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[发明专利]玻璃瓶流水线直拔式卸料装置-CN201810121094.6有效
发明人： 向元明;贺远进 -专利权人：万源市元伟自动化设备有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C03B9/447 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃瓶流水线直拔式卸料装置，包括传送机构以及设置在传送机构的轨道上的数个玻璃瓶安装架，玻璃瓶安装架间隔相同距离地设置在传送机构上，且玻璃瓶安装架从下往上依次包括固定座、固定设置在固定座上的安装插座以及插入至安装插座内的模具；传送机构的两侧设置有相互对称设置的至少一对夹紧装置，夹紧装置包括安装杆、能够在安装杆上进行上下滑动的滑动块，滑动块朝向传送机构的一侧上设置有夹片，玻璃瓶安装架的模具上套设有挡板，夹片位于挡板的上方且能够随着滑动块的滑动而与挡板接触，安装杆的底部连接有推动装置，安装杆的底部能够在位于其下方的滑道上滑动。本发明大大减少了产品不良率。
玻璃瓶流水线直拔式卸料装置

[实用新型]用于自动追踪木桶喷漆的喷漆机-CN202121104983.5有效
发明人： 向元明;陆琪宏 -专利权人：万源市元伟自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动追踪木桶喷漆的喷漆机，其包括环形轨道、木桶放置架、固定块、传动链条、链条传动件、木桶旋转架、喷漆装置、位置检测装置和控制器；所述木桶放置架底部两侧各设置一能够沿所述环形轨道移动的滚轮；所述固定块设置于所述木桶放置架内侧，且固定块内水平设置若干通孔；所述传动链条沿所述环形轨道上方两侧布置；所述链条传动件配合在两侧的传动链条之间，且一所述链条传动件活动装配在一所述通孔内。本实用新型通过人工在其上不断上线或下线木桶，当木桶运转到设定位置时，由相应检测机构检测并自动追踪实施喷漆，整个过程流畅，喷漆效率高，喷漆质量稳定。
用于自动追踪木桶喷漆

[实用新型]用于玻璃瓶线下线上转移的视觉定位机械手-CN202121189284.5有效
发明人： 向元明;陆琪宏 -专利权人：万源市元伟自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种用于玻璃瓶线下线上转移的视觉定位机械手，包括机械臂、瓶体夹持机构、翻转机构、图像采集装置和控制器；所述瓶体夹持机构用于夹持玻璃瓶；所述翻转机构与所述机械臂和所述瓶体夹持机构连接，用于驱动所述瓶体夹持机构翻转；所述图像采集装置为两个，其分别位于机械臂两侧，用于实时采集待夹取玻璃瓶的图像；所述控制器获取所述图像采集装置采集的图像，进行双目立体视觉定位，以及根据视觉定位的情况控制所述机械臂的移动、驱动瓶体夹持机构的夹持和控制翻转机构的翻转。通过本实用新型的视觉定位功能，方便抓取瓶体进行线下线上转移操作，其抓取快捷、方便，准确性高，性能稳定。
用于玻璃瓶线上转移视觉定位机械手

[实用新型]用于抓取瓶体的下线机械手-CN202121173076.6有效
发明人： 向元明;陆琪宏 -专利权人：万源市元伟自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于抓取瓶体的下线机械手，包括机械臂、瓶体夹持机构和翻转机构；所述瓶体夹持机构包括瓶体夹持件、齿形移动件、固定件和驱动机构，所述瓶体夹持件为两个，两个所述瓶体夹持件一端用于夹持瓶体，两个所述瓶体夹持件另一端分别设置与所述固定件可转动连接的齿形部，所述齿形移动件一端两侧分别设置齿且与两个所述齿形部啮合，所述齿形移动件另一端与所述驱动机构连接。通过本实用新型，方便抓取瓶体进行下线操作，尤其适用倒立灌装瓶体的下线，其抓取快捷、方便，性能稳定。
用于抓取下线机械手

