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[实用新型]一种用于多种物料和多种码放方式的码垛系统-CN202223552736.9有效
发明人：张少龙;洪立重;张少虎;洪博;李兰兰 -专利权人： 合肥汉特智能装备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多种物料和多种码放方式的码垛系统，包括基础组件，所述基础组件包括码垛工作台，以及设置于码垛工作台的感应器组件；控制组件，所述控制组件包括设置于码垛工作台侧边的PLC控制器、设置于PLC控制器的触摸屏模块，以及设置于码垛工作台侧边用于紧急停止的急停按钮模块；机器人组件，所述机器人组件包括设置于码垛工作台侧边的机器人控制柜、设置于设置于码垛工作台的工业机器人，以及设置于工业机器人活动端用于抓取和放置的末端执行器组件。本实用新型通过内置尺寸输入模块，解决了多种物料和多种码放方式的内定程序不匹配的问题，能自定义码垛方式，更好的利用空间，提高生产效率，降低生产成本。
一种用于多种物料码放方式码垛系统

[实用新型]一种用于纸箱和托盘搬运的复合末端执行器-CN202223543307.5有效
发明人：张少龙;李兰兰;洪博;张少虎;洪立重 -专利权人： 合肥汉特智能装备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于纸箱和托盘搬运的复合末端执行器，包括框架组件，所述框架组件包括主框架、设置于主框架上端的法兰；控制组件，所述控制组件包括设置于法兰侧边的电磁阀，以及设置于法兰两侧的左气缸和右气缸；夹持组件，所述夹持组件包括设置于左气缸延伸端的左夹持部件、设置于右气缸延伸端的右夹持部件，以及设置于法兰下端的吸盘部件。本实用新型通过设置框架组件、控制组件和夹持组件相互配合，从而实现纸箱和托盘多功能搬运，既能够完成纸箱码垛又能搬运托盘的问题，并杜绝多设备工作，提高工作效率，大大降低员工的劳动强度，降低危险系数。
一种用于纸箱托盘搬运复合末端执行

[实用新型]一种用于多规格和多数量瓶体抓放的柔性末端执行器-CN202223548935.2有效
发明人：张少龙;洪博;李兰兰;张少虎;洪立重 -专利权人： 合肥汉特智能装备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65B21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多规格和多数量瓶体抓放的柔性末端执行器，包括固定组件，所述固定组件包括法兰固定板、设置于法兰固定板下端的滑轨安装板、设置于滑轨安装板两端的纵向导轨组件，以及设置于滑轨安装板内侧的横向导轨组件；控制组件，所述控制组件包括设置于滑轨安装板侧端的电磁阀、设置于法兰固定板上端的气缸，以及设置于气缸下端的变距板；抓取组件，所述抓取组件包括设置于变距板内侧的折弯支架，以及设置于折弯支架的抓瓶器。本实用新型通过设置多规格和对数量瓶体抓取装置，从而解决普通末端执行器只可以单一抓取，固定规格的瓶体的问题，杜绝多设备工作，提高工作效率，大大降低员工的劳动强度，降低危险系数。
一种用于规格多数量瓶体抓放柔性末端执行

[实用新型]一种二指夹板型机器人末端执行器-CN202320017291.X有效
发明人：张少龙;徐家乐;张少虎;洪立重;洪博 -专利权人： 合肥汉特智能装备有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种二指夹板型机器人末端执行器，包括机器人安装法兰机构以及和所述机器人安装法兰机构相连接的驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机通过联轴器连接在正反丝滚珠丝杆一端，所述正反丝滚珠丝杆另一端通过丝杆螺母固定在螺母连接件上，所述螺母连接件上还连接有夹取机构，所述夹取机构上还设置有夹取限位机构，所述夹取限位机构还包括感应限位机构。实现了机器人末端执行器对同一生产线生产出的多尺寸多材质物料使用同一夹具进行抓取的功能。
一种二指夹板机器人末端执行

[实用新型]一种用于高温金属抓取的二指夹板型机器人末端执行器-CN202223328601.4有效
发明人：张少龙;李兰兰;徐家乐;洪立重;洪博 -专利权人： 合肥汉特智能装备有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高温金属抓取的二指夹板型机器人末端执行器，包括固定组件，所述固定组件包括法兰组件，以及设置于法兰组件下端的固定夹板；气缸组件，所述气缸组件通过气缸安装板设置于法兰组件下端；夹持组件，所述夹持组件包括设置于气缸组件下端的导轨安装板、设置于导轨安装板的导轨组件、设置于导轨安装板延伸端的第一夹持部，以及可滑动式设置于导轨组件下端的第二夹持部，且所述第二夹持部连接于所述气缸组件活动端。本实用新型通过设置固定组件、气缸组件，以及夹持组件，从而解决普通末端执行器不能够完成夹取“高温金属”作业的问题，提高工作效率，大大降低员工的劳动强度，降低危险系数。
一种用于高温金属抓取二指夹板机器人末端执行

