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[发明专利]新生儿ROP识别标注方法、系统、存储介质和电子设备-CN202310822631.0在审
发明人：陆宇;况子明 -专利权人： 合肥奥比斯科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种新生儿ROP识别标注方法、系统、存储介质和电子设备，涉及图像处理技术领域。本发明通过图像域的统一算法以及采用双网络结构的方法提高ROP识别标注的准确率，解决了现有的ROP识别工具准确率低的技术问题，实现排除因不同设备产生的训练数据的域不同可能造成模型性能偏差的问题，从而提高ROP识别标注的准确率。同时，本发明采用双识别标注网络分别识别和标注ROP图像中的不同特征，避免由于不同特征的数据不平衡问题导致网络对不同特征的注意力不同，从而可以准确地识别出两种不同特征，达到更好的对ROP病灶的标注效果。
新生儿 rop 识别标注方法系统存储介质电子设备

[发明专利]早产儿视网膜病变识别装置、存储介质和电子设备-CN202111573386.1在审
发明人：陆宇 -专利权人： 合肥奥比斯科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种早产儿视网膜病变识别装置、存储介质和电子设备，涉及早产儿视网膜病变识别技术领域。本发明在对患者进行疾病判定的时候，不仅关注了患者眼底图像的信息，而且引入患者的孕龄、体重的体征信息，使得智能系统可以更加全面地获取患者信息，做出更加准确的判断。同时，引入了不确定度的描述，同时根据不确定度信息对预测结果进行进一步筛选，进一步降低系统误诊为假阴性的概率。
早产儿视网膜病变识别装置存储介质电子设备

[发明专利]基于人工智能和知识图谱的眼科问答系统-CN202111524880.9在审
发明人：陆宇 -专利权人： 合肥奥比斯科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人工智能和知识图谱的眼科问答系统，涉及医疗问答系统技术领域。首先根据已标注的眼科医疗文本数据来训练眼科医疗实体识别模型以及眼科医疗关系抽取模型，之后使用未标注的眼科医疗文本数据来构建知识图谱并实现基于知识图谱的第一子问答模型。之后根据眼科疾病图像数据集来训练基于图像的第二子问答模型，将基于图像的第二子问答模型以及基于知识图谱的第一子问答模型相结合，获得基于人工智能与知识图谱的眼科医疗问答系统。使得本系统可以根据用户输入的问题或者相应症状来实现智能问答和诊断，用户也可以输入相应症状和图像来实现对眼科疾病更准确的诊断。
基于人工智能知识图谱眼科问答系统

[实用新型]一种便于调节的眼底相机-CN201922316443.2有效
发明人：陆宇 -专利权人： 合肥奥比斯科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的眼底相机，包括底座和眼底相机本体，所述底座上部固定安装有可垂直升降的电动下颚托架，所述电动下颚托架的后端设置有眼底相机本体，所述电动下颚托架包括升降立柱、托架、控制旋钮、控制盒，所述眼底相机本体的底部通过滑动件与底座配合连接。本实用新型通过设置电动下颚托架与底座上的滑动件配合，电动下颚托架可以依靠升降立柱，带动托架上下调整，方便不同人群拍摄，同时，通过滑动件上的滑轨、滑槽支撑杆、横向滑槽固定杆、横向滑槽、滑槽阻块以及眼底相机连接块的配合，实现眼底相机本体的前后左右移动调节，能够快速地对眼底相机位置距离调节，操作简单方便。
一种便于调节眼底相机

[实用新型]一种全自动式多光谱眼底相机-CN201922316439.6有效
发明人：陆宇 -专利权人： 合肥奥比斯科技有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动式多光谱眼底相机，包括眼底相机主体，所述眼底相机主体包括外壳、成像模块、自动对焦单元和定位单元，所述眼底相机主体的底部设置有固定装置，所述固定装置的底部设置有操作面板，所述操作面板的底部设置有底座，所述底座的一侧设置有限定杆，所述外壳的一侧设置有拍摄模块，所述操作面板的一侧设置有电源开关。本实用新型具有结构新颖、设计巧妙、方便使用的优点，能够自动拍摄眼底视网膜图像，便于医生进行远程诊断，解决了眼底相机不能对视网膜不同层进行成像，提高了照片质量，增强病人舒适程度，适合广泛推广。
一种全自动光谱眼底相机

