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[实用新型]一种可定位收集的线路板钻靶机-CN202321128618.7有效
发明人： 吕忠勇;蒋婷 -专利权人：英拓自动化机械（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及线路板制造设备技术领域，本实用新型提供了一种可定位收集的线路板钻靶机，包括机台和钻靶机体，其特征在于，所述机台内部的左侧设置有线路板收集槽，所述收集槽的底部设置有升降台，所述升降台顶部的两侧均设置有用以定位线路板的侧定位组件，所述升降台内部设置有操控两侧所述侧定位组件的调距机构，所述升降台的顶部设置有放置组件，所述机台底部左侧设置有伸缩气缸。通过内部设置的线路板收集槽，可实现对多个线路板进行收集，同时内部设置侧定位组件和调距机构，即可实现自定位收集多个线路板的操作，配合底部设置的升降台和伸缩气缸，即可自行将收集的线路板于线路板收集槽内顶出，便于收集也便于后续的拿取，更加实用。
一种定位收集线路板靶机

[实用新型]一种新型PCB裁边磨板执行机构-CN202022596330.5有效
发明人： 吕忠勇 -专利权人：英拓自动化机械（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B26D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型PCB裁边磨板执行机构，包括执行机构主体，执行机构主体由驱动组件、滑板座组件、升降Z轴组件和吸尘组件组成，驱动组件包括驱动电机、电机安装板、主动同步轮、同步带、从动同步轮、主轴、刀具、主轴夹持座；吸尘组件包括换刀盖板、集尘刀盒、集尘管安装板、集尘管、集尘管接头。本实用新型采用伸缩防尘罩和丝杠防尘块组合的密封的方式对升降Z轴丝杠进行密封，有效杜绝粉尘进入到Z轴丝杠内，保证设备的正常运行，通过在刀具处增加集尘刀盒、换刀盖板、集尘管、集尘管接头和集尘管安装板，使产生的大部分粉尘能够被及时吸走，而不是使粉尘滞留在设备中，避免灰尘进入到设备内造成设备故障。
一种新型 pcb 裁边磨板执行机构

[实用新型]一种新型PCB裁边夹板机构-CN202022599188.X有效
发明人： 吕忠勇 -专利权人：英拓自动化机械（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型PCB裁边夹板机构，包括安装在夹板推送机构上的夹板执行机构，所述夹板推送机构包括结构框架，所述结构框架上固定安装有两个推送气缸，两个所述推送气缸上均固定安装有推送块，所述结构框架上通过两个导向轴安装板固定安装有两个导向轴，且两个导向轴上均固定安装有直线轴承，所述夹板执行机构包括夹板安装座，所述夹板安装座上固定安装有两个气缸安装座，且两个气缸安装座上均通过气缸支撑轴固定安装有驱动气缸。优点在于：本实用新型PCB裁边过程中，可从上下两端对边料进行夹持，从而确保裁边机的正常运行，且上挡尘板与下挡尘板的配合，可有效避免粉尘进入设备内部的问题，确保设备使用寿命。
一种新型 pcb 夹板机构

[实用新型]一种集尘过滤箱自动排废料装置-CN202021031151.0有效
发明人： 吕忠勇 -专利权人：英拓自动化机械（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集尘过滤箱自动排废料装置，包括分离罐，所述分离罐的底部外侧固定安装有支撑杆，所述分离罐的中部内壁固定安装有筛板，所述分离罐的内侧开设有排料口，所述三角板的顶部固定安装有排料板，所述滑板的外侧中心位置固定安装有固定座。通过传动带的内壁分别与主动轮、被动轮活动连接，使得在主动轮转动时能够带动被动轮的转动，而由于与被动轮相连的转杆呈凹字形，且凸出部分外侧活动套接有活动套，使得在被动轮在带动转杆转动时，能够使得带动活动套通过外侧的连接杆带动滑板在外侧滑槽的内侧往复移动，而由于滑板的底部安装有合成橡胶材质的刮板，从而使得能够紧贴排料板的表面往复移动，从而能够将掉落的废料自动排出。
一种集尘过滤自动废料装置