[实用新型]用于抓取瓶体的自动堆码机械手-CN202121204894.8有效
发明人： 向元明;陆琪宏 -专利权人：万源市元伟自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于抓取瓶体的自动堆码机械手，包括机械手臂、堆码移动架、隔板吸附装置和瓶体抓取装置；所述堆码移动架与所述机械手臂固定连接，并随所述机械手臂移动；所述隔板吸附装置设置于所述堆码移动架上，用于吸附隔板并通过所述机械手臂移动后放置在堆码的瓶体上，以隔离各层瓶体；所述瓶体抓取装置设置于所述堆码移动架上，用于从生产线上抓取瓶体并通过所述机械手臂移动后放置在堆码处。通过本装置能够达到自动抓取瓶体和堆码的目的，自动化程度高，提高了企业生产效率，减少了人工操作量。
用于抓取自动机械手

[发明专利]用于抓取瓶体的下线自动堆码系统-CN202110590523.6在审
发明人： 向元明;陆琪宏 -专利权人：万源市元伟自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于抓取瓶体的下线自动堆码系统，包括机械手臂、堆码移动架、隔板吸附装置、瓶体抓取装置、图像采集装置和控制器；所述图像采集装置为两个且分别设置于所述堆码移动架两侧，用于采集待堆码瓶体和隔板的图形；所述控制器接收所述图像采集装置传输的图像，以及对所述机械手臂、隔板吸附装置和瓶体抓取装置输出控制信号；图像转换模块用于将采集的图像的每个像素的R、G、B值转换为相等；噪声处理模块用于减少图像中的噪声和干扰成分；提取特征模块用于检测待夹取瓶体和隔板边缘并进行提取。通过本装置能够达到自动抓取瓶体和堆码的目的，自动化程度高，提高了企业生产效率，减少了人工操作量。
用于抓取下线自动系统

[发明专利]一种用于化妆品瓶印刷上料机构-CN202011437056.5在审
发明人： 向元明;陆琪宏 -专利权人：万源市元伟自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种用于化妆品瓶印刷上料机构，包括底座和提升板，提升板的底部固定连接有固定板，固定板的底部滑动连接有两个移动板，两个移动板分别位于固定板的两侧，固定板的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆。本发明提供的用于化妆品瓶印刷上料的机械手，通过两个提升组件的设置，可以带动机械手上下运动，并且通过驱动组件的设置，可以带动提升组件左右运动和旋转运动，便于带动机械手进行左右和旋转运动，不仅便于对摆放在不同位置的化妆品瓶托架进行抓取，而且还可以根据摆放的方列进行摆放，提高了机械手的功能性，通过防脱块进行支撑，防止在运动时，化妆品瓶托架出现脱落现象，大大的提高了化妆品瓶托架上料的稳定性。
一种用于化妆品印刷机构

[实用新型]一种球拍喷涂转向夹具-CN201820235518.7有效
发明人： 向元明;贺远进 -专利权人：万源市元伟自动化设备有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球拍喷涂转向夹具，包括球拍放置槽，所述球拍放置槽底部设置有弹性部件，弹性部件上部连接有与球拍放置槽适配的球拍放置板，球拍放置板侧面设置有滑动杆，另一侧设置有定位孔，球拍放置槽与之对应的侧壁上分别设置有与滑动杆相配合的导轨及多个定位孔；所述球拍放置槽内壁固定有弹性卡座，弹性卡座位于球拍放置板上部；所述球拍放置槽通过支架固定在流水线滑轨传送带上，且支架上设置有导向轴承，滑轨上设有导向板本实用新型解决了球拍种类型号多，工装夹具需要换型的问题。
球拍放置槽放置板弹性部件弹性卡座转向夹具定位孔滑动杆滑轨喷涂本实用新型传送带侧面设置导向轴承工装夹具支架固定侧壁导轨内壁适配支架流水线配合