[实用新型]一种具有自动调节功能的眼底照相机-CN201922316441.3有效
发明人：陆宇 -专利权人： 合肥奥比斯科技有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动调节功能的眼底照相机，包括眼底照相机主体、底座和镜头，所述底座的顶部设置有颚托架，所述颚托架上设置有升降杆，所述升降杆的顶部设置有颚托板，所述升降杆的底部设置有限位装置，所述颚托板的顶部设置有橡胶垫，所述眼底照相机主体包括外壳、分光镜、眼底相机模块、眼底照明自调节模块、目标显示模块和虹膜照相模块，所述镜头包括镜框、测试眼镜头和非测试眼镜头。本实用新型具有结构新颖、设计巧妙、方便使用的优点，分辨率高，能够获得高质量的眼底彩照，具有光强适应自调节功能，适合广泛推广。
一种具有自动调节功能眼底照相机

[实用新型]一种多模态眼底相机-CN201922316442.8有效
发明人：陆宇 -专利权人： 合肥奥比斯科技有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多模态眼底相机，包括眼底相机主体，所述眼底相机主体的底部设置有基座，所述基座的一侧设置有数据接口和机械接口，所述基座的底部设置有底座，所述基座与底座之间设置有滑动装置，所述滑动装置包括滚珠和卡槽，所述眼底相机主体包括外壳、对准模块、照明模块、图像传感采集模块和主光学组件，所述照明模块包括光强自调节模块和光源，所述主光学组件包括反光镜和物镜。本实用新型具有结构新颖、设计巧妙、方便使用的优点，采用双圆点辅助对焦，提高了照片质量，照明模块可对不同人群的眼底实现光强自动调节，增强病人舒适程度，适合广泛推广。
一种多模态眼底相机

[发明专利]早产儿视网膜病plus病变分类方法-CN201811482400.5有效
发明人：刘磊 -专利权人： 合肥奥比斯科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种早产儿视网膜病plus病变分类方法，构建能够从眼底图像中分割出血管图的血管分割模型，构建能够对血管图进行plus病变分类的分类模型，应用血管分割模型从目标眼底图像中分割出目标眼底图像中的血管图，应用分类模型对目标眼底图像中的血管图进行分类，得到目标眼底图像中的血管图所属的plus病变类别。从而基于血管分割模型及分类模型实现对眼底图像进行血管分割及血管图进行分类，与现有的通过人为进行plus病变分类的方式相比，能够提高早产儿视网膜病plus病变分类效率。
早产儿视网膜 plus 病变分类方法

[发明专利]基于不确定度的早产儿视网膜病plus病变分类系统-CN202010901076.7在审
发明人：刘磊 -专利权人： 合肥奥比斯科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于不确定度的早产儿视网膜病plus病变分类系统，涉及深度学习技术领域。通过血管分割模块，先分割出眼底图像的血管，分类模块再利用贝叶斯深度学习分类网络模型提取特征，通过多次dropout蒙特卡洛，获取三组分别对应三个病变类型的概率值和一组图像噪声，并计算每组概率值的均值以及方差，将均值最大的病变类型作为最终分类结果，将图像噪声的均值作为偶然不确定度，方差和作为模型不确定度。在实际投入使用时，可以通过两种不确定度判定图像分类结果的可信程度，而不是选择盲目相信模型给予的诊断结果，这对于医生和患者而言，考虑是否需要人工眼科专家重新诊断帮助非常大，在实际临床使用更加安全可靠。
基于不确定早产儿视网膜 plus 病变分类系统

[发明专利]视网膜血管弯曲度确定方法-CN201811483151.1有效
发明人：刘磊 -专利权人： 合肥奥比斯科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种视网膜血管弯曲度确定方法，构建全卷积深度神经网络，应用全卷积深度神经网络可以从获取的目标眼底图像中分割出目标眼底图像中的血管和视盘。根据目标眼底图像中的血管和视盘，确定目标眼底图像中血管的弯曲度，实现基于全卷积深度神经网络自动确定视网膜血管弯曲度，从而能够提高视网膜血管弯曲度识别效率。
视网膜血管弯曲确定方法

[实用新型]一种双目立体和图像引导眼底相机-CN201921415840.9有效
发明人：陆宇 -专利权人： 合肥奥比斯科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B3/14 文献下载
摘要：一种双目立体和图像引导眼底相机，包括本体，所述本体正面设置有成像窗口，所述成像窗口位置的左右两侧分别设置有一个观察窗口，从所述成像窗口至主体内部依次设置有网膜物镜、中空反射镜、调焦镜组、分光镜、成像物镜、CCD相机，所述中空反射镜下方设置有匀光镜，匀光镜下方设置有光源，双目立体视觉光学系统从所述观察窗口至主体内部以次设置有中空反射镜、调焦镜组和CCD相机，所述中空反射镜下方LED光源。有益效果：电子屏与成像光路CCD处于光学共轭位置，通过电子屏图案或文字配合光源使眼睛得到更好的固定和调节，眼底的像清晰的反映到CCD相机上，它不但能够实现对影像的上下左右等维度的确定，而且还能对前后距离的维度进行确定。
一种双目立体图像引导眼底相机

