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- [发明专利]工业以太网控制系统及其网络诱导延时计算方法-CN201410075093.4有效
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黄伟;刘娟;吕跃跃;吴小军;李建勇;杨国东
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西南大学
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2014-03-03
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2017-06-30
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H04L7/00
- 本发明提供了一种工业以太网控制系统及其网络诱导延时计算方法,其中方法包括在工业以太网控制系统中某回路的第k(K≥2且为正整数)轮询周期内,记录该回路中NSM向该回路中C/AN发出请求报文的时刻t5,j(k),以及C/AN接收完毕NSM发送的请求报文的时刻t6,j(k);根据式τmc(k)=τmc(k‑1)+((t6,j(k)‑t5,j(k))‑△τmc(k‑1)),计算该回路第K轮询周期内C/AN接收NSM转发数据的网络诱导延时τmc(k),其中τmc(k‑1)和△τmc(k‑1)分别为保存的该回路第K‑1轮询周期中C/AN接收NSM转发数据的网络诱导延时和NSM与C/AN之间的时间差,本发明实施实例采用异步差分的方式计算τmc(k),无需做全系统时钟同步,可有效降低工业通信的复杂度。
- 工业以太网控制系统及其网络诱导延时计算方法
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