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[实用新型]一种自动驾驶机器人油门刹车切换机构-CN202321053396.7有效
发明人： 吕林泉;邱红友;张强;潘伟;李艺;王舰 -专利权人：中汽院智能网联科技有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动驾驶机器人油门刹车切换机构，通过设置一电机和减速箱，在减速箱的输出轴连接一传动轴，轴上固定套设一主同步带轮，主同步带轮同步连接一副同步带轮，副同步带轮转动套设在油门推杆的主轴上，副同步带轮上固连第一电磁离合器的动盘，第一电磁离合器的静盘固连在油门推杆的主轴上；同时，所述传动轴上固连第二电磁离合器的动盘，第二电磁离合器的静盘则固定在刹车推杆上，刹车推杆通过转动套设在传动轴上。通过上述设置，可使第一电磁离合器通电、第二电磁离合器断电时执行踩油门动作，第一电磁离合器断电、第二电磁离合器通电时执行刹车动作。
一种自动驾驶机器人油门刹车切换机构

[发明专利]一种自动驾驶机器人转向控制机构-CN202310497413.4在审
发明人： 吕林泉;邱红友;张强;潘伟;李艺;王舰 -专利权人：中汽院智能网联科技有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶机器人转向控制机构，包括有方向盘夹具，安装于车辆本身的方向盘上；转接法兰，连接于方向盘夹具上；电机，设置于转接法兰外围，驱动连接所述转接法兰；所述转接法兰、电机、方向盘同轴心安装。本发明通过电机直接带动转接法兰旋转，为车辆方向盘提供转向力，满足大扭矩、高转速的需求，且都为同轴安装，结构简单，不妨碍气囊。
一种自动驾驶机器人转向控制机构

[实用新型]一种用于自动驾驶的车载数据采集系统-CN202223356797.8有效
发明人：胡晓斌;张强;潘伟;陈媛媛;吕林泉;宋建伟 -专利权人：中汽院智能网联科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及数据采集技术领域，公开了一种用于自动驾驶的车载数据采集系统，包括采集子系统、标记器、数据存储模块和主控系统；采集子系统包括用于采集车内CAN总线数据的信号采集模块、用于采集车辆CANFD总线数据的扩展采集模块、用于采集车辆的摄像头影像数据并存储的视频信号采集模块、用于采集车辆位置信息及授时的定位数据采集模块和用于采集车载雷达原始数据并存储的雷达数据采集模块；标记器用于单独标记触发事件；存储模块用于存储采集得到的所有数据；主控系统包括控制器，控制器用于自动控制采集子系统采集数据并分段存储。本实用新型能够实时采集车辆数据，并能够准确定位触发事件相关数据，能够为自动驾驶车辆道路测试提供测试支持。
一种用于自动驾驶车载数据采集系统

[发明专利]一种自动驾驶机器人油门刹车切换机构及控制方法-CN202310497412.X在审
发明人： 吕林泉;邱红友;张强;潘伟;李艺;王舰 -专利权人：中汽院智能网联科技有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶机器人油门刹车切换机构及控制方法，通过设置一电机和减速箱，在减速箱的输出轴连接一传动轴，轴上固定套设一主同步带轮，主同步带轮同步连接一副同步带轮，副同步带轮转动套设在油门推杆的主轴上，副同步带轮上固连第一电磁离合器的动盘，第一电磁离合器的静盘固连在油门推杆的主轴上；同时，所述传动轴上固连第二电磁离合器的动盘，第二电磁离合器的静盘则固定在刹车推杆上，刹车推杆通过转动套设在传动轴上。通过上述设置，可使第一电磁离合器通电、第二电磁离合器断电时执行踩油门动作，第一电磁离合器断电、第二电磁离合器通电时执行刹车动作。
一种自动驾驶机器人油门刹车切换机构控制方法

[发明专利]一种符合汽车功能安全标准自动驾驶架构系统和工作方法-CN201910367428.2有效
发明人： 吕林泉;蒲紫光;陈涛;张强 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出了一种符合汽车功能安全标准自动驾驶架构系统和工作方法，包括：传感器单元、数据采集单元、智能交互单元和动作执行单元；传感器单元数据发送端连接数据采集单元数据接收端，数据采集单元数据发送端漏极智能交互单元数据接收端，智能交互单元数据发送端连接动作执行单元数据接收端。克服硬件设备使用过程中的高功耗问题、安装占用空间大的问题；提升数据处理及响应过程中的实时性问题；优化决策执行过程中的时效性。
一种符合汽车功能安全标准自动驾驶架构系统工作方法

[实用新型]油气回收装置-CN200820150154.9无效
发明人：王金华;程钢;吕林泉 -专利权人：上海冷气机厂
申请日： 2008-06-27 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： B01D5/00 文献下载
摘要：一种油气回收装置，主要解决提高工作效率等技术问题，其采用技术方案是，装置中设置有左、右蒸发器，左、右蒸发器上分别并联连接有带阀的左、右、进、排气管，带阀的左、右排气管并联连接有排气管，左、右蒸发器上还连接有连通管，适用于各类中、小型的贮油罐。
油气回收装置

[实用新型]冷凝吸附油气回收装置-CN200820150153.4无效
发明人：程钢;王金华;吕林泉 -专利权人：上海冷气机厂
申请日： 2008-06-27 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： B01D5/00 文献下载
摘要：一种冷凝吸附油气回收装置，主要解决提高回收效果等技术问题，其采用技术方案是，制冷机组的蒸发器出口连接有连通管，该连通管连接有吸附组件，该吸附组件连接有排气管，适用于高效的油气回收设备。
冷凝吸附油气回收装置