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[发明专利]电机控制器的母线电流自动校准方法和装置-CN202210904270.X在审
发明人：李根深;邓永娣;吕东冬;田凯健;朱立志;孙兴 -专利权人：江苏爱玛车业科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了电机控制器的母线电流自动校准方法和装置，应用于电机控制器，电机控制器包括电机驱动电路、运放电路和采样电阻包括：获取q轴电流、d轴电流和母线电流；当电机驱动电路驱动电机运转时，获取运放电路放大后的采样电阻的第一压降；根据第一压降和母线电流，计算第一采样系数；根据第一采样系数和实时的运放采样电压，计算实时的母线电流；通过对电机控制器的自动校准，解决了母线电流一致性差的问题，提高了电机控制器的校准效率和用户体验。
电机控制器母线电流自动校准方法装置

[发明专利]基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法-CN201711191241.9有效
发明人： 吕东冬;吴升;翟周林;朱立山;汪国军;黄少峰 -专利权人：安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法,包括如下步骤：第一步：读取霍尔传感器的霍尔位置信号值；第二步：依据霍尔传感器的霍尔位置信号值判断电机转子角度范围；第三步：依据电机转子角度范围采用特定方法获取电机转子角度。基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法，通过本发明中的方法，可以精确的得到无刷电机转子角度，从而解决了“在使用永磁同步电机控制算法控制无刷电机时，永磁同步电机矢量控制中需要知道转子角度，而霍尔型无刷电机只能提供转子位置六种状态，无法精确得到转子角度”这一问题；本发明简单有效，快捷方便。
基于霍尔电机转子角度计算方法

[发明专利]一种三合一动力系统智能测试平台-CN201711193894.0有效
发明人：朱立山;吴升;翟周林;吕东冬;汪国军;黄少峰 -专利权人：安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三合一动力系统智能测试平台,包括双向可调直流电源、测试平台控制模块、充电机模块、DC/DC模块、电机驱动模块、可程式交流电源、电子负载模块、三相电机负载模块、第一CAN总线通信模块和第二CAN总线通信模块；本发明利用充电机模块的输出为整车动力的输入单元，而电机驱动模块和DC/DC模块为整车的动力输出单元，进行部分内部功率循环测试，降低测试设备复杂度。通过开发测试平台控制模块采集被测对象和外围设备的输入、输出电压电流等信号，与CAN总线读取的内部上传数据进行对比，保证测试结果的可靠性，并能对检测设备和被测对象进行实时监控和提供故障保护，提高测试可靠性。
一种合一动力系统智能测试平台

[实用新型]一种新能源系统实时时钟供电电路-CN201821873690.1有效
发明人：王天才;何健舟;郑亚东;王豹;吕东冬 -专利权人：安徽行一新能源技术有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G04G19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源系统实时时钟供电电路，包括线性限流元件、稳压二极管和电容元件，线性限流元件一端引入大容量电池正极电压，线性限流元件另一端通过稳压二极管接地，电容元件一端与系统电源连接，且电容元件该端还电接入线性限流元件和稳压二极管阴极之间，电容元件另一端接地，从线性限流元件、稳压二极管阴极、电容元件三者之间的线路上任意一点引出电压供电至新能源系统中的实时时钟RTC。本实用新型提高了实时时钟的使用寿命，具有成本低、可靠性高的优点。
电容元件限流元件稳压二极管实时时钟新能源系统阴极本实用新型供电电路接地大容量电池使用寿命系统电源正极电压供电引入

[发明专利]一种无刷电机相序自动辨识方法-CN201711192844.0有效
发明人： 吕东冬;吴升;翟周林;朱立山;汪国军;黄少峰 -专利权人：安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷电机相序自动辨识方法,包括如下步骤：步骤一：利用霍尔位置传感器获取在SVPWM的各基本非零矢量作用下电机转子位置稳定后的霍尔位置传感器信号值；步骤二：读取霍尔位置传感器信号值，判断电机导通相序；当信号值为S1时，电机BC相序导通；当信号值为S2时，电机BA相序导通；当信号值为S3时，电机CA相序导通；当信号值为S4时，电机CB相序导通；当信号值为S5时，电机AB相序导通；当信号值为S6时，电机AC相序导通。通过本发明可以做到快速有效地确定位置传感器和绕组间的相序关系，从而做到对无刷电机相序的快速自动识别，依据本方法可以真正的实现做到无刷电机调速功能的精准掌控。
一种电机自动辨识方法

