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[发明专利]一种钢板双边剪自动对中方法及钢板双边剪装置-CN202211091508.8有效
发明人：周泓;吕彦峰 -专利权人：北京南乔电子技术有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23D15/06 文献下载
摘要：本发明涉及金属加工技术领域，公开了一种钢板双边剪自动对中方法及钢板双边剪装置，该方法根据钢板的行程信息在钢板行进过程中对钢板进行多次拍照，对多组照片进行拼接，获取拼接照片中钢板的轮廓信息，确认钢板的轮廓中心线，以轮廓中心线与目标剪切中线之间的偏移量反映钢板对中情况，确认偏移量大于预设偏移值时，生成第一调整参数，控制电磁头移动来调整钢板位置，之后进行拍照核验，确认核验照片中的局部钢板的局部中心线与剪切目标中心线之间的偏移量，该偏移量大于预设偏移量就生成第二调整参数，根据第二调整参数控制电磁头移动，调整钢板位置，再次进行拍照核验，直至钢板对中成功。该方法提高了钢板对中的速度及精度，提高剪切效率。
一种钢板双边自动方法装置

[外观设计]蒸汽清洗机-CN202030528831.2有效
发明人： 吕彦峰 -专利权人： 吕彦峰
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：蒸汽清洗机。2.本外观设计产品的用途：清洗蔬菜水果等食物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
蒸汽清洗

[实用新型]一种合金炉火焰检测装置-CN201922120691.X有效
发明人：王勇;吕彦峰;周泓;王敏;白燕;高亮 -专利权人：北京金自能源科技发展有限公司;昆山南乔电子有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F27D21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种合金炉火焰检测装置，包括外壳、光学滤镜、镜头、CMOS摄像模组与视频图像处理电路板。外壳前端由前至后依次安装有光学滤镜，镜头与CMOS摄像模组。来自合金炉内火焰的光线首先通过光学滤镜滤掉红外线；然后通过镜头成像于CMOS摄像模组，由光学图像转换为数字信号，传输至外壳内部安装的视频图像处理电路板，由视频图像处理电路板持续分析数字视频信号，判断火焰状态，并驱动输出信号。本实用新型采用视觉识别，不与火焰直接接触，而是通过观察窗采集视频，因此工业火焰具有的高温、高冲击、化学氧化等破坏因素不能影响到本装置，克服了传统的温度差、等离子等接触检测技术固有的寿命短、易出故障的弊端。
一种合金炉火检测装置

[发明专利]一种应用于流水线的复杂多功能夹取装置-CN201910201210.X在审
发明人：郑碎武;杨建强;刘智勇;苏建华;吴伟;杨旭;吕彦峰;乔红 -专利权人：惠州中科先进制造研究中心有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明揭示一种应用于流水线的复杂多功能夹取装置，包括流水线和位于流水线一侧的六轴机器人，六轴机器人的输出臂上固定有法兰盘，第一支架板上固定有第一气缸，第一气缸与第一支架板之间设置有一对第一夹爪，第二支架板上固定有第二气缸，第二气缸与第二支架板之间设置有一对第二夹爪，支撑板上安装有一对吸气嘴，每个吸气嘴的其中一端均安装有吸盘；流水线包括机架，机架的中部设置有输送皮带；位于六轴机器人同侧的地面上放置有第一支撑架，第一支撑架的上端固定有第一定位治具；工作台上放置有两个第二支撑架，每个第二支撑架的上端固定有第二定位治具；工作台上还放置有第三定位治具；本发明与传统的夹取装置相比，具有多功能的优点。
一种应用于流水线复杂多功能装置

[外观设计]衣物护理机-CN202030171552.5有效
发明人： 吕彦峰 -专利权人： 吕彦峰
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：衣物护理机。2.本外观设计产品的用途：护理衣物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
衣物护理

[发明专利]用于合金炉火焰检测的视觉识别方法-CN202010223159.5在审
发明人：王勇;吕彦峰;周泓 -专利权人：北京金自能源科技发展有限公司;昆山南乔电子有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明用于合金炉火焰检测的视觉识别方法，首先对摄像头拍摄到的当前帧火焰图像进行亮度数组计算，并计算亮度数组中闪烁元素个数。随后根据计算得到的闪烁单元个数，对火焰状态进行分析，将分析结构输出。用于合金炉火焰检测的视觉识别方法，使仪表不与火焰直接接触，因此工业火焰具有的高温、高冲击、化学氧化等破坏因素不能影响到该仪器，且采用本方法使仪表安装简便，同时安装方式一致，不改动现场工艺结构。
用于合金炉火检测视觉识别方法

[发明专利]用于烤包器火焰检测的视觉识别方法-CN202010223678.1在审
发明人：王勇;吕彦峰;周泓 -专利权人：北京金自能源科技发展有限公司;昆山南乔电子有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明用于烤包器火焰检测的视觉识别方法，首先采集当前帧火焰图像数据；并对采集到的当前帧火焰图像数据进行高亮度轮廓计算，得到火焰轮廓数组；随后对当前帧火焰轮廓数组和前一帧计算的火焰轮廓数组进行轮廓相似度计算；最后进行相似度计算结果处理。本发明采用本方法使仪表不与火焰直接接触，使工业火焰具有的高温、高冲击、化学氧化等破坏因素不能影响到该仪器；且使仪表安装简便，同时安装方式一致，不改动现场工艺结构。
用于烤包器火焰检测视觉识别方法