[实用新型]一种环保型羽毛球拍拍框的喷漆装置-CN201820255824.7有效
发明人： 向元明;贺远进 -专利权人：万源市元伟自动化设备有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保型羽毛球拍拍框的喷漆装置，包括喷枪支架、羽毛球拍输送装置以及保护罩；喷枪支架包括竖向支杆和可旋转地固定设置在所述竖向支杆上的横向喷枪支杆，横向喷枪支杆的一端设置有喷枪，横向喷枪支杆的另一端可枢转地连接有气缸的活塞杆；羽毛球拍输送装置包括流水线输送机构、和固定设置在流水线输送机构上的多个球拍安装架，流水线输送机构的两侧还设置有至少一个夹紧装置，夹紧装置包括活动支架、设置在活动支架上的夹紧件和隔板，活动支架的底部连接有驱动气缸，夹紧件包括连接杆、弹簧和接触块。本实用新型能够在对羽毛球拍框喷漆过程中固定羽毛球拍拍框，确保喷漆的准确性。
羽毛球拍拍框流水线输送活动支架喷枪支杆本实用新型固定设置夹紧装置喷漆装置喷枪支架输送装置竖向支杆羽毛球拍环保型夹紧件隔板羽毛球拍框底部连接可枢转地喷漆过程驱动气缸一端设置安装架保护罩活塞杆可旋转连接杆喷漆球拍弹簧喷枪气缸

[实用新型]一种球拍涂装线自转装置-CN201820225738.1有效
发明人： 向元明;贺远进 -专利权人：万源市元伟自动化设备有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球拍涂装线自转装置，包括底板，主动轮，被动轮，顶被铝轮和皮带，所述主动轮与被动轮设置于底板两端，主动轮和被动轮之间设置有顶被铝轮，顶被铝轮通过定位自动伸缩滑块安装在底板上；所述定位自动伸缩滑块设有自动顶紧弹簧、顶被铝轮固定部件与条形通孔，所述自动顶紧弹簧一端设置在自动伸缩滑块相对于输送带的一侧，另一端固定于底板上；所述条形通孔中设有自动伸缩滑块固定件；所述顶被铝轮设置有上下两层，上下铝轮间隔一定距离，且分别套设有皮带。本实用新型的球拍涂装自转装置解决了输送带上工件运行不平稳、易跳动的问题。
铝轮自动伸缩底板自转装置被动轮主动轮球拍滑块输送带本实用新型顶紧弹簧条形通孔涂装线皮带滑块固定件底板两端固定部件上下两层一端设置上工件涂装跳动

[实用新型]玻璃瓶流水线直拔式卸料装置-CN201820209826.2有效
发明人： 向元明;贺远进 -专利权人：万源市元伟自动化设备有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： C03B9/447 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃瓶流水线直拔式卸料装置，包括传送机构以及设置在传送机构的轨道上的数个玻璃瓶安装架，玻璃瓶安装架间隔相同距离地设置在传送机构上，且玻璃瓶安装架从下往上依次包括固定座、固定设置在固定座上的安装插座以及插入至安装插座内的模具；传送机构的两侧设置有相互对称设置的至少一对夹紧装置，夹紧装置包括安装杆、能够在安装杆上进行上下滑动的滑动块，滑动块朝向传送机构的一侧上设置有夹片，玻璃瓶安装架的模具上套设有挡板，夹片位于挡板的上方且能够随着滑动块的滑动而与挡板接触，安装杆的底部连接有推动装置，安装杆的底部能够在位于其下方的滑道上滑动。本实用新型大大减少了产品不良率。
玻璃瓶传送机构安装杆安装架滑动块本实用新型挡板安装插座夹紧装置卸料装置固定座滑动夹片流水线模具间隔相同距离挡板接触底部连接对称设置固定设置两侧设置上下滑动推动装置不良率滑道上套轨道

