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[发明专利]全景摄像机、行车记录仪、图像处理方法和装置-CN201710248374.9有效
发明人：汤巍敏;向俊羽;梁霄;王佳;王刚;王小辉;王伟任;李攀;田俊俊;郝超 -专利权人：北京灵起科技有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全景摄像机、行车记录仪、图像处理方法和装置。该全景摄像机包括：摄像机，摄像机包括镜头和成像单元；圆锥反光镜，圆锥反光镜的顶点朝向镜头，且圆锥反光镜具有圆锥反光面，其中，圆锥反光镜周围的景物被圆锥反光面反射至摄像机的镜头内，通过成像单元形成影像。该全景摄像机能够拍摄周围360°内的景物，实现全景拍摄。
全景摄像机行车记录仪图像处理方法装置

[发明专利]磷酸铁锂/碳纳米管微球正极材料的制备方法、正极材料及水系锂离子电容器的优化方法-CN201910827824.9有效
发明人：秦川丽;吕世贤;孙立国;张朋雪;向俊羽 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H01G11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种磷酸铁锂/碳纳米管微球正极材料的制备方法、正极材料及水系锂离子电容器的优化方法，涉及电化学储能领域，具体方案为：制备碳纳米管微球和磷酸铁锂前驱液；将碳纳米管微球与磷酸铁锂前驱液进行负压真空渗透，得到前驱体，经干燥及高温碳化处理，得到磷酸铁锂/碳纳米管微球正极材料，并将其应用于优化水系锂离子电容器。本发明提供的制备方法选用原料充足且廉价、环境友好、容量值高、晶体结构稳定，降低了实验成本，并且产品对环境没有污染。所得正极材料比电容值高。材料用于优化电容器后，所得电容器倍率特性好且拥有良好的循环寿命，电容器的综合电化学性能获得了整体提高。
磷酸纳米管微球正极材料制备方法水系锂离子电容器优化

[发明专利]利用多金属矿选矿尾水快速降解COD的处理方法-CN202111680163.5在审
发明人：陈云;向俊羽;向平 -专利权人：湖南华麒资源环境科技发展有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：利用多金属矿选矿尾水快速降解COD的处理方法，通过对矿选矿尾水预处理和催化‑氧化以及絮凝沉降综合处理，降低尾水中COD浓度；所述的综合处理是将该多金属矿选矿尾水经加入复合铁盐输送至选矿尾水库，预先通过复合铁盐在碱性pH范围下的复分解反应，生成的氢氧化铁胶体混合物，通过吸附作用将选矿尾水中的大部分有机物吸附去除；再经过催化‑氧化法对调节pH后的溢流水进行处理，絮凝沉降后达标排放。本发明利用复合铁盐先对选矿废水进行预处理，然后再通过催化‑氧化法对溢流废水进行处理，最后再利用絮凝剂进行沉降分离，可以极大地快速降解多金属矿选矿尾水COD，与原有工艺相比，成本大幅度下降，且工艺流程缩减，该水处理工艺流程可完全自动控制。
利用金属选矿快速降解 cod 处理方法

[发明专利]利用U型沟渠处理矿山废水中的COD和重金属的方法及系统-CN202111584544.3在审
发明人：陈云;向俊羽;向平 -专利权人：湖南华麒资源环境科技发展有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：利用U型沟渠处理矿山废水中的COD和重金属的方法及系统，采取迂回设置U型排水沟渠，U型排水沟渠纵向平行排列，横向以U型设置错落为两级以上的多级反应池，利用U型沟渠内部高差变化对废水在不同反应池中进行输送，并在不同反应池中添加化学药剂与待处理废水在U型沟渠中通过连续折返自流进行充分混匀，通过原水给水量控制、原水初级及深度氧化反应、液碱中和与水解反应、絮凝反应、固液分离处理矿山废水中的COD和重金属；处理后的上清水流进入清水池，经检测达标后对外排放。本发明利用U型水渠高差对废水与化学药剂进行充分混匀，无需任何动力，降低了废水处理成本；U型排水沟渠延长了药剂与废水有效作用时间，能降低药剂消耗量。
利用沟渠处理矿山废水中的 cod 重金属方法系统

[实用新型]一种无线耳机-CN202021169675.6有效
发明人：程飞龙;曲鹏;向俊羽 -专利权人：美特科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线耳机，包括存储模块、麦克风、蓝牙模块、信号处理模块和扬声器，存储模块用于存储用户的验配参数和音频设置参数，麦克风用于采集外部声音信号。通过蓝牙模块接收和解码待播放信号并根据待播放信号和外部声音信号输出第一放大信号，再由信号处理模块根据存储模块存储的用户的验配参数和音频设置参数处理和放大第一播放信号并生成扬声器播放的音频信号，使得扬声器播放的音频信号与用户的听力障碍程度相适应，进而为患有听力障碍的用户提供方便。
一种无线耳机

