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[外观设计]天蓬一号机器人-CN202230605861.8有效
发明人： 吴亭仪;杨晖 -专利权人：中科天鹏(珠海)机器人有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：天蓬一号机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于服务智能机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
一号机器人

[实用新型]一种单立梁结构无障碍传菜机器人-CN202122039028.4有效
发明人：杨晖;孙朝晖;李文杰;吴亭仪 -专利权人：杨晖;孙朝晖;李文杰;吴亭仪
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单立梁结构无障碍传菜机器人，包括单立梁和托盘架，单立梁垂直设置在机器人底盘上，托盘架连接在单立梁上；单立梁的宽度大于托盘架宽度的四分之一，单立梁的壁厚大于40mm。本实用新型通过在机器人底盘上垂直连接有单立梁，在单立梁上设置有托盘架。单立梁的宽度大于托盘架宽度的四分之一，厚度大于40mm，以使单立梁与机器人底盘连接后的整体结构具有良好稳固性的同时传菜更加方便、快捷。
一种单立梁结构障碍机器人

[实用新型]一种一体化腔体结构消毒机器人-CN202122038957.3有效
发明人：杨晖;孙朝晖;李文杰;吴亭仪 -专利权人：杨晖;孙朝晖;李文杰;吴亭仪
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化腔体结构消毒机器人，包括一体化腔体，一体化腔体设置在机器人外壳的内部；一体化腔体内部设置有空气过滤舱、紫外线消毒舱和负离子消毒舱；空气过滤舱的出风口与紫外线消毒舱的进口连通，紫外线消毒舱的出口与负离子消毒舱的进口连通，负离子消毒舱的出口与室外连通。本实用新型通过在机器人外壳的内部设置有一体化腔体，在一体化腔体的内部设置有空气过滤舱、紫外线消毒舱和负离子消毒舱，空气依次经过空气过滤舱、紫外线消毒舱和负离子消毒舱进行递进式杀菌消毒，全方位的对空气进行净化，对病毒细菌的灭活效率高达98％，提升了空气质量，降低了病毒细菌的传播率。
一种一体化结构消毒机器人

[实用新型]一种多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人-CN202122039029.9有效
发明人：杨晖;孙朝晖;李文杰;吴亭仪 -专利权人：杨晖;孙朝晖;李文杰;吴亭仪
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多种消毒技术组合高效率清洁消毒机器人，包括清扫装置、消毒液喷洒装置和空气净化消毒装置，清扫装置、消毒液喷洒装置和空气净化消毒装置设置在机器人外壳的内部；空气净化消毒装置设置有空气过滤舱和负离子消毒舱；空气过滤舱的出风口与负离子消毒舱的进风口连通。本实用新型通过在机器人外壳的内部同时设置有清扫装置，消毒液喷洒装置和空气净化消毒装置，全方位的对环境进行清洁消毒，对病毒细菌的灭活效率高达98％，提升了环境质量，有效的防止了病毒细菌的传播。
一种多种消毒技术组合高效率清洁机器人

[发明专利]一种清洁消毒机器人及其控制方法和控制装置-CN202110987870.2在审
发明人：杨晖;孙朝晖;李文杰;吴亭仪 -专利权人：杨晖;孙朝晖;李文杰;吴亭仪
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁消毒机器人及其控制方法和控制装置，该系统包括清消作业系统和自动驾驶系统，其中，清消作业系统包括清消作业控制装置以及与清消作业控制装置分别连接的复合清消装置和人机交互装置，自动驾驶系统包括自动驾驶控制装置以及与自动驾驶控制装置分别连接的导航避障装置和行走装置，清消作业控制装置还与自动驾驶控制装置相连；其中，清消作业控制装置用于响应于人机交互装置上接收到的清洁消毒指令，控制复合清消装置对环境中的空气进行清洁消毒；自动驾驶控制装置用于接收清消作业控制装置转发的自动驾驶指令，通过导航避障装置控制行走装置带动清洁消毒机器人进行自动驾驶运动。该清洁消毒机器人提高了清消作业的效率和效果。
一种清洁消毒机器人及其控制方法装置

[发明专利]封隔型地下水循环电解整治系统-CN201610279514.4有效
发明人：吴庭年;吴秉儒;吴亭仪 -专利权人：昆山科技大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本发明公开了一种封隔型地下水循环电解整治系统，其包含：整治井、封隔装置、输水装置及至少一个多孔电极。整治井钻设于地表，整治井包含管壁及容置空间。封隔装置设于容置空间中，以将容置空间分隔为上层、中层以及下层。输水装置穿设于封隔装置，且输水装置包含：连通管路及抽水泵。连通管路穿设多个封隔器，以连通上层和下层。抽水泵设于上层并与连通管路连通，以抽取上层或下层的地下水。至少一个多孔电极设于上层及/或下层，至少一个多孔电极包含第一群组的第一多孔电极，且第一多孔电极包含：第一多孔电极元件及第一多孔隙管。借此，本发明的封隔型地下水循环电解整治系统，可直接或间接氧化降解地下水污染物。
封隔型地下水循环电解整治系统

[发明专利]现地电解的地下水整治方法-CN201510226060.X在审
发明人：吴庭平;陈良南;吴秉儒;吴亭仪 -专利权人：崑山科技大学
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本发明的现地电解工法使用井中电解装置，可直接伸入整治井中，视地下水污染物分布的深度可调整井中电解装置的伸入深度，针对轻质非水溶相液体(LNAPL)伸入深度以邻近地下水位为宜，针对重质非水溶相液体(DNAPL)伸入深度可达非受压含水层底部。通过井中电解装置的催化电极特性，于整治井中电解可产生OH自由基及其他强氧化剂，直接氧化地下水中污染物，达到地下水整治效果。同时电解生成氢原子，可参与污染物还原反应，未使用的氢原子则结合生成氢气或于水中形成氢离子。电解所需的电力来源可使用市售电力或其他绿电(如太阳能发电)，透过供电控制系统进行交/直流电力转换、蓄电储存、定电压/电流供电，输出直流电力供井中电解装置全天候运作。
现地电解地下水整治方法

[实用新型]气压笔-CN201420168893.6有效
发明人： 吴亭仪 -专利权人： 吴亭仪
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B43K5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气压笔，所述气压笔包含有笔管（1），所述笔管（1）内安装有一活塞（2），所述活塞（2）将笔管（1）分隔成两部分，且活塞（2）至笔管（1）的笔尖部形成一容纳油墨的腔体，所述笔管（1）的笔尾部卡置有一拨轮（4），所述拨轮（4）上旋置有一螺纹管（3），且该螺纹管（3）的一段连接至活塞（2），且螺纹管（3）的中空管体与笔管（1）内容纳油墨的腔体相连通。本实用新型一种气压笔，油墨利用率高。
气压

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