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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种车辆冗余供电系统失效故障的预测方法、装置及设备-CN202111275641.4在审
发明人：周超;朱德康;吕敏煜;费佳雯 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆冗余供电系统失效故障的预测方法、装置及设备，该方法包括：首先获取目标车辆的供电电压和供电电流；其中，目标车辆包含冗余供电系统；冗余供电系统包含电源网络保护模块，然后，根据目标车辆的供电电压和供电电流，判断目标车辆的冗余供电系统是否满足至少一种预设失效模式；若是，则预测出目标车辆的冗余供电系统产生了或即将产生失效故障，并利用电源网络保护模块向用户反馈失效故障的预测结果；若否，则预测出目标车辆的冗余供电系统并未产生失效故障，并控制目标车辆进行正常行驶。从而能够有效提高目标车辆冗余供电系统失效故障的预测准确率，并提高用户的驾车体验。
一种车辆冗余供电系统失效故障预测方法装置设备

[发明专利]基于分段仿射模糊滑模的智能汽车横向控制方法及系统-CN201810730035.9有效
发明人：张炳力;吕敏煜;曹聪聪;高峰;郑平平 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分段仿射模糊滑模的智能汽车横向控制系统及其方法，系统包括环境感知模块、分段仿射二自由度模型模块、最优驾驶员模型模块、模糊滑模控制算法模块和下位机执行模块，环境感知模块用于获得车辆自身状态参数，拟合出期望路径；分段仿射二自由度模型模块用于将车辆非线性状态线性化并输出车辆横摆角加速度；最优驾驶员模型模块用于计算理想横摆角速度；模糊滑模控制算法模块用于计算最优方向盘转角并提供给下位机执行模块用于执行。本发明既能有效地克服汽车的非线性特性，提高控制地精度、稳定性和有效性，又能通过模糊控制控制滑模切换频率，有效降低滑模控制容易产生地抖振现象。
基于分段模糊智能汽车横向控制方法系统

[发明专利]驾驶员驾驶特性数据采集实验台及其换道数据采集方法-CN201710104394.9有效
发明人：张炳力;张杰;白广路;黄鹤;叶运生;吕敏煜 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G09B9/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员驾驶特性数据采集实验台及其换道数据采集方法，其特征包括：驾驶操纵机构、操纵信号传感器、心率传感器、生物电信号传感器、头部及眼球动作捕捉设备、路感模拟电机、实时动力学仿真装置和数据采集卡。本发明能模拟不同的驾驶工况，合理采集驾驶员驾驶过程中的操纵信号、心率和生物电信号、头部以及眼球动作信号等数据；从而为分析和研究驾驶员驾驶行为提供可靠的数据资料，而数据采集方法以操纵信号作为不同换道工况的识别条件，控制头部以及眼球动作信号采集频率，减少冗余数据的采集，避免采集数据过大的同时也减小试验台运行负荷和数据的存储难度。
驾驶员驾驶特性数据采集实验及其方法

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