[发明专利]具有柔性嵌件的产品的注塑成型方法和腕带-CN201610015885.1有效
发明人：汪红琴;缪昌春;向俊羽 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了具有柔性嵌件的产品的注塑成型方法，包括提供模具和两面粘性强度不同的第一双面胶，将柔性嵌件的一面和第一定模用第一双面胶粘贴固定，第一双面胶粘性较弱的一面贴于第一定模的模面；第一定模与动模合模进行第一射注塑，形成与柔性嵌件固定在一起的第一射件，共同构成中间件；第一射注塑完成后开模，中间件与第一定模分离，动模携带中间件移动至第二定模处；动模与第二定模合模进行第二射注塑，形成具有柔性嵌件的产品。本发明还公开了使用该方法形成的腕带。本发明的具有柔性嵌件的产品的注塑成型方法，无需在柔性嵌件上设置机械固定部分就可以将柔性嵌件固定在模具上，使得柔性嵌件结构更为简单，注塑过程更为简单易行。
具有柔性产品注塑成型方法

[实用新型]全景摄像机和行车记录仪-CN201720398641.6有效
发明人：汤巍敏;向俊羽;梁霄;王佳;王刚;王小辉;王伟任;李攀;田俊俊;郝超 -专利权人：北京果毅科技有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全景摄像机和行车记录仪。该全景摄像机包括摄像机，摄像机包括镜头和成像单元；圆锥反光镜，圆锥反光镜的顶点朝向镜头，且圆锥反光镜具有圆锥反光面，其中，圆锥反光镜周围的景物被圆锥反光面反射至摄像机的镜头内，通过成像单元形成影像。该全景摄像机能够拍摄周围360°内的景物，实现全景拍摄。
全景摄像机行车记录仪

[发明专利]车型识别方法及装置-CN201710286966.X在审
发明人：汤巍敏;郝超;向俊羽;梁霄;王佳;王刚;王小辉;王伟任;李攀;田俊俊 -专利权人：北京果毅科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车型识别方法及装置。该车型识别方法包括获取待识别车辆图像；识别待识别车辆图像中的车牌图像区域；根据车牌图像区域对待识别车辆图像进行透视变换，获得车牌正朝向的车辆图像；根据车牌正朝向的车辆图像识别车辆的车型。该车型识别方法准确性高。
车型识别方法装置

[发明专利]一种表带易装拆的手表-CN201610284853.1有效
发明人：汪红琴;向俊羽;秦观涛;马维超;薄韶辉 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： A44C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种表带易装拆的手表，包括表体、表带和连接件，连接件包括连接件主体和表体连接部，连接件主体上设有表带安装孔，表体连接部固定连接在连接件主体的第一表面上；表体上设有与表体连接部滑动配合连接的表体连接孔、以及限位件；表带上设有与表带安装孔相对应的表带连接孔。本发明的连接件通过表带安装孔和表带连接孔安装在表带上，表体连接部与表体连接孔滑动配合连接，将连接件沿着安装方向与表体配合安装在一起即可将表带与表体组装在一起，解除限位件对连接件的限位，并将连接件沿着安装反方向移动即可将表带自表体上拆卸下来，组装和拆卸便捷，有利于满足消费者对手表特别是智能手表的功能和造型多样化的需求。
一种表带易装拆手表

[实用新型]一种表带易装拆的手表-CN201620388178.2有效
发明人：汪红琴;向俊羽;秦观涛;马维超;薄韶辉 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A44C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种表带易装拆的手表，包括表体、表带和连接件，连接件包括连接件主体和表体连接部，连接件主体上设有表带安装孔，表体连接部固定连接在连接件主体的第一表面上；表体上设有与表体连接部滑动配合连接的表体连接孔、以及限位件；表带上设有与表带安装孔相对应的表带连接孔。本实用新型的连接件通过表带安装孔和表带连接孔安装在表带上，表体连接部与表体连接孔滑动配合连接，将连接件沿着安装方向与表体配合安装在一起即可将表带与表体组装在一起，解除限位件对连接件的限位，并将连接件沿着安装反方向移动即可将表带自表体上拆卸下来，组装和拆卸便捷，有利于满足消费者对手表特别是智能手表的功能和造型多样化的需求。
一种表带易装拆手表

[实用新型]一种具有FPC天线的腕带-CN201520598347.0有效
发明人：汪红琴;缪昌春;向俊羽 -专利权人：歌尔声学股份有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有FPC天线的腕带，包括主机、腕带本体、以及FPC天线；所述主机固定于所述腕带本体上，所述FPC天线被所述腕带本体整体包覆并且沿腕带本体的长度方向延伸；所述FPC天线末端的馈点从腕带本体中露出，所述主机通过馈点与所述FPC天线电连接。本实用新型能够很好地将FPC天线固定在腕带中，实现了一种具有FPC天线的腕带。
一种具有 fpc 天线

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