[实用新型]用于电机的控制器的测试装置-CN201820047661.3有效
发明人：朱立山;吴升;翟周林;吕东冬;汪国军;黄少峰;侯鹏;廖华波;朱承星 -专利权人：安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型实施方式提供一种用于电机的控制器的测试装置，属于控制器领域。所述控制器(20)包括级联的多个控制器(20)，其特征在于，所述测试装置包括：第一供电单元(10)，用于向所述多个控制器(20)供电；连接在所述多个控制器(20)的相邻两个控制器(20)之间以及级联的所述多个控制器(20)中最后一个控制器(20)与所述第一供电单元(10)之间的连接单元(30)；控制平台(40)，分别与所述控制器(20)连接，用于向所述控制器(20)发送控制指令。该测试装置能够同时测试多台控制器，实现多台控制器的同步老化。
控制器多个控制器测试装置供电单元台控制器级联电机发送控制指令本实用新型控制平台连接单元老化测试供电

[实用新型]用于电流传感器的校准装置-CN201820086885.5有效
发明人：翟周林;朱立山;吴升;吕东冬;汪国军;黄少峰;侯鹏;廖华波;朱承星 -专利权人：安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：本实用新型的实施方式提供一种用于电流传感器的校准装置，涉及电流传感器的校准。该校准装置包括：直流电源；直流电机，直流电机的正极与直流电源的正极连接，负极与电机控制器的三相输出端连接，电机控制器包括设置在电机控制器的三相电路中的每一相电路中的被测电流传感器；标准电流传感器，用于检测直流电源输出的电流信号；扭矩加载器，与直流电机耦合，用于给直流电机加载扭矩；处理器。该校准装置通过控制扭矩加载器加载以控制直流电机的转速，由此控制直流电源的输出的电流大小，实现了在较大的电流范围内对电流传感器进行校准，提高了电流传感器的测量精度。
电流传感器直流电机电机控制器校准装置直流电源校准标准电流传感器正极控制直流电源直流电源输出本实用新型扭矩加载器三相输出端电流信号加载扭矩控制扭矩三相电路正极连接负极耦合加载器处理器加载电路测量输出检测

[实用新型]双向DC-DC转换电路以及用于电动汽车的电源-CN201820043462.5有效
发明人：侯鹏;吴升;吕东冬;翟周林;汪国军;黄少峰;朱立山;廖华波;朱承星 -专利权人：安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双向DC‑DC转换电路以及用于电动汽车的电源，属于电动汽车技术领域。该双向DC‑DC转换电路包括第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关、第四可控开关、第五可控开关、第六可控开关、第七可控开关、第一电感、第二电感以及第一电容、第二电容。该双向DC‑DC转换电路采用组合电感代替普通DC‑DC电路中的单一电感，有效地提升了双向DC‑DC电路的输出电压范围，且双向DC‑DC电路的工作模式减小了控制难度，降低了对主开关的损耗。
可控开关转换电路电感电动汽车电容电源电动汽车技术本实用新型双向DC-DC 工作模式输出电压组合电感有效地主开关减小

[实用新型]用于电动汽车的充放电电路-CN201820047696.7有效
发明人：汪国军;吴升;朱立山;吕东冬;翟周林;黄少峰;侯鹏;廖华波;朱承星 -专利权人：安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于电动汽车的充放电电路，属于电动汽车。充放电电路包括：校准单元、隔离单元、整流单元、检测单元和控制器；校准单元包括：第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关和第四可控开关，第一电源接口的第一端通过第一可控开关与隔离单元的第一端连接，第一电源接口的第一端通过第二可控开关与隔离单元的第二端连接，第一电源接口的第二端通过第三可控开关与隔离单元的第一端连接，第二端通过第四可控开关与隔离单元的第二端连接；检测单元用于检测第一电源接口的第一端和第二端之间的第一电压差；整流单元与隔离单元连接；控制器用于控制第一可控开关和第四可控开关的通断或者控制第二可控开关和第三可控开关的通断。
可控开关隔离单元第一端电源接口充放电电路电动汽车校准单元整流单元控制器通断检测本实用新型电压差

[实用新型]用于电动汽车的控制系统-CN201820047698.6有效
发明人：吴升;朱立山;翟周林;吕东冬;汪国军;黄少峰;侯鹏;廖华波;朱承星 -专利权人：安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于电动汽车的控制系统，属于电动汽车。控制系统包括：处理器；处理器通过多个模拟量采样电路与电动汽车的油门踏板传感器、刹车踏板传感器、电机温度控制器、霍尔电流传感器连接；处理器通过多个数字量采样电路与电动汽车的档位开关、模式开关、钥匙开关连接；处理器还分别与电动汽车的旋变驱动采样电路、功率驱动电路、预充控制电路、主接触器驱动电路连接；模拟量采样电路包括第一滤波单元、第一隔离单元和第一钳位单元；第一滤波单元的一端与油门踏板传感器、刹车踏板传感器、电机温度控制器、霍尔电流传感器连接；第一隔离单元与第一滤波单元连接，第一隔离单元还通过第一钳位单元与处理器连接。
电动汽车处理器隔离单元控制系统滤波单元霍尔电流传感器模拟量采样电路刹车踏板传感器油门踏板传感器温度控制器钳位单元电机数字量采样电路功率驱动电路主接触器驱动本实用新型处理器连接采样电路档位开关电路连接控制电路模式开关钥匙开关预充驱动

