专利]多酰胺化合物及其用途-CN201780046820.6有效
发明人：蔡家强;田强;赵明亮;曾宏;宋宏梅;郁楠;邓华;钟维;杨龙;吴雷;黄海涛;吴勇勇;苏东海;周信;谭玉婷;王利春;王晶翼 -专利权人：四川科伦博泰生物医药股份有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： C07K7/06 文献下载
摘要：本发明涉及多酰胺化合物及其用途，具体地，本发明涉及一类多酰胺化合物(其优选含有由相同或不同的L‑氨基酸或D‑氨基酸缩合形成的一个或多个酰胺键)、或其立体异构体、多晶型物、溶剂合物、或其代谢物、前药或药学上可接受的盐或酯、或其药物组合物，以及该类多酰胺化合物的制备方法及其在预防或治疗与κ阿片样物质受体相关的疾病中的用途。本发明的多酰胺化合物具有优异的κ阿片样物质受体激动效能、亲水能力和由此更小的穿透血脑屏障以及更低的进入脑部的能力。本发明的化合物对于κ阿片样物质受体更高的选择性、更低的成瘾性、改善的药物代谢动力学性质、改善的安全性(较低的毒性和/或较少的副作用、良好的患者顺应性，和/或较不易产生耐受性等更优异的成药性质。
多酰胺化合物及其用途

[发明专利]取料存货系统-CN201810004896.9有效
发明人：陆平;肖衍盛;吴勇勇;周雪高;刘泉 -专利权人：江西衡源智能装备有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种取料存货系统，包括立体料仓和滑行机械臂，所述料仓用于储存工件，所述滑行机械臂具有滑行臂和滑轨，所述滑行臂能够相对于所述滑轨滑动以从立体料仓取料或将工件送至立体料仓中。该取料存货系统通过滑行机械臂滑动方式移送工件，相比于现有的六自由度机器人，成本降低，空间占用低。
存货系统

[发明专利]工件移送系统-CN201711474303.7有效
发明人： 吴勇勇;肖衍盛;郭文浪 -专利权人：苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件移送系统，包括至少两个加工中心，工件移送系统还包括移送线，移送线用于向各加工中心移送工件或者将工件移送离开加工中心，移送线具有移送结构，工件能够装载于移送结构并通过移送结构移送。通过使用移送线在移送工件，而避免使用现有技术中的复杂机器人，简单经济，占地面积小，整个系统能实现无人化自动操作，整个系统具有较短的传送路线，应用最少的机器人，紧凑的空间布局，连续不间断的高效率加工，极具经济性与实用性。
工件移送系统

[发明专利]一种换刀刀位检测机构以及直线驱动机构-CN202010395358.4在审
发明人： 吴勇勇;王焱;李林 -专利权人：江西衡源智能装备有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种换刀刀位检测机构，包括：滑座，所述滑座上设置有非密封的检测腔室；与换刀机械手的刀爪相连接的连杆，所述连杆上设置有滑动配合于所述检测腔室内的滑块；检测气道，与所述检测腔室连通，所述刀爪带动所述连杆在所述滑座上滑动时，所述滑块封堵或松开所述检测气道。本发明所提供的换刀刀位检测机构，通过在滑座上设置检测腔室，且检测气道与检测腔室连通，当刀爪带动连杆在滑座上滑动时，滑块封堵或松开检测气道，通过检测气道的气压情况以判断刀爪的位置，确定刀爪的工作状态，判断刀具是否被刀爪夹持住。本发明还提供了一种具有该检测机构的直线驱动机构。
一种刀刀检测机构以及直线驱动

[实用新型]一种碳棒切割治具-CN201921467268.0有效
发明人：关鑫;吴勇勇;文明;陈璐 -专利权人：宁波旭升汽车技术股份有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B28D1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于切割装置领域，提供了一种碳棒切割治具，包括：机架；置放块，其设于所述机架上，所述置放块上横向开设有置放槽；连接架，其设于所述机架上且位于所述置放块侧方；切割机，其纵向活动设置于所述连接架上，所述切割机上纵向设置有锯片；挡板，其设于所述连接架上，所述挡板与所述置放块齐平，所述挡板与所述置放块端部形成有切割空间，所述锯片位于所述切割空间内。本实用新型的优点在于该碳棒切割治具能够保证每次切割碳棒的长度一致，切割效率高，锯片垂直切割碳棒，保证切面平整。
一种碳棒切割

[实用新型]分体式主轴夹座-CN201922042762.9有效
发明人： 吴勇勇;王焱;杨富晓 -专利权人：江西衡源智能装备有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了分体式主轴夹座，其包括固定座和分离座；所述固定座固定于机床轴，且和分离座之间形成容纳主轴的圆腔；所述固定座和分离座之间通过连接件连接固定。主轴定位于所述圆腔，并利用连接件连接固定分离座与固定座，可从径向和轴向上限定主轴，以实现主轴在机床轴上的固定，在需要拆装主轴时，只需要卸下连接件，即可轴向或径向取出主轴，尤其是在受限于有限的主轴安装空间的情况下。
体式主轴