[实用新型]一种用于包袋码垛的机器人末端执行器-CN202220316333.5有效
发明人：张少龙;李兰兰;洪立重;邹亮 -专利权人： 合肥汉特智能装备有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人末端执行器技术领域，公开了一种用于包袋码垛的机器人末端执行器，安装在机器人手臂末端，包括与机器人手臂固定连接的连接框架、对称设置在连接框架两端下方且与连接框架转动连接的夹爪、固定安装在连接框架两端且用于推动夹爪相对连接框架转动的伸缩气缸，以及位于夹爪上方且能够进行升降运动的尼龙压板；解决了部分末端执行器不能够重载、受力不均、物料搬运过程易滑落等问题，提高了码垛效率，减少人员劳动强度，降低生产风险。
一种用于包袋码垛机器人末端执行

[实用新型]一种悬吊式真空吸吊助力机械臂-CN202123453872.8有效
发明人：张少龙;李兰兰;洪立重;邹亮 -专利权人： 合肥汉特智能装备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66C23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及助力机械臂技术领域，公开了一种悬吊式真空吸吊助力机械臂，连接在桁架上，包括竖向设置且一端与桁架固定连接的悬臂、与悬臂另一端连接的旋转凸台、一端与旋转凸台转动连接且横向设置的小旋转臂、一端与小旋转臂另一端转动连接且横向设置的大旋转臂、固设在大旋转臂另一端的吊钩；通过两个关节的转动，扩大了动作范围，能提起较大的重物，作业员只需要轻推物料就可以使其搬运到工作范围内任一位置，减轻了劳动强度。
一种悬吊真空助力机械

[发明专利]一种抖动型针式破包机器人末端执行器-CN202210321246.3在审
发明人：张少龙;李兰兰;洪立重;邹亮 -专利权人： 合肥汉特智能装备有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抖动型针式破包机器人末端执行器，包括连接板，在连接板上的一侧设置电磁阀，在连接板的一端上设置抖动接头，在另一端上对称设置轴承座，在两个轴承座之间转动设置轴，并在轴上对称设置抖动支架，然后在抖动支架的上方设置法兰承板，然后，在法兰承板的上方设置法兰，在法兰承板的一端设置抖动气缸，并将抖动气缸的伸出端与抖动接头转动连接，解决了普通末端执行器不能够完成包袋搬运倒料作业的问题，杜绝袋装物料残留，提高工作效率，大大降低员工的劳动强度，降低安全隐患，降低危险系数。
一种抖动型针式破包机器人末端执行

[实用新型]一种变距取模装箱机器人末端执行器-CN202123270767.0有效
发明人：张少龙;李兰兰;洪立重;邹亮 -专利权人： 合肥汉特智能装备有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及装箱机器人技术领域，公开了一种变距取模装箱机器人末端执行器，安装在机器人手臂上，其特征在于，包括：一对型材，能够进行横向的相向、相背运动；吸盘安装板，包括与型材固定连接的固定吸盘安装板，以及与型材纵向滑动连接的滑动吸盘安装板；笔型气缸，其固定端与固定吸盘安装板固定连接，且移动端与滑动吸盘安装板固定连接；吸盘，固设在吸盘安装板上并与真空源连通。通过能够进行横向运动的型材、纵向运动的吸盘安装板，带动吸盘在水平方向向内收缩或者向外扩展，能够对多个可变距的模具进行抓取、装箱，兼顾了抓取动作和装箱动作，适应性好。
一种变距取模装箱机器人末端执行

[实用新型]一种用于多尺寸纸箱的机器人伺服末端执行器-CN202123445758.0有效
发明人：张少龙;李兰兰;洪立重;邹亮 -专利权人： 合肥汉特智能装备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多尺寸纸箱的机器人伺服末端执行器，包括框体组件，包括框架主体、设置于框架主体侧边的滑轨、设置于滑轨的若干个滑台，以及垂直设置于若干个滑台的第一夹持部和第二夹持部；驱动组件，包括设置于第一夹持部的伺服电机、设置于第二夹持部的螺母座，以及设置于伺服电机和螺母座之间的滚珠丝杠，所述伺服电机驱动滚珠丝杆带动螺母座，能够使第一夹持部和第二夹持部相向或背离运动；翻转夹爪组件，包括设置于第二夹持部外侧的驱动气缸、设置于第二夹持部前端的转轴，以及设置于转轴的翻转抱爪。本实用新型能够解决多种尺寸纸箱的搬运码垛、搬运过程中易滑落等问题，提高了工作效率，减少生产成本，降低安全隐患。
一种用于尺寸纸箱机器人伺服末端执行