[实用新型]一种组装机拍板机构-CN202021031296.0有效
发明人： 吕忠勇 -专利权人：英拓自动化机械（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B07B13/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装机拍板机构，包括底板，底板的顶部中央位置设置有输送装置，底板的顶部且位于输送装置的两侧均固定连接有支柱，支柱的顶部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的表面顶部放置有拍板限位箱，拍板限位箱内壁相对应的两侧转动连接有滚筒，拍板限位箱的表面一侧滑动连接有连接杆，连接杆的一端与滚筒的表面滑动连接，连接杆远离滚筒的一端固定连接有拨板，底板顶部相对应的两侧且靠近支柱的位置均固定连接有收料装置，本实用新型涉及零件组装筛选技术领域。该一种组装机拍板机构，达到了自动挑选，适应性强的效果，可实现自动拍板，省时省力，工作效率高，可适应组装不同型号的零件，减小了局限性，提高了使用性能。
一种组装拍板机构

[实用新型]一种收板机械手设备-CN202021031299.4有效
发明人： 吕忠勇 -专利权人：英拓自动化机械（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收板机械手设备，包括底架，所述底架的内壁中心两侧均转动连接有丝杆，所述丝杆表面螺纹连接有活动块，所述活动块的顶部设置有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有转动架，所述转动架的顶部固定连接有翻转架，所述翻转架的中心转动连接有转动轴，所述转动轴的两侧均滑动连接有转动盘，所述转动盘的一侧开设有卡槽，所述卡槽的外侧固定连接有限位侧板，所述卡槽的底部固定连接有限位底架，所述转动轴的一端固定连接有从动轮，本实用新型涉及机械手技术领域。该一种收板机械手设备，解决了目前人工手动收板，其劳动强度高，且加工效率低，同时部分板材加工环境恶劣，容易影响工人人身安全的问题。
一种板机设备

[实用新型]一种斜立式收放板机的板架传动机构-CN202021031775.2有效
发明人： 吕忠勇 -专利权人：英拓自动化机械（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及收放板机相关设备技术领域，具体公开了一种斜立式收放板机的板架传动机构，包括纵向滑轨，纵向滑轨中滑配有传动块，且纵向滑轨的前端侧壁底部固定连接有横向滑轨，传动块的后端侧壁中部转动连接有限位杆，传动块的后端侧壁上还开设有多个插孔，其中两个插孔中插配有定位杆，定位杆与限位杆相接触，该斜立式收放板机的板架传动机构，在翻转块的翻转过程中，在伸缩弹簧的弹性作用下，限位杆从另一侧翻转到另一侧，由于定位杆的限位作用，进而可以限制翻转块的翻转角度，通过在不同的插孔中插配定位杆，调整其位置，可以达到调节翻转块的翻转角度目的，便于根据加工过程中的实际需要对其进行调节。
一种立式板机传动机构

[发明专利]一种裁边磨板多功能机-CN201811493049.X在审
发明人： 吕忠勇 -专利权人：英拓自动化机械（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B24B9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种裁边磨板多功能机，包括底座，底座顶部相对应的位置均固定连接有移动装置，转动板的表面一侧滑动连接有打磨装置，丝杆的表面螺纹连接有导向块，导向块的底部中央位置固定连接有自动伸缩装置，自动伸缩装置的底部中央位置固定连接有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有切割片，U形支撑架内壁相对应的两侧均固定连接有伸缩杆，伸缩杆的工作端螺纹连接有螺纹压紧杆本发明涉及加工机械技术领域。该一种裁边磨板多功能机，达到了多功能，夹紧固定牢固的效果，结构简单，使用方便，具有自动切割和磨边为一体，实现了多功能，降低了人工劳动，省时省力，避免加工过程中移动，提高了加工质量，提高了工作效率。
多功能机裁边磨板底部中央位置自动伸缩装置导向块伸缩杆电机表面螺纹打磨装置底座顶部工作效率滑动连接夹紧固定加工机械螺纹连接移动装置自动切割工作端切割片输出轴压紧杆转动板螺纹磨边内壁省时丝杆底座省力移动加工劳动

[实用新型]一种电路板裁磨装置-CN201721087751.7有效
发明人： 吕忠勇 -专利权人：英拓自动化机械（深圳）有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B26D1/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电路板裁磨装置，包括送料机构，用于输送待修正电路板，在所述送料机构的两侧均设置用于对待修正电路板进行裁切的刀具组件；在所述送料机构的两侧各设置一用于夹持废料的夹持机构；其中，每组刀具组件都包括上下设置的上刀具和下刀具，沿送料机构的输送方向，所述上刀具和下刀具相互错开布置。本技术一方面能够保证电路板的裁剪稳定，并且能够在裁剪的过程中实现对电路板的端面进行打磨；另一方面设置了夹持机构，用于在裁剪的时对废料进行夹持，防止飞溅造成对电路板的损坏。
电路板送料机构裁剪刀具组件夹持机构上刀具下刀具夹持修正本实用新型错开布置上下设置飞溅裁切打磨保证

