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[发明专利]一种视频流仿真方法及装置-CN202010243473.X有效
发明人： 吕书鹏 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明提供一种视频流仿真方法及装置，应用于仿真技术领域，该方法在获取视频仿真软件输出的理想视频流后，依据目标摄像头的伽马校正公式对理想视频流进行逆向伽马校正，得到与目标摄像头对应的、未进行伽马校正的校正前像素，进一步计算各所得校正前像素经相应的滤镜过滤后的光强值，得到以过滤后的光强值表示的原始像素，最终根据原始像素生成原始视频流。本方法通过逆向伽马校正，还原理想视频流中伽马校正对各像素的改变，通过计算各像素经过滤镜过滤后的光强值，仿真物理摄像头中滤镜对光线的改变，得到原始像素，最终得到原始视频流，从而实现对未设置ISP芯片的摄像头所输出的原始视屏流的仿真，为控制器测试提供有效保障。
一种视频仿真方法装置

[发明专利]一种摄像头信号采集回放设备及系统-CN202010242708.3有效
发明人： 吕书鹏 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04N5/907 文献下载
摘要：本申请提供了一种摄像头信号采集回放设备，包括：信号采集单元、信号存储单元和信号模拟单元；信号采集单元用于在对待测控制器进行路试时，接收第一格式的摄像头信号，将第一格式的摄像头信号处理成两路相同的、第二格式的摄像头信号，并将两路第二格式的摄像头信号中的一路存储至信号存储单元；信号模拟单元用于将两路第二格式的摄像头信号中的另一路处理成第一格式的摄像头信号并输出至待测控制器；以及，当需要复现路试场景时，从信号存储单元读取第二格式的摄像头信号并处理成第一格式的摄像头信号输出至待测控制器。本申请可实现对车规级摄像头信号的采集和回放，进而能够提升ADAS相关控制器的实车路试效果。
一种摄像头信号采集回放设备系统

[发明专利]一种内存数据库及仿真测试系统-CN202111476536.7在审
发明人：李峥;刘旭阳;吕书鹏;郭忠杰 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种内存数据库及仿真测试系统，内存数据库包括五个数据库表单，分别为总体信息列表单元、变量名称数据字典单元、变量数值列表偏移数据字典单元、模型变量信息列表单元、IO通道信息列表单元和模型变量数值列表单元，仿真测试所需的仿真监控子系统、车辆动力学模型及IO任务子系统通过与内存数据库中对应的数据库表单进行交互实现仿真测试。本发明中仿真监控子系统、IO任务子系统和车辆动力学模型能够直接访问内存数据库中的内存地址，提高了数据库的访问性能，通过在内存数据库中设置数据库表单，使得仿真监控子系统、车辆动力学模型及IO任务子系统可通过各个数据库表单完成数据交互，从而满足仿真测试的功能要求。
一种内存数据库仿真测试系统

[实用新型]视频信号仿真板卡-CN202021219296.3有效
发明人：王伊钿;吕书鹏 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视频信号仿真板卡。视频信号仿真板卡包括主板和子板；主板的信号接口用于视频信号的传输，信号处理单元用于对视频信号进行处理，第一连接接口用于输出信号处理单元输出的信号至第二连接接口，视频信号仿真单元与第二连接接口连接，用于对第一连接接口输出的信号进行仿真，第三连接接口与视频信号仿真单元连接，用于输出视频信号仿真单元输出的仿真信号。可以实现视频拍摄装置的仿真功能，并输出至ADAS或自动驾驶控制器，使得ADAS或自动驾驶控制器的测试和训练可以通过视频信号仿真板卡实现，大大提高了测试的便利性，并降低了测试成本。
视频信号仿真板卡

