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[发明专利]可拆卸内窥镜-CN202310728010.6在审
发明人：韩志乐;崔崤峣;朱鑫乐;吕加兵 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了可拆卸内窥镜，属于医疗器械领域，包括复用组件、管体组件以及主机连接端，复用组件包括探头、与探头连接的电缆线以及位于电缆线末端的连接件，连接件与电缆线固定并电性连接，探头设有插接部，管体组件包括管体主体，管体主体为中空结构并设有插接孔，探头的插接部与插接孔插接，电缆线位于管体主体内部，连接件与主机连接端插接，当可拆卸内窥镜使用后，将连接件与主机连接端分开，探头与管体主体分离，复用组件的电缆线以及连接件就能从管体组件中抽出，从而使管体组件能够作为耗材，避免管体清洗不干净导致的交叉感染。
可拆卸内窥镜

[实用新型]颅内电极植入的实时导航装置-CN202223197561.4有效
发明人：邵维维;卢少伟;吕加兵;崔崤峣;徐依雯;朱鑫乐;陈友伟;唐雨嘉 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种颅内电极植入的实时导航装置。该装置包括：脑部探测超声探头，局部探测超声探头；脑部探测超声探头安装在大脑上设置的颅孔环上，脑部探测超声探头朝向颅内，其中，脑部探测超声探头用于实时采集颅内全脑的第一范围的第一超声图像；局部探测超声探头设置在套管针芯的头端，其中，套管针芯用于穿过颅孔环，将电极插入颅内的预定位置；局部探测超声探头用于采集头端附近的第二范围内的第二超声图像，其中，第二范围的尺寸小于第一范围的尺寸，第二超声图像的分辨率高于第一超声图像。解决了相关技术中进行颅内电极植入时，只能根据植入前和植入后的静态图像进行导航，无法在植入过程中进行实时导航的问题。
电极植入实时导航装置

[发明专利]颅内电极植入的实时导航装置、及成像方法-CN202211519084.0在审
发明人：邵维维;卢少伟;吕加兵;崔崤峣;徐依雯;朱鑫乐;陈友伟;唐雨嘉 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种颅内电极植入的实时导航装置、及成像方法。该装置包括：脑部探测超声探头，局部探测超声探头；脑部探测超声探头安装在大脑上设置的颅孔环上，脑部探测超声探头朝向颅内，其中，脑部探测超声探头用于实时采集颅内全脑的第一范围的第一超声图像；局部探测超声探头设置在套管针芯的头端，其中，套管针芯用于穿过颅孔环，将电极插入颅内的预定位置；局部探测超声探头用于采集头端附近的第二范围内的第二超声图像，其中，第二范围的尺寸小于第一范围的尺寸，第二超声图像的分辨率高于第一超声图像。解决了相关技术中进行颅内电极植入时，只能根据植入前和植入后的静态图像进行导航，无法在植入过程中进行实时导航的问题。
电极植入实时导航装置成像方法

[实用新型]一种二维阵列换能器-CN202221867376.9有效
发明人：李章剑;崔崤峣;李昕泽;朱鑫乐;吕加兵 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二维阵列换能器，属于声学显微镜领域，包括若干换能器阵元，若干换能器阵元固定连接，每一换能器阵元包括基板、壳体、引线、背衬块以及换能器，壳体固定于基板，壳体呈中空结构，背衬块安装于壳体内部并位于壳体远离基板一端，引线位于壳体内并与背衬块连接，换能器固定于壳体远离基板的端部，换能器与背衬块电性连接，通过上述设计，使二维阵列换能器在待检样品的一检测区域上进行二维移动，每一换能器阵元在一检测单元内二维移动，在每一个扫描点的位置获取对应点的扫描数据；通过二维阵列的方法减少扫描次数，增大位置精度，减少扫描时间，从而实现高质量大面积的声学显微成像。
一种二维阵列换能器

[发明专利]一种二维阵列换能器及其显微成像方法-CN202210850582.7在审
发明人：李章剑;崔崤峣;李昕泽;朱鑫乐;吕加兵 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维阵列换能器，属于声学显微镜领域，包括若干换能器阵元，若干换能器阵元固定连接，每一换能器阵元包括基板、壳体、引线、背衬块以及换能器，壳体固定于基板，壳体呈中空结构，背衬块安装于壳体内部并位于壳体远离基板一端，引线位于壳体内并与背衬块连接，换能器固定于壳体远离基板的端部，换能器与背衬块电性连接，通过上述设计，使二维阵列换能器在待检样品的一检测区域上进行二维移动，每一换能器阵元在一检测单元内二维移动，在每一个扫描点的位置获取对应点的扫描数据；通过二维阵列的方法减少扫描次数，增大位置精度，减少扫描时间，从而实现高质量大面积的声学显微成像。本发明还涉及二维阵列换能器的显微成像方法。
一种二维阵列换能器及其显微成像方法

