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[实用新型]一种扭簧组装装置-CN202320920025.8有效
发明人：车进飞;董旭日;孙瑞祥;吕文河;李扬 -专利权人：潍坊路加精工有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于扭簧组装技术领域，并具体涉及一种扭簧组装装置，其包括机架、设置在所述机架上的扭簧上料器、与扭簧上料器的出料端连接的扭簧上料机构、以及扭簧组装机构；扭簧上料机构包括与扭簧上料器连接的扭簧分离组件、取料搬运组件和中转载台组件；扭簧组装机构包括具有X向、Y向、Z向调整能力的位置调整组件以及连接于位置调整组件并具有角度调节能力的夹取调整组件，夹取调整组件适于在所述位置调整组件的驱动下对定位后的所述扭簧进行搬运组装。上述装置的占用空间小、组装效率高、一致性好、节省人力物力。
一种组装装置

[发明专利]一种视觉偏差隔距补偿方法、电子设备、智能设备及系统-CN202310501891.8在审
发明人：宋胜利;李波涛;张睿;王金涛;吕文河 -专利权人：潍坊路加精工有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉偏差隔距补偿方法、电子设备、智能设备及系统，其中方法包括以下步骤：先根据机械结构布设视觉采集工位和作业工位；获取视觉采集工位和作业工位之间的间距；在视觉采集工位采集每个物料的视觉实时偏差；获取料带已经移动的位移总和；将视觉采集工位与作业工位之间的间距减去位移总和的值，作为理论料带位移；再将当前物料的视觉实时偏差与理论料带位移之和，作为料带实际位移，当前物料为作业工位之前的第一个物料；根据料带实际位移，带动料带移动，从而保证物料能够精确地移动到作业工位上，达到视觉实时补偿的目的，提高了作业的精准度；且本发明具有操作简单，成本低，易实现的优势。
一种视觉偏差隔距补偿方法电子设备智能设备系统

[发明专利]一种液晶屏的焊接装置及其焊接方法-CN201710248946.3有效
发明人： 吕文河;李波涛 -专利权人：潍坊路加精工有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液晶屏的焊接装置及其焊接方法，该焊接装置包括安装支架和设置在安装支架上的运动机构，所述运动机构包括X轴运动机构、设置在X轴运动机构上方的Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述运动机构与PLC控制器通讯相连，所述PLC控制器还连接有图像控制器、纠偏机构、压板机构和焊接机构。本发明的液晶屏的焊接装置，能够实现焊接全自动化，降低焊接成本，提高焊接品质，实用可靠；而利用本发明提供的液晶屏焊接方法进行生产，可提高产品成品率，并提高生产效率。
一种液晶屏焊接装置及其方法

[实用新型]带十字型防晃结构的细胞培养摇瓶-CN201320748470.7有效
发明人：赵明辉;吕文河;杨丽娟;王飞 -专利权人：哈尔滨学院
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： C12M3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带十字型防晃结构的细胞培养摇瓶。在植物组织培养过程中，会用到摇瓶来培养组织。由于摇瓶通常设计成肚大颈细结构，摇瓶在往复摇动过程中，瓶内组织液的液面常常因与摇动频率达到共振而飞荡出去，给实验或生产造成浪费或不便。本实用新型的组成包括:摇瓶（1），所述的摇瓶下半部是扁平矩形，所述的摇瓶上半部是三角形，在所述的摇瓶下半部瓶壁上安装有一组平行的十字型防晃结构（2），所述的十字型防晃结构包括叶片、转轴，所述的叶片固接在所述的转轴上，所述的转轴铰接在所述的摇瓶瓶壁的轴托（3）上。本实用新型用于植物组织培养。
字型结构细胞培养