[实用新型]一种双目立体和激光共焦扫描眼底相机-CN201921415918.7有效
发明人：陆宇 -专利权人： 合肥奥比斯科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：一种双目立体和激光共焦扫描眼底相机，包括本体，所述本体正面设置有成像窗口，所述成像窗口位置的左右两侧分别设置有一个观察窗口，成像光学系统从所述成像窗口至主体内部依次设置有网膜物镜、中空反射镜、调焦镜组、分光镜、成像物镜、CCD相机，所述中空反射镜下方设置有匀光镜，匀光镜下方设置有光源，所述分光镜下方设置有成像镜组，成像镜组下有红外相机，双目立体视觉光学系统从所述观察窗口至主体内部以次设置有中空反射镜、调焦镜组和CCD相机，所述中空反射镜下方设置有LED光源。本实用新型它不但能够实现对影像的上下左右等维度的确定，而且还能对前后距离的维度进行确定，并使用快速共焦扫描方法使得眼底的影像清晰的被记录下来。
一种双目立体激光扫描眼底相机

[实用新型]双模态眼底成像系统-CN201822165453.6有效
发明人：陆宇 -专利权人： 合肥奥比斯科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供双模态眼底成像系统，涉及眼底成像系统领域。该成像系统，包括成像模块和4f分光模块，4f分光模块包括依次排列分布的第一透镜、光学调制器件、第二透镜和三个成像器件；三个成像器件呈竖直方向排布且相互独立，其中中间成像器件为单反相机获取眼底彩照，上端及下端为CCD或CMOS成像器件。上端及下端的成像器件在靠近成像模块的一侧部设置有不同中心波长的滤过片；成像模块形成的中间像通过第一透镜、光学调制器件、第二透镜到达所述滤光片，最终成像于成像器件。通过基于4f的分光系统设计，可同时获得眼底彩照和两张不同单波长下的眼底图像，可得到眼底的血氧饱和度图像即一次拍摄即可获得反映结构特征和功能特征的眼底图像。
双模眼底成像系统

[发明专利]一种图像引导和激光共焦扫描眼底相机-CN201910805180.3在审
发明人：陆宇 -专利权人： 合肥奥比斯科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：一种图像引导和激光共焦扫描眼底相机，包括本体，所述本体正面设置有观察窗，所述观察窗外设置有眼罩，所述本体背部底座上设置有操作手柄，所述本体内部从所述观察窗至本体背部依次设置有网膜物镜、中空反射镜、调焦镜组、半透半反镜、成像物镜、CCD相机，所述中空反射镜下方设置有匀光镜，匀光镜下方设置有光源，所述半透半反镜下方设置有成像镜组，成像镜组下方设置有电子屏。有益效果：通过电子屏图案或文字配合光源，并使用快速共焦扫描方法使得眼底的影像清晰的被记录下来，看实现对眼部进行彻底全面的疾病筛查，保证了医生对患者眼部疾病的诊断效果，提高了对患者眼部的治疗效果。
半透半反镜中空反射镜成像镜组电子屏观察窗匀光镜光源眼罩激光共焦扫描操作手柄成像物镜调焦镜组共焦扫描疾病筛查图像引导眼部疾病眼底相机依次设置影像清晰正面设置治疗效果网膜物镜眼部眼底底座图案诊断观察医生记录配合保证

[发明专利]一种眼底相机用多方位调节手柄-CN201910805191.1在审
发明人：陆宇 -专利权人： 合肥奥比斯科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：一种眼底相机用多方位调节手柄，它包括X轴线性模组两侧设置有两个X轴滑轨，X轴线性模组中间还设置有X轴导杆，X轴导杆的一端连接有X轴伺服电机；Y轴线性模组底部设置有Y轴底板，两侧设置有两个Y轴滑轨，Y轴线性模组中间还设置有Y轴导杆，Y轴导杆的一端连接有Y轴伺服电机，Y轴底板设置在X轴滑轨和X轴导杆上，Y轴滑轨和Y轴导杆上设置有Y轴顶板；Z轴线性模组包括Z轴立柱，所述Z轴立柱设置在Y轴顶板上，Z轴立柱两侧设置有两个Z轴滑轨，中间设置有Z轴导杆，Z轴导杆的底端一侧连接有Z轴伺服电机。有益效果：它能实现眼底相机的多方位调节，操作快速精准，相机移动平稳，大大节约了检查时间。
两侧设置多方位调节眼底相机一端连接导杆手柄快速精准相机移动中间设置底端节约检查

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