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- [实用新型]基于激光雷达的复杂路况三维重建装置-CN201921786486.0有效
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李茂月;河香梅;吕虹毓
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哈尔滨理工大学
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2019-10-23
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2020-07-10
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G06T17/00
- 本实用新型公开了基于激光雷达的复杂路况三维重建装置,涉及三维重建装置技术领域;外壳的前侧壁上均匀的固定安装有数个前侧激光雷达,外壳的两个边角为弧形,两个边角处均固定安装有边角激光雷达,外壳的两侧壁上均固定安装有侧边激光雷达,外壳的前侧壁上固定安装有摄像头,外壳的内部分别固定安装有蓄电池、单片机、存储器、无线传输器,蓄电池通过导线、开关与单片机的电源端电连接,单片机的输入端分别与摄像头、前侧激光雷达、边角激光雷达、侧边激光雷达电连接,单片机的存储端与存储器电连接;本实用新型能够实现快速检测与数据的传输,稳定性高,同时操作简便,使用方便;能够实现路况的拍摄,节省时间,且结构简单,能够提高效率。
- 基于激光雷达复杂路况三维重建装置
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