[实用新型]一种多层植物种植装置-CN201820202662.0有效
发明人： 向元明 -专利权人：万源市元伟自动化设备有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层植物种植装置，包括养殖室和设置在养殖室内的多层种植架，种植架自养殖室的顶部依次向下分布，种植架倾斜设置在养殖室内，每层种植架上均设置有土壤层；还包括灌溉系统和光照系统；灌溉系统包括进水管，进水管自养殖室顶部延伸至底部，进水管上设置有对应于每层种植架的分水管，分水管设置在种植架的高端处，对应于每层种植架的进水管和分水管上均设置有电磁控制阀；光照系统包括多个第一反光结构和多个第二反光结构，第一反光结构设置在养殖室的相对两侧的外部且对应于每层种植架的高度设置。本实用新型具有结构简单，多层植物光照能够充分利用，多层植物用水操作方便等优点。
种植架养殖室多层反光结构分水管进水管植物种植装置灌溉系统本实用新型光照系统室内电磁控制阀多层种植架倾斜设置相对两侧植物光照植物用水土壤层养殖高端进水外部延伸

[实用新型]球拍生产线180°旋转装置-CN201820200974.8有效
发明人： 向元明;贺远进;于生平;刘成军 -专利权人：万源市元伟自动化设备有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A63B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球拍生产线180°旋转装置，包括输送装置以及推杆总成；输送装置包括安装底板、设置在安装底板两侧的限位挡板、传送机构、以及多个球拍安装架，球拍安装架均间隔相同距离地设置在传送机构上，球拍安装架从下往上依次包括固定座、旋转座、导向板、以及安装座，固定座安装在传送机构上，旋转座相对于固定座为转动的；推杆总成设置在其中一个限位挡板的侧边，且包括支架、在支架上设置有上下分布的第一推动结构和第二推动结构，第一推动结构包括第一气缸和第一推板，第二推动结构包括第二气缸和第二推板，紧邻推杆总成的限位挡板上开设有开口。本实用新型能够实现球拍180度自动旋转。
球拍推动结构传送机构推杆总成限位挡板安装架固定座本实用新型安装底板输送装置旋转装置旋转座气缸推板支架间隔相同距离上下分布自动旋转安装座导向板侧边转动开口

[实用新型]瓶体除尘装置-CN201720037137.3有效
发明人： 向元明;张远华 -专利权人： 向元明
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了瓶体除尘装置，包括瓶体传送装置和毛刷辊；毛刷辊垂向设置于瓶体传送装置的两侧，当瓶体传送装置带动待清洗瓶体传送时，使毛刷辊的刷毛对待清洗瓶体的外侧进行刷洗除尘。还包括支撑架和安装毛刷辊的毛刷横梁；毛刷横梁滑动连接在支撑架上侧，使毛刷横梁带动毛刷辊可以滑动靠近或者远离流水线传送装置。流水线传送装置对待清洗瓶体传输，两侧毛刷辊的毛刷对瓶体实现多次刷洗除尘。实现了流水线式的自动化操作对瓶体进行除尘，避免人工手套接触瓶体影响瓶体的干净度，解决了现有技术中通过手工除尘带来的劳动强度大，清洗除尘效果差、效率低的缺陷。
除尘装置

[发明专利]用于喷漆流水线使用的变速传动箱-CN201710023279.9在审
发明人： 向元明;张远华 -专利权人： 向元明
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： F16H35/10 文献下载
摘要：本发明公开了用于喷漆流水线使用的变速传动箱，包括扭力限制器、箱体外部的第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮分别连接伸出箱体上表面的第一轮轴和第二轮轴，扭力限制器连接在第一轮轴和第二轮轴之间。第一减速器的输入端和第二减速器的输出端分别连接第一轮轴和第二轮轴，第一减速器的输出端和第二减速器的输入端连接第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴与第二传动轴之间通过扭力限制器和联轴器连接。解决了现有技术中，由于外部设备故障时，变速传动箱还是强制的为传动轮施加传动力，造成拉断皮带或者链条的缺陷。从而降低了设备故障之后的维修成本，加快维修效率，避免由于设备故障引起流水线系统无法及时恢复工作的缺陷。
用于喷漆流水线使用变速传动

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