[实用新型]一种电路板自动裁切设备-CN201721087730.5有效
发明人： 吕忠勇 -专利权人：英拓自动化机械（深圳）有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B26D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电路板自动裁切设备，按照加工方向包括CCD对位放板装置、电路板裁磨装置以及倒圆角装置。其中电路板裁磨装置包括送料机构、设置在所述送料机构的两侧均用于对待裁切电路板进行裁切的刀具组件和设置在所述送料机构的两侧各的用于夹持废料的夹持机构。本技术方案实现了待裁切电路板的上料、定位计算、裁切、打磨和倒圆角处理，实现了自动生产。尤其是通过本技术方案，上下错开分布的上、下刀具能够保证电路板的裁剪稳定，并且能够在裁剪的过程中实现对电路板的端面进行打磨；另一方面，设置了夹持机构，用于在裁剪的时对废料进行夹持，防止飞溅造成对电路板的损坏。
电路板裁切送料机构裁剪自动裁切设备夹持机构倒圆角夹持打磨本实用新型刀具组件定位计算放板装置加工方向上下错开自动生产下刀具飞溅对位上料保证

[实用新型]电路板裁切刀具-CN201620383870.6有效
发明人： 吕忠勇 -专利权人：英拓自动化机械（深圳）有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B26D1/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路板裁切刀具,包括刀体和多个第一锯齿和第二锯齿；第一锯齿上固设有大角度刀片；第二锯齿上固设有小角度刀片；大角度刀片包括第一固定部和第一裁切部；小角度刀片包括第二固定部和第二裁切部；第一裁切部和第二裁切部均为等腰三角形；第一裁切部的顶角到刀体中心的距离短于第二裁切部的顶角到刀体中心的距离，且两者之间的差值H与所切割的电路板的厚度d具有如下关系：当0.2mm≤d≤0.4mm时，H＝0.1mm；当0.4mm＜d≤10mm时，H的最小值是0.2mm，且d从0.4mm开始，每增加0.5mm～0.7mm，H就增加0.2mm。本刀具适用的电路板的范围非常广，加工效率更高。
电路板刀具

[发明专利]电路板裁切刀具及其裁切电路板的方法-CN201610281206.5在审
发明人： 吕忠勇 -专利权人：英拓自动化机械（深圳）有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B26D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电路板裁切刀具及其裁切电路板的方法；电路板裁切刀具，包括刀体和多个间隔设置在刀体边缘的第一锯齿和第二锯齿；第一锯齿上固设有大角度刀片；第二锯齿上固设有小角度刀片；大角度刀片包括第一固定部和第一裁切部；小角度刀片包括第二固定部和第二裁切部；第一裁切部和第二裁切部均为等腰三角形；第一裁切部的顶角到刀体中心的距离短于第二裁切部的顶角到刀体中心的距离，且两者之间的差值H与所切割的电路板的厚度d具有如下关系：当d≤0.4mm时，H＝0.1mm；当0.4mm＜d≤8.2mm时，d每增加0.5mm～0.7mm，H就增加0.2mm。本电路板裁切刀具，适用的电路板的范围非常广，且加工效率更高。
电路板刀具及其方法

[发明专利]多重半切割刀具及使用其来裁切电路板的方法-CN201310504006.8有效
发明人：游丞德;吕忠勇 -专利权人：得力富企业股份有限公司
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B26D1/24 文献下载
摘要：本发明公开一种多重半切割刀具，用于多重半切割电路板，包含：圆形刀具本体；多个第一刀刃，依序设于圆形刀具本体边缘，第一刀刃刀缘与圆形刀具本体中心具有第一距离，第一刀刃分别具有第一刀刃角度；多个第二刀刃，依序设于圆形刀具本体边缘，第二刀刃刀缘与圆形刀具本体中心具有第二距离，第二刀刃分别具有第二刀刃角度；其中，第一刀刃与第二刀刃间隔排列，第一距离大于第二距离，第一刀刃角度小于第二刀刃角度。借此设计，在一次裁切处理中，对电路板的上下方进行多重半切割，借以省略现有的磨边处理，从而缩短制作时间及节省成本。
多重切割刀具使用来裁切电路板方法

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