[发明专利]一种高速轴承动态监测方法及阵列超声换能器-CN202210253305.8在审
发明人：李章剑;焦阳;崔崤峣;朱鑫乐;吕加兵 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速轴承动态监测方法，属于轴承检测领域，包括将阵列超声换能器的换能器阵元贴合轴承外圈，阵列超声换能器通过引线连接外部硬件系统；当轴承处于低速或静止状态，使用逐线扫描的方式实现低帧频成像；当轴承处于高速运转时，使用平面波成像的方法实现高帧频快速成像，并通过多角度发射平面波进行相干复合成像提高图像的质量等步骤，通过上述步骤，能够对轴承的油膜区域进行实时动态的图像观测，防止出现润滑不良的状况，达到预防或预警轴承失效的目的。本发明还涉及实施上述高速轴承动态监测方法的阵列超声换能器。
一种高速轴承动态监测方法阵列超声换能器

[发明专利]轴承动态监测方法、装置、存储介质、系统-CN202111603986.8在审
发明人：李章剑;朱鑫乐;吕加兵;崔崤峣 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴承动态监测方法、装置、存储介质、系统。该方法包括；获取监测指令；根据监测指令控制被激励的换能器向轴承内部以对应的脉冲重复频率发射声波脉冲；根据声波脉冲获取回波信号；根据回波信号获取反馈时间Δt；根据反馈时间Δt计算油膜厚度，以形成油膜厚度随时间点的变化曲线；根据变化曲线评估油膜的润滑情况。通过对回波信号进行实时分析判断轴承的油膜润滑情况，从而实现轴承的动态检测，防止其出现润滑不良的状况，达到预防或预警轴承失效的目的。
轴承动态监测方法装置存储介质系统

[发明专利]一种能够空间定位的探头及三维图像构建方法-CN202111394368.7在审
发明人：韩志乐;朱鑫乐;吕加兵;崔崤峣 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够空间定位的探头，属于医疗器械领域，包括介入探头、导管、拉丝以及成像换能器，成像换能器安装于导管端部，拉丝安装于导管的侧壁，能够空间定位的探头还包括操控手柄，拉丝端部安装于操控手柄，操控手柄带动拉丝拉伸或放松使导管端部弯折，使不规则的组织能够成像并且整个探头体积小。本发明还涉及基于上述能够空间定位的探头的三维图像构建方法。
一种能够空间定位探头三维图像构建方法

[发明专利]可弯折介入探头、超声成像装置-CN202110959939.0在审
发明人：韩志乐;吕加兵;朱鑫乐;崔崤峣;简小华 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可弯折介入探头及超声成像装置，该探头包括：外壳、与所述外壳连接的鞘管、可转动设置在所述鞘管内的传动软轴、用于驱动所述传动软轴旋转的驱动机构、设置在所述传动软轴的前端的超声探头以及用于实现所述传动软轴的前端进行上下方向和前后方向弯折的弯折机构。本发明提供的可弯折介入探头，能通过手动控制的方法实现探头在前后、上下四个方向的弯折，本发明探头既具有旋转功能，又具有弯折功能，具有更大的灵活性，能够便于进入一些不规则的腔道进行成像或是对更多不规则的组织区域实现成像，从而能够拓展超声探头的应用场景；本发明提供的可弯折介入探头可与超声成像主机配合，通过探头的三维旋转，实现三维成像。
可弯折介入探头超声成像装置

[发明专利]可穿戴超声监测装置-CN202110711453.5在审
发明人：陈友伟;卢少伟;邵维维;崔崤峣;吕加兵;朱鑫乐 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A61B8/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴超声监测装置，包括：可穿戴探头，其包括穿戴配件和设置在所述穿戴配件上的超声换能器；以及控制器，其包括电源、超声发射接收电路、信号处理模块、数据存储模块、显示设备。本发明可以实时监测人体在日常生活中的血压，血流和心跳，对于监控和诊断高血压，心脏和心血管疾病有重要的临床意义。本发明中，通过多个阵元换能器进行监测，提取对准血管的阵元的数据进行处理作为检测结果输出，能避免在佩戴过程中探头与人体之间的位移导致检测结果不准确的现象；本发明的可穿戴超声监测装置结构简单，可操作性高，佩戴舒适，长时间佩戴也不会对患者造成负担。
穿戴超声监测装置