[发明专利]一种多层次变距取模装箱机器人末端执行器-CN202111671834.1在审
发明人：张少龙;李兰兰;洪立重;邹亮 -专利权人： 合肥汉特智能装备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及装箱机器人领域，公开了一种多层次变距取模装箱机器人末端执行器，横向气缸能够完成横向的开合动作，带动第一纵向气缸和第二纵向气缸相互远离；第一纵向气缸和第二纵向气缸下方又分别连接了第三纵向气缸和第四纵向气缸，带动连接的真空吸盘纵向运动；通过三个层次的气缸完成要求的变距取模，精准取出模具后，各个气缸缩回，压缩模具之间的间距，并进行矩阵式排列，便于整齐地装箱。
一种多层次变距取模装箱机器人末端执行

[实用新型]一种阀口袋灌装机的自动喂料装置-CN201921220321.7有效
发明人：张少龙;李兰兰;周鑫浩 -专利权人： 合肥汉特智能装备有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：实用新型公开了一种阀口袋灌装机的自动喂料装置，包括支架和滑动设置于支架上的取袋装置，支架上还固定有开袋装置和用于向开袋装置提供阀口袋的夹袋装置；开袋装置包括两相对设置的开袋板和驱动其中一开袋板相对另一固定的开袋板运动的第二开袋气缸，开袋装置还包括第一固定板和推动第一固定板运动的第一开袋气缸；两开袋板包括第一开袋板和第二开袋板，第一开袋板轴向一端与第二开袋气缸的第二活塞杆连接，第二开袋板的一端与第一固定板的连接，第一开袋板和第二开袋板的另一端同侧自由伸长；实现对阀口袋的机械化喂料，提高了阀口袋喂料的效率，解决了由于粉体对人体伤害的缺陷。
一种口袋灌装自动喂料装置

[实用新型]一种阀口袋灌装用开袋装置及其阀口袋灌装机-CN201921220338.2有效
发明人：张少龙;李兰兰;周鑫浩 -专利权人： 合肥汉特智能装备有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65B43/34 文献下载
摘要：实用新型公开了一种阀口袋灌装用开袋装置及其阀口袋灌装机，包括第二固定板、转动板、开袋板和一端固定于第二固定板上的第一气缸，所述开袋板包括第一开袋板和一端固定于第二固定板上的第二开袋板；转动板轴向一端与第一气缸的输出端连接，转动板轴向另一端与第一开袋板的一端连接，第一开袋板和第二开袋板的另一端同侧自由伸长，第一开袋板通过第一气缸驱动相对于第二开袋板运动；实现了阀口袋的机械化开袋，避免了由于人工辅助开袋所造成的人工成本高、生产效率低和粉体对人体的伤害。
一种口袋灌装袋装及其

[实用新型]一种阀口袋自动喂料用夹袋装置及其阀口袋灌装机-CN201921220280.1有效
发明人：张少龙;李兰兰;周鑫浩 -专利权人： 合肥汉特智能装备有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65B39/10 文献下载
摘要：实用新型公开了一种阀口袋自动喂料用夹袋装置及其阀口袋灌装机，包括气动手指，气动手指的输出端分别连接有两相对设置的夹持板，两夹持板的转动端与气动手指的输出端连接，两夹持板的夹持端通过气动手指驱动开/合，两夹持板的夹持端与气动手指形成用于夹持阀口袋的第一空腔；两夹持板相对的一面上开设有V型凹槽，阀口袋的袋口设置于凹槽中；提高了对阀口袋的夹持稳定性，实现了阀口袋灌袋的机械化程度，解决了传统夹持装置对阀口袋的夹持不稳定，造成阀口袋的灌装质量差和效率低的缺陷。
一种口袋自动喂料袋装及其灌装

[实用新型]一种阀口袋自动喂料用开袋装置及其阀口袋灌装机-CN201921220294.3有效
发明人：张少龙;李兰兰;周鑫浩 -专利权人： 合肥汉特智能装备有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65B43/34 文献下载
摘要：实用新型公开了一种阀口袋自动喂料用开袋装置及其阀口袋灌装机，包括第一固定板、第二开袋气缸、第一开袋板和与第一开袋板相对设置的第二开袋板，第二开袋气缸固定于第一固定板上；第一开袋板的一端连接到第二开袋气缸的输出端，第二开袋板的一端固定于第一固定板上，第一开袋板与第二开袋板另一端同侧自由伸长，第一开袋板通过第二开袋气缸驱动相对于第二开袋板移动，第一固定板的一侧设置有用于驱动第一固定板移动的第一开袋气缸，第一开袋气缸的第一活塞杆与第一固定板连接；实现了对阀口袋的机械化开袋，提高了阀口袋的开袋效率和准确性，解决了传统开袋时存在较大的机械损失和开袋精度较低的缺陷。
一种口袋自动喂料袋装及其灌装

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