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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种模拟海底高压含泥沙浑浊环境下摩擦磨损试验台-CN202210214709.6有效
发明人：金永平;同昭栋;万步炎 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟海底高压含泥沙浑浊环境下摩擦磨损试验台，包括高压釜、加载装置、内腔隔板、内腔隔筒、盖封套、底封套、转轴、内磁筒、外磁筒及调心台；高压釜的内腔分为试验腔和压力补偿腔，由内腔隔板和内腔隔筒实现内腔分隔；转轴伸入并贯穿压力补偿腔，两端分别通过盖封套和底封套及其内的密封轴承和密封圈实现密封；加载装置带动转轴转动，转轴带动内磁筒转动，内磁筒通过和外磁筒之间的磁力耦合带动试验腔内的调心台转动，调心台用于安装试件Ⅰ。本发明结构简单，操作方便，可以模拟负压、超高压、海底泥沙等任何真实海洋环境；可以精确模拟海洋环境下试件的摩擦磨损机理。
一种模拟海底高压泥沙浑浊环境摩擦磨损试验台

[发明专利]一种基于海底履带车的多点位钻进取样装置-CN202310148948.0在审
发明人：金永平;同昭栋;彭佑多 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海底履带车的多点位钻进取样装置，包括滑座、定位电磁铁、换杆油缸、拨盘爪手、夹杆组件、取样钻杆、钻杆架、机架、松杆组件、导杆、主动钻杆、动力头、换杆盘，机架上固定安装有导杆和推进油缸，滑座与导杆间隙配合；推进油缸的活塞杆端部与滑座铰接；滑座上固定有动力头，动力头输出端设有主动钻杆，主动钻杆能够与由钻杆架上夹紧组件固定的取样钻杆同轴螺接；机架上的圆弧导槽内滑动地安装有拨盘爪手，拨盘爪手下部能够与换杆盘边缘的矩形齿互相啮合；机架上设有定位电磁铁。本发明结构简单，功能可靠，可以独立的夹紧每一个取样钻杆，具有定位精度高、夹紧可靠的特点，同时避免在钻杆上开槽，不影响钻杆强度和寿命。
一种基于海底履带多点钻进取样装置

[发明专利]一种棘爪式置换杆件的海底多点位钻进取样装置-CN202310305824.9在审
发明人：金永平;同昭栋;彭佑多 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21B7/124 文献下载
摘要：本发明公开了一种棘爪式置换杆件的海底多点位钻进取样装置，包括动力头、主动钻杆、机架、钻杆库、取样钻杆、松杆电磁铁、分度盘、棘轮、棘爪组件、棘爪油缸、定位油缸、推进油缸、滑座；动力头由安装在机架下部主轴内的推进油缸推动的滑座滑动地安装在机架上部的导轨上，动力头输出端设有能够被夹紧组件夹紧的与同轴取样钻杆螺接的主动钻杆；钻杆库安装在机架主轴外侧，在其周向均匀设有至少两个取样钻杆，其上方依次固定有分度盘和棘轮，分度盘、棘轮分别与机架中部油缸座上的定位油缸、棘爪组件配合作用，分别实现钻杆库的周向定位和正反双向旋转；本发明结构简单，功能可靠，能够适应深海含泥沙、高腐蚀性环境。
一种棘爪置换海底多点钻进取样装置

[发明专利]一种深海微型取样机器人-CN202211030422.4在审
发明人：金永平;同昭栋 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E21B7/124 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海微型取样机器人，包括浮力块、控制装置、机架、揽绳、行进装置、钻进装置和存样装置；浮力块固定在机架上，以提供浮力，控制装置用于控制行进装置、取样装置和存样装置作业，行进装置通过驱动行轮转杆两端的行轮及安装在机架下方的行轮转杆，以产生驱动力，钻进装置通过驱动油缸推动由机架上直导轨导向的超声波振动马达和钻进马达，从而带动取样杆取样，存样装置由存样盘储存取样杆，再通过拨盘油缸带动由机架上圆弧导轨导向的拨盘装置与存样盘上的勺形槽配合，再配合阻力器，从而转动存样盘置换杆位并定位。本发明结构简单，易于实现，能够灵活地在深海游动和海底行进，并能够低扰动、低能耗地取得深海样品。
一种深海微型取样机器人

[发明专利]一种模拟深海环境摩擦磨损试验台-CN202210214608.9在审
发明人： 同昭栋;金永平;万步炎 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟深海环境摩擦磨损试验台，包括高压釜、高压腔隔板、动力装置、转轴及封套；高压腔隔板固定在高压釜内腔内，将高压釜内腔分为测试腔和阻泄腔，测试腔设有进水口和排气口，阻泄腔设有进油孔和出气孔；所述的高压釜上设有转轴孔Ⅱ，高压腔隔板上设有转轴孔Ⅰ，封套安装在高压釜外壁上，转轴的一端穿过封套、转轴孔Ⅰ、转轴孔Ⅱ伸入测试腔，转轴的另一端与动力装置连接；转轴孔Ⅰ和转轴之间设有密封结构Ⅰ，所述的封套下端处设有密封结构Ⅱ。本发明结构简单，成本低，可以实现模拟任何海况的真实环境，可以精确的模拟深海环境下试件的摩擦磨损机理，有助于人们对于深海环境中材料的摩擦机理进行全面的认识。
一种模拟深海环境摩擦磨损试验台

[实用新型]一种柔性高压管接头-CN202220473226.3有效
发明人： 同昭栋;金永平;万步炎 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16L33/207 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性高压管接头，包括定管、动管、管套、密封套Ⅰ、密封套Ⅱ、卡箍Ⅰ及卡箍Ⅱ；所述的密封套Ⅰ、密封套Ⅱ螺接形成密封套，定管和动管分别穿过密封套Ⅰ、密封套Ⅱ底部的通孔伸入密封套内；所述的定管和动同轴锥接，锥接处外侧设有管套；密封套Ⅱ底部的通孔与动管之间设有密封圈Ⅰ，密封套Ⅱ底部与卡箍Ⅱ之间设有推力轴承，密封套Ⅱ与卡箍Ⅱ外圆面之间设有密封圈Ⅱ。本实用新型结构简单，易于实现；本实用新型的动管能够转动，因此在高压管输送超高压介质的同时也具有了一定柔性，当选用至少六个互不冗余的柔性管接头时，就可以实现高压管所连接的目标腔体在三维可活动空间的任意姿态。
一种柔性高压管接头

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