[实用新型]带旋转定位的体内介入扇扫探头及包含其的超声成像系统-CN202022310050.3有效
发明人：韩志乐;简小华;朱鑫乐;吕加兵;崔崤峣 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型属于超声成像技术领域，具体涉及一种带旋转定位的体内介入扇形探头及包含其的超声成像系统。本实用新型提供的体内介入扇扫探头包括超声机构和标定机构，超声机构包括具有容腔的外壳以及共同设置在容腔内的超声换能器和伺服电机，标定机构包括相对设置在外壳和超声换能器上的传感器和感应器。当超声换能器相对于外壳进行扇形扫描运动时，感应器或传感器均可作为区间标定单元以获取信号或给予信号，据此得到超声换能器相对于外壳进行扇行扫描运动的角度以及方向切换时的位置。成像主机通过该标定机构获取的位置和角度即可实现对超声换能器扇形扫描运动定位，避免了图像合成时失真问题。
旋转定位体内介入探头包含超声成像系统

[发明专利]多频超声观测方法、装置及设备-CN201810286631.2有效
发明人：焦阳;李章剑;沈之天;崔崤峣;杨晨;吕加兵 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多频超声观测方法、装置及设备，其中所述方法包括：获取待观测位置对应的N种换能器的超声回波，所述N种换能器工作于N种频率状态；获取每种换能器发射的超声波所能够达到的探测深度；确定可达超声回波，所述可达超声回波是指超声回波所对应换能器发射的超声波能够达到的探测深度大于待观测深度区间的上限值；截取每种可达超声回波中对应于所述待观测深度区间的超声回波信号段；根据所述超声回波信号段对组织进行成像。本发明通过较低频率换能器达到较深的探测深度，又通过较高频率换能器提高较浅深度范围内的分辨率，克服了分辨率较低或探测深度较浅的问题，并且提高了成像效率。
超声观测方法装置设备

[发明专利]一种微型高频介入超声穿刺诊疗系统-CN202110383806.3在审
发明人：张博;吕加兵;王丹;周竺霖;崔崤峣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型高频介入超声穿刺诊疗系统，包括高频超声换能器、微型超声探针、硬件系统以及软件系统，硬件系统包括超声换能器机械旋转、高频信号发射、接收时序控制、信号采集与处理图像和图像显示系统。本发明通过有限元仿真技术、换能器设计技术和换能器工艺研制技术进行微型高频换能器制作，并通过换能器腔内机械旋转与运动控制，利用高频信号发射与接收时序控制技术和360°回波图像合成技术等实现超声图像实时成像，从而解决当前临床上术前的CT和核磁共振成像等现有立体目标组织定位与术中由于患者病情动态发展而引起的目标组织定位偏差问题；在应用时可以为目标组织活检提取提供精准超声导航，解决当前临床病灶定位不准的问题。
一种微型高频介入超声穿刺诊疗系统

[实用新型]微型阵列超声换能器及包含其的超声探头-CN202021565531.2有效
发明人：韩志乐;崔崤峣;朱鑫乐;吕加兵 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型属于超声成像技术领域，具体涉及一种微型阵列超声换能器及包含其的超声探头。本实用新型提供的微型阵列超声探头包括依次层叠设置的柔性电路板、压电晶片和声匹配层，压电晶片的第一压电电极和压电柱形成若干线型阵元，且每个阵元任何部分都能参与工作，最大限度地发挥了每个阵元在长度方向上的性能，继而提高了该微型阵列超声换能器的性能；压电晶片的第二压电电极由压电材料层延伸至与第一压电电极同侧，不需单独引入连接线，降低了微型阵列超声换能器在厚度方向上的尺寸，实现了超声换能器的微型化。本实用新型提供的超声探头实现了超声探头性能提升和结构微型化的统一，能够很好地用于体内超声成像。
微型阵列超声换能器包含探头

[发明专利]带旋转定位的体内介入扇扫探头及包含其的超声成像系统-CN202011112227.7在审
发明人：韩志乐;简小华;朱鑫乐;吕加兵;崔崤峣 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明属于超声成像技术领域，具体涉及一种带旋转定位的体内介入扇形探头及包含其的超声成像系统。本发明提供的体内介入扇扫探头包括超声机构和标定机构，超声机构包括具有容腔的外壳以及共同设置在容腔内的超声换能器和伺服电机，标定机构包括相对设置在外壳和超声换能器上的传感器和感应器。当超声换能器相对于外壳进行扇形扫描运动时，感应器或传感器均可作为区间标定单元以获取信号或给予信号，据此得到超声换能器相对于外壳进行扇行扫描运动的角度以及方向切换时的位置。成像主机通过该标定机构获取的位置和角度即可实现对超声换能器扇形扫描运动定位，避免了图像合成时失真问题。
旋转定位体内介入探头包含超声成像系统

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