[实用新型]用于电动汽车的电机-CN201721598155.5有效
发明人：吴升;朱立山;吕东冬;翟周林;汪国军;黄少峰 -专利权人：安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动汽车技术领域，公开了一种用于电动汽车的电机，包括电机本体、覆盖在电机本体一端的电机端盖以及位于电机本体和电机端盖之间的控制器，控制器包括控制板，电机端盖上设置有多个接线端子，多个接线端子包括第一接线端子和第二接线端子，外部信号采集装置通过穿过第一接线端子的信号线与控制板连接，控制板从外部信号采集装置接收外部信号，并根据接收到的外部信号驱动电机工作，直流电源通过穿过第二接线端子的电力线给电机供电。该电机提高了电动汽车内的电子元件的集成度，便于电子元件在电动汽车内的布置，避免了电动汽车内部电子元件众多、线路杂乱、抗干扰能力差的情况，实现了对集成后的电机性能的优化。
接线端子电动汽车电机电机本体电机端盖控制板信号采集装置外部控制器电动汽车技术内部电子元件信号驱动电机本实用新型抗干扰能力穿过直流电源集成度电力线信号线供电覆盖优化

[实用新型]用于电机的控制系统-CN201721632131.7有效
发明人：翟周林;吴升;朱立山;吕东冬;汪国军;黄少峰 -专利权人：安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动汽车技术领域，公开了一种用于电机的控制系统、用于电动汽车的驱动系统及电动汽车，控制系统包括并联的多个控制器、分别与多个控制器连接的多个前端磁耦合装置以及与电机连接的后端磁耦合装置，多个前端磁耦合装置和后端磁耦合装置非接触式耦合。上述控制系统的并联的多个控制器和电机之间通过前端磁耦合装置、后端磁耦合装置实现非接触式耦合，不仅增大了控制系统输出的电流，同时还实现了电机与控制器之间的电气隔离。
控制系统磁耦合装置多个控制器耦合装置电机端磁非接触式耦合电动汽车并联电动汽车技术本实用新型电机连接电气隔离驱动系统控制器输出

[发明专利]一种双芯片的五合一电动汽车动力管理系统-CN201711221649.6在审
发明人：朱立山;吴升;翟周林;吕东冬;汪国军;黄少峰 -专利权人：安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双芯片的五合一电动汽车动力管理系统,包括主控CPU、辅助CPU、开关信号电路、模拟信号电路、编码器信号电路、CAN通信模块、对外接口电路、辅助电源电路、继电器控制电路、故障存储模块、内部采集电路、光耦驱动电路、第一变压器驱动电路、第二变压器驱动电路、电机驱动功率模块、DC/DC功率模块、充电机功率模块、PDU模块对外功率接口；本发明具有以下优点，减少重复电路，共用部分模块；各模块相互管理，内部统一管理，“双核”控制多个模块，统一对电动汽车的整车和动力系统进行管理，两个CPU相互监测，保证系统可靠性。
一种芯片合一电动汽车动力管理系统

[发明专利]用于电动汽车的转换电路-CN201711235880.0在审
发明人：汪国军;黄少峰;吴升;吕东冬;朱立山;翟周林 -专利权人：安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种用于电动汽车的转换电路，属于电动汽车领域。所述转换电路包括电压转换单元，用于将该转换电路的高压端口输入的高压电信号转换成低压的电信号或将该转换电路的低压端口输入的低压电信号转换成高压的电信号；整流单元，用于隔离该高压端口和低压端口的电信号，避免两端电信号相互影响；处理器，根据生成控制该电压转换单元和整流单元的电信号。该转换电路能够实现电源转换电路的双向通讯，解决了现有技术中车载电源的转换电路只能够单向导通的问题。
用于电动汽车转换电路

[发明专利]一种无刷直流电机新型方波倍频控制方法-CN201711193916.3在审
发明人： 吕东冬;吴升;翟周林;朱立山;汪国军;黄少峰 -专利权人：安徽一维新能源技术有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H02P6/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机新型方波倍频控制方法,包括如下步骤步骤一给定电机的目标速度Wr*；步骤二利用速度检测装置测得BLDC的此时反馈速度Wr；步骤三获取目标速度和电机反馈速度之间的速度差；步骤四将速度差传输到速度调节器；步骤五速度调节器结合速度差经过PID调节输出调节电机所需目标电流I*；步骤六利用电流检测装置检测得到BLDC反馈电流I；步骤七获取目标电流I*与反馈电流I之间的电流差；步骤八将电流差传输到电流调节器；本发明的算法使电流流经上、下桥臂的时间相等，从而保证上下桥臂温度均衡。
一种直流电机新型方波倍频控制方法

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