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[发明专利]仿四眼鱼两栖观察装置-CN201210359020.9有效
发明人：徐贺;王岩涛;王凯峰;刘朝杰;薛开;吕训达;伏虎 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供仿四眼鱼两栖观察装置，包括摄像机、密封罩、激光发射器、激光接收器、滑杆、声纳基阵，摄像机安装在密封罩里，激光发射器和激光接收器安装在密封罩上部，声纳基阵安装在密封罩底部，密封罩安装在滑杆上。本发明能够同时观测到水面上下的情况，而且结构紧凑，观测范围广。在两栖机器人或船舶上装备本发明，将大大有助于水面上下图像的实时同步采集。由于激光和声纳装置的加入，又可以准确地获得相关的位置信息。
仿四眼鱼两栖观察装置

[发明专利]一种基于科恩达效应的视觉传感器自动清洁保护装置-CN201210359019.6无效
发明人：徐贺;王凯峰;王岩涛;刘朝杰;薛开;伏虎;吕训达 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于科恩达效应的视觉传感器自动清洁保护装置，包括锥形导风装置、镜头保护装置，锥形导风装置设置外螺纹，镜头保护装置设置内螺纹，锥形导风装置与镜头保护装置螺纹相连形成科恩达效应结构，镜头保护装置上设置进风口，镜头保护装置设置用于与镜头相连的连接架。本发明结构简单，由于利用科恩效应，气流稳定，没有震动，节约了压缩空气。由于没有用电设备，对于机器人视觉传感器减少了电磁干扰。
一种基于科恩达效应视觉传感器自动清洁保护装置