[实用新型]一种高精度多通道精雕机-CN201921559046.1有效
发明人： 吴勇勇;杨富晓;王焱 -专利权人：江西衡源智能装备有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度多通道精雕机，包括床身和设置在床身上的横梁，该横梁上设有至少两组相互独立的X轴组件，该X轴组件上设有Z轴组件，该Z轴组件上设有用于加工工件的加工主轴，该床身上设有与X轴组件组数相同的Y轴组件；该X轴组件与所述Y轴组件相互独立运动。本实用新型结构新颖，通过设置多个相互独立运动的X轴组件和Y轴组件，从而组成多加工通道精雕机，可同时提高工件的加工精度和加工效率；另外，由于X轴组件、Y轴组件和Z轴组件均可独立装配后再进行模块化组合，从而解决了多种机型无法共用平台问题，极大的提高了机床的适用性，减少了库存压力，提高了装配效率。
一种高精度通道精雕机

[发明专利]工件移送系统-CN201711480964.0有效
发明人： 吴勇勇;肖衍盛;郭文浪 -专利权人：苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件移送系统，包括：至少两个加工中心，各加工中心并列布置而形成加工中心组；移送工件的移送线，在加工中心组的侧方沿着加工中心组内的加工中心的排布方向延伸延伸；中转结构，能够变换工件的移送方向并移送工件并能够安装于移送线；移送工件的移送辅线，在中转结构和加工中心之间延伸并能够通过中转结构与移送线对接，以使工件在移送线和加工中心之间移送。该工件移送系统避免使用现有技术中的复杂机器人，简单经济，占地面积小，整个系统能实现无人化自动操作，并且移送系统的布局较为优化，有利于在最小的空间内实施最大量和最快速的工件移送。
工件移送系统

[发明专利]带缓存功能的工件柔性化移送系统-CN201810004888.4有效
发明人： 吴勇勇;肖衍盛;郭文浪 -专利权人：江西衡源智能装备有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：一种带缓存功能的工件柔性化移送系统，包括移送线和加工中心，所述移送线用于向所述加工中心移送工件或者将所述工件移送离开所述加工中心，其特征在于，所述移送线包括有缓存移送线，所述缓存移送线与所述加工中心相邻设置，一个所述加工中心对应配置有一条缓存移送线。通过使用移送线移送工件，避免了使用现有技术中的复杂机器人，简单经济，占地面积小，整个系统能实现无人化自动操作，整个系统具有较短的传送路线，应用最少的机器人，紧凑的空间布局，连续不间断的高效率加工，并且具备在线调整输送路径的柔性，极具经济性与实用性。
缓存功能工件柔性移送系统

[发明专利]嘌呤类衍生物、其制备方法及其在医药上的应用-CN201811620107.0在审
发明人： 吴勇勇;朱加望;王超磊;李桂英;蔡家强;王利春;王晶翼 -专利权人：四川科伦博泰生物医药股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： C07D473/18 文献下载
摘要：本发明提供了一类新型嘌呤类衍生物、其制备方法、含有该化合物的药物组合物及其在医药上的应用。特别是，本发明涉及式(I)所示的化合物、其制备方法、含有该化合物的药物组合物及其在预防或治疗与TTK活性相关的疾病中的用途。
嘌呤衍生物制备方法及其医药应用

[实用新型]一种具有防水结构的夹具定位组件以及工件定位机构-CN201921068108.9有效
发明人： 吴勇勇;王焱;胡海明;李林 -专利权人：江西衡源智能装备有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防水结构的夹具定位组件以及工件定位机构，该夹具定位组件包括驱动部件和定位靠角，该驱动部件包括执行本体和驱动组件，该驱动组件包括驱动本体，所述驱动本体用于向所述执行本体提供沿X轴方向移动的驱动力；该定位靠角安装在执行本体上；该执行本体上设置有防水挡板，防水挡板上设有倒勾；该驱动本体开设有防水槽，倒勾嵌入所述防水槽内；从而在防水挡板与驱动本体之间形成一道迷宫式密封结构，从而能够有效防止内部机构因进水而导致生锈、损坏。该工件定位机构包括机械手以及夹具定位组件，机械手与定位靠角相配合完成工件Y轴方向的定位，使得工件的定位方式更加便捷，减少了工件的定位时间，提高了加工效率。
一种具有防水结构夹具定位组件以及工件机构

[实用新型]一种具有缓冲机构的夹具定位组件以及工件定位机构-CN201921068100.2有效
发明人： 吴勇勇;王焱;胡海明;李林 -专利权人：江西衡源智能装备有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有缓冲机构的夹具定位组件以及工件定位机构，该夹具定位组件包括驱动部件、定位靠角和缓冲机构，该驱动部件包括执行本体和驱动组件，该驱动组件包括驱动本体，该驱动本体用于向执行本体提供沿X轴方向移动的驱动力；该定位靠角安装在执行本体上。该缓冲机构包括限位撞块、缓冲器、调节螺栓和安装块，该限位撞块安装在执行本体上；该安装块安装在驱动本体的一端；该安装块上安装有缓冲器和调节螺栓。通过设置缓冲机构，可以有效降低在X轴方向上定位时对工件的冲击力。该工件定位机构包括机械手以及夹具定位组件，机械手与定位靠角相互配合完成对工件Y轴方向的定位，使工件的定位方式更加便捷，提高了加工效率。
一种具有缓冲机构夹具定位组件以及工件