[实用新型]一种应用于流水线的复杂多功能夹取装置-CN201920335427.5有效
发明人：郑碎武;杨建强;刘智勇;苏建华;吴伟;杨旭;吕彦峰;乔红 -专利权人：惠州中科先进制造研究中心有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种应用于流水线的复杂多功能夹取装置，包括流水线和位于流水线一侧的六轴机器人，六轴机器人的输出臂上固定有法兰盘，第一支架板上固定有第一气缸，第一气缸与第一支架板之间设置有一对第一夹爪，第二支架板上固定有第二气缸，第二气缸与第二支架板之间设置有一对第二夹爪，支撑板上安装有一对吸气嘴，每个吸气嘴的其中一端均安装有吸盘；流水线包括机架，机架的中部设置有输送皮带；位于六轴机器人同侧的地面上放置有第一支撑架，第一支撑架的上端固定有第一定位治具；工作台上放置有两个第二支撑架，每个第二支撑架的上端固定有第二定位治具；工作台上还放置有第三定位治具；本实用新型与传统的夹取装置相比，具有多功能的优点。
支撑架支架板气缸流水线六轴机器人定位治具上端固定吸气嘴夹爪吸盘本实用新型多功能夹夹取装置输送皮带传统的法兰盘输出臂支撑板同侧应用

[实用新型]一种应用于组装流水线的六轴机器人柔性抓取装置-CN201920335520.6有效
发明人：郑碎武;杨建强;刘智勇;苏建华;吴伟;杨旭;吕彦峰;乔红 -专利权人：惠州中科先进制造研究中心有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种应用于组装流水线的六轴机器人柔性抓取装置，包括流水线和位于流水线一侧的六轴机器人，六轴机器人的输出臂上固定有法兰盘，法兰盘上固定有支架板，支架板上安装有一对吸气嘴，每个吸气嘴的下端均安装有吸盘，两个吸气嘴与支架板之间设置有调节机构；流水线包括机架，机架的中部设置有输送皮带，位于输送皮带两侧的机架上安装有工作台；第一支撑架的上端固定有呈倾斜设置的第一定位治具，第一定位治具上放置有料盘；第二支撑架的上端固定有呈倾斜设置的第二定位治具；本实用新型通过采用吸气嘴和吸盘来吸取物料，这样一来，能够有效避免物料出现被夹伤的现象，从而能够避免物料的损坏。
流水线六轴机器人吸气嘴定位治具支架板吸盘柔性抓取装置本实用新型倾斜设置上端固定输送皮带法兰盘支撑架组装输出臂工作台夹伤料盘下端应用

[实用新型]组合式杆塔起降架-CN201320207604.4有效
发明人：于浩;刘昆;李东升;孙凤强;尹振斌;张兵;吕彦峰;姜广军;王立辉 -专利权人：国家电网公司;辽宁省电力有限公司阜新供电公司
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B66D3/16 文献下载
摘要：本实用新型属于电力施工器具，特别涉及一种组合式杆塔起降架，包括倒链（3）、绳索（5）、加强筋（4），上横梁（2）左、右两端的前、后两侧分别用螺栓螺母（8）连接一个衬板（10），每个衬板（10）下端用螺栓螺母（8）连接一个斜支架（9），斜支架（9）底端焊接装有地脚（7），前面的两个斜支架（9）和上横梁（2）之间、前面的斜支架（9）和后面的斜支架（9）之间、后面的两个斜支架（9）之间均用螺栓螺母（8）连接装有加强筋（4），上横梁（2）上装有挂环（1），挂环（1）上挂装倒链（3），组合式杆塔起降架采用组合式，携带和安装都很方便，特别适用于复杂地形的运输和安装，省时省力，加快了吊装速度省去了其它辅助设备，降低了施工成本。
组合式杆塔起降

[实用新型]钢板卷圈机-CN201020582895.1无效
发明人：李艳军;张国波;范世攀;郑狮子;骆远方;董清林;吕彦峰 -专利权人：灵宝市电业局
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B21D5/14 文献下载
摘要：钢板卷圈机，包括机架，机架上设有上辊、下前辊、下后辊，所述的上辊和下前辊、下后辊之间为钢板卷圈加工区域，所述的上辊、下前辊、下后辊的纵截面的中心的连线为等腰三角形；下前辊和下后辊的中心轴分别与动力源传动连接且同向转动设置；上辊两侧设有固定在机架上的支撑架，支撑架上沿竖向设有横向通透的滑槽，上辊两端的中心轴穿设在滑槽内，位于滑槽内的中心轴的上侧设有可调节中心轴高度的螺杆，螺杆中上部与支撑架螺接，且螺杆顶端设有转动手柄。本实用新型结构简单、功能实用，可大大提高生产效率，降低劳动强度，提高生产安全性，而且提高了产品质量。
钢板卷圈机

[发明专利]钢板卷圈机-CN201010524548.8无效
发明人：李艳军;张国波;范世攀;郑狮子;骆远方;董清林;吕彦峰 -专利权人：灵宝市电业局
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： B21D5/14 文献下载
摘要：钢板卷圈机，包括机架，机架上设有上辊、下前辊、下后辊，所述的上辊和下前辊、下后辊之间为钢板卷圈加工区域，所述的上辊、下前辊、下后辊的纵截面的中心的连线为等腰三角形；下前辊和下后辊的中心轴分别与动力源传动连接且同向转动设置；上辊两侧设有固定在机架上的支撑架，支撑架上沿竖向设有横向通透的滑槽，上辊两端的中心轴穿设在滑槽内，位于滑槽内的中心轴的上侧设有可调节中心轴高度的螺杆，螺杆中上部与支撑架螺接，且螺杆顶端设有转动手柄。本发明结构简单、功能实用，可大大提高生产效率，降低劳动强度，提高生产安全性，而且提高了产品质量。
钢板卷圈机

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