[发明专利]一种摄像头故障注入方法及装置-CN201910131153.2在审
发明人： 吕书鹏 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种摄像头故障注入方法及装置，该方法包括：首先获取摄像头视频信号，然后根据接收到的故障注入指令，对摄像头视频信号进行故障仿真处理，得到故障仿真信号，将故障仿真信号输出至待测控制器。本发明实施例公开的一种摄像头故障注入方法及装置，能够基于正常的摄像头视频信号，依据预先确定的信号故障类型对摄像头视频信号进行故障仿真处理，然后将经过故障仿真处理的视频信号输入待测控制器，从而实现了摄像头信号故障的处理及注入，便于对待测控制器进行更加全面的检测，保证待测控制器各项功能的稳定性与可靠性。
故障仿真摄像头视频信号待测控制器摄像头视频信号输入摄像头信号测控制器信号故障信号输出预先确定指令检测保证

[实用新型]一种无线电子通讯装置-CN201821087632.6有效
发明人：张俊虎;吕书鹏;刘胜利 -专利权人：鹤壁职业技术学院
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H04B1/3827 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线电子通讯装置，包括通讯装置主体外壳，所述通讯装置主体外壳的上端外表面设置有无线信号接收柱，所述通讯装置主体外壳的前端外表面设置有扬声口、通讯装置显示屏与通讯装置录音口，所述扬声口位于通讯装置显示屏的上方外表面，所述通讯装置录音口位于通讯装置显示屏的下方外表面，所述通讯装置显示屏与通讯装置录音口之间设置有通讯装置开启键、通讯装置关闭键与通讯装置控制按钮。本实用新型所述的一种无线电子通讯装置，设有一键复位孔、无线信号延伸器与一键报警按钮，能够在内部软件出现问题时一键复原出厂设置，并能在室内无信号时增强信号，还可以在遇到危险时通过报警按钮报警，带来更好的使用前景。
通讯装置无线电子通讯显示屏主体外壳录音口本实用新型扬声口无线信号接收前端外表面上端外表面报警按钮出厂设置控制按钮内部软件无线信号一键报警增强信号复位孔关闭键开启键延伸器按钮复原报警室内

[实用新型]一种摄像头仿真测试系统-CN201721473253.6有效
发明人： 吕书鹏 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摄像头仿真测试系统，包括：上位机、视频信号采集子板、FPGA视频处理模块、摄像头信号模拟输出子板和被测控制器，其中：上位机连接视频信号采集子板的输入端，视频信号采集子板的输出端连接FPGA视频处理模块的输入端，FPGA视频处理模块的输出端连接摄像头信号模拟输出子板的输入端，摄像头信号模拟输出子板的输入端连接被测控制器。本实用新型提供的摄像头仿真测试系统通过上位机生成仿真摄像头视频信号，再由视频信号采集子板、FPGA视频处理模块、摄像头信号模拟输出子板对仿真摄像头视频信号进行处理输出至被测控制器进行测试，通过本实用新型提供的摄像头仿真测试系统提高了被测控制器的测试精度和可靠性。
子板仿真测试系统视频信号采集被测控制器摄像头信号摄像头本实用新型输出上位机输入端仿真摄像头输出端连接视频信号输入端连接测试

[实用新型]一种车用控制器的硬件在环仿真测试系统-CN201720338786.7有效
发明人：支振明;万亮;张大鹏;吕书鹏 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用控制器的硬件在环仿真测试系统，包括实时仿真柜、车辆驾驶舱以及多个真实行人穿戴设备，车辆驾驶舱包括一个被仿真测试车辆驾驶舱及多个真实交通车辆驾驶舱。本实用新型通过将真实驾驶员控制的被仿真测试车辆驾驶舱和真实交通车辆驾驶舱以及真实行人的交通行为引入测试场景，并形成真实驾驶员、真实行人与虚拟交通环境的闭环，实现对现实车辆测试中的交通行为的复现，使得在被仿真测试的车用控制器仿真测试过程中，真实驾驶员可以按照个人意愿去驾驶车辆，与此同时，真实行人根据测试需求按照个人意愿在交通场景中运动，相比传统测试方案而言，扩大了测试场景覆盖范围，大大提高了对车用控制器测试结果的可靠性。
一种控制器硬件仿真测试系统

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