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[发明专利]一种基于多源感知与控制信息的决策方法及装置-CN202111228422.0在审
发明人：宦涣;袁月明;蔡慧星;杨春城 -专利权人： 启迪云控（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于多源感知与控制信息的决策方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括：输入多源数据，包括感知数据以及决策数据；预处理所述感知数据，确定所述感知数据的影响度；根据所述感知数据的影响度，决策评估所述多源感知数据与决策数据，构建多维度量函数；对于所有决策数据，确定多维度量函数最大值的决策评估结果为最优决策；确定决策因子，对所述最优决策进行控制修正，并输出决策结果。本申请的基于多源感知与控制信息的决策方法及装置，通过对多源数据进行分类，分为感知数据和决策数据，对感知数据标记其感知来源；对于决策数据，标记其对应的感知数据；计算不同的感知数据对决策作用的影响因子并拟合结果，提高决策效率和安全性。
一种基于感知控制信息决策方法装置

[发明专利]道路曲线的生成方法、装置、存储介质及车辆-CN202111337499.1在审
发明人：宦涣;高毅红;闫学亮;蔡慧星 -专利权人： 启迪云控（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种道路曲线的生成方法、装置、存储介质及车辆，涉及车联网技术领域。方法包括：获取路侧设备发送的目标道路中预设中心线上的多个采样点的坐标，所述预设中心线包括道路中心线或者车道中心线；计算所述多个采样点中每相邻两个采样点的横坐标之差，获得多个采样步长；根据所述多个采样点的坐标和所述多个采样步长，计算三次样条曲线，并将所述三次样条曲线确定为所述目标道路的道路曲线。通过上述方案可知，本发明能够在满足国家标准的基础上，在任何路况下都可以生成与真实道路更接近的道路曲线。
道路曲线生成方法装置存储介质车辆

[发明专利]一种基于V2X网络智能网联射频效益的分析方法-CN202110940460.2在审
发明人：宦涣;蔡炎;袁月明;闫学亮 -专利权人： 启迪云控（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种基于V2X网络智能网联射频效益的分析方法，包括，获取智能网联车辆当前的V2X网络路测数据；根据所述V2X网络路测数据和第一参考数据形成V2X网络映射数据以及与所述V2X网络映射数据匹配的特征数据；根据所述特征数据做分析处理以形成一分析结果输出。
一种基于 v2x 网络智能射频效益分析方法

[发明专利]一种智能网联应用场景的处理方法及系统-CN202110548854.3在审
发明人：常雪阳 -专利权人： 启迪云控（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能网联应用场景的处理方法及系统，涉及智能网联驾驶技术领域。所述方法包括：将应用场景分解为至少两类子场景，所述子场景包括独立子场景和关联子场景；利用分层求解架构处理所述独立子场景和所述关联子场景；对所述独立子场景同时并行处理，对独立子场景计算安全约束；结合所述关联子场景对应的求解器，进行联合求解。本申请的智能网联应用场景的处理方法及系统，通过采用场景分类与分层，对安全场景分别计算输出安全约束再进行合并，用于规划层的约束，进行联合求解融合得到场景决策与规划，以较高的效率实现了不同场景的决策融合。
一种智能应用场景处理方法系统

[发明专利]一种多点位路侧感知目标的状态监控管理方法及系统-CN202110179591.3在审
发明人：宣智渊;宦涣;闫学亮;陈亚卿 -专利权人： 启迪云控（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G08G1/097 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种多点位路侧感知目标的状态监控管理方法及系统，其中一种多点位路侧感知目标的状态监控管理方法，包括于组网完成的状态下，每个监测点获取与所述监测点匹配的目标区域的工作状态并形成目标区域采集数据；当前监测点接收上一个监测点的目标区域采集数据和下一个监测点的目标区域采集数据；根据上一个监测点的目标区域采集数据形成当前监测点与上一个监测点之间的第一判断结果；根据下一个监测点的目标区域采集数据形成当前监测点与下一个监测点之间的第二判断结果；于接收到至少两个处于异常状态的判断结果时，判断当前监测点处于异常状态，将处于异常状态的判断结果发送至与之匹配的监测管理端。
一种多点位路侧感知目标状态监控管理方法系统

[发明专利]一种基于全知视角和特征提取的智能网联应用场景自动辨识方法、装置、介质及设备-CN202110179592.8在审
发明人：宣智渊;宦涣;蔡慧星;蔡炎 -专利权人： 启迪云控（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于全知视角和特征提取的智能网联应用场景自动辨识方法，通过获取路侧摄像机采集的多张图片；基于深度学习算法，提取所述多张图片中目标车辆的自身特征空间，以记录所述目标车辆的运动轨迹；当所述目标车辆的运动轨迹符合预设场景条件时，将所述目标车辆上传至服务器，能够有效识别各种违章的场景，且场景识别效率高，成本价格低。
一种基于视角特征提取智能应用场景自动辨识方法装置介质设备

[发明专利]一种跨点位的路侧感知目标跟踪方法及系统-CN202110179580.5在审
发明人：宣智渊;宦涣;杨春城;车宁宇;汪恒 -专利权人： 启迪云控（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及到一种跨点位的路侧感知目标跟踪方法及系统，一种跨点位的路侧感知目标跟踪方法包括：于获取到第一采集数据和第二采集数据的状态下，根据所述第一采集数据形成第一预测数据，根据所述第二采集数据形成第二预测数据；根据所述第一预测数据和所述第二预测数据计算形成每个目标的相似度，并根据所述相似度形成一匹配集合；获取相似度最大的一组匹配数据，根据所述匹配数据获取匹配目标对象。
一种跨点位感知目标跟踪方法系统