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[实用新型]一种条烟分拣隔档分割合流装置-CN202223047790.8有效
发明人：杨宁;洪超;李欣泽;胡建法;张大勇;冯文华;合平凯;浦仕贤;刘诗;陆云飞;徐超 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本实用新型公开一种条烟分拣隔档分割合流装置，包括输送缓存装置、隔档插入装置和隔档回收装置，以及与隔档插入装置和隔档回收装置相连接的PLC控制器；所述隔档插入装置设置有隔档释放机构、隔档缓存机构和隔档，隔档释放机构设置在隔档插入装置最前端，隔档依次排列在隔档缓存机构上；所述隔档回收装置包括阻挡机构和隔档回收机构，阻挡机构包括平行阻挡和竖直阻挡，平行阻挡设置在隔档回收装置的左侧，竖直阻挡设置在隔档回收装置的右侧，隔档回收装置出口处与隔档缓存机构相连接。通过将隔档插入条烟订单对每个订单之间进行分割，具备多级挡板的稳定性特点，使每个单元订单分区明显，无计数机合流，设备维护难度大大降低。
一种分拣分割合流装置

[发明专利]一种条烟分拣隔档分割合流系统及方法-CN202211433146.6在审
发明人：杨宁;洪超;李欣泽;胡建法;张大勇;冯文华;合平凯;浦仕贤;刘诗;陆云飞;徐超 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G47/70 文献下载
摘要：本发明公开一种条烟分拣隔档分割合流系统及方法，包括上位计算机、分拣控制系统PLC、分拣线和合流装置；所述分拣线设置有隔档插入装置，分拣控制系统PLC控制隔档插入装置在每个子订单头端插入隔档；所述合流装置包括隔档回收装置和合流输送机构，隔档回收装置用于回收每个子订单头端的隔档，将多个子订单同时输送至合流输送机构进行合流；本发明所述方法包括以下步骤：订单确认拆分，视窗分拣控制，订单合流，采用隔档插入条烟订单的方法对每个订单之间进行分割，具备多级挡板的稳定性特点，使每个单元订单分区明显，彻底解决条烟订单错烟、串烟问题，无计数机合流，设备维护难度大大降低。
一种分拣分割合流系统方法

[发明专利]一种全品规开箱机的控制系统及方法-CN202111557413.6有效
发明人：马立新;邹朝普;冯文华;蔺应晓;合平凯;张大勇;舒云军;邓军;郑义;李培荣;赵逍;叶映良 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2021-12-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全品规开箱机控制系统，其特征在于，包括检测装置、控制箱和执行装置；所述执行装置，用于接收控制箱发出的控制指令，控制开箱机的工作；所述检测装置包括挡板到位检测组件、靠边到位检测组件、夹抱到位检测组件、取上盖到位检测组件、取下盖到位检测组件、取左右盖到位检测组件、推头检测组件；所述控制箱包括靠边定位控制箱、取上盖控制箱、取下盖控制箱、取左右盖控制箱和推头控制箱。本发明通过控制开箱机解决了现有开箱机无法既能进行标准烟，又能进行异形烟的自动开箱、推烟问题，实现全品规烟箱的自动开箱，满足卷烟物流配送中心的分拣开箱需求。
一种全品规开箱控制系统方法

[发明专利]一种条烟分拣系统控制程序的仿真测试系统和方法-CN202011475686.1有效
发明人：王志鹏;周炳兰;徐清华;洪超;合平凯;袁敏超;冯立源;丁柯炜;陆云飞;苏宗坤;冯明 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种条烟分拣系统控制程序的仿真测试系统和方法，在进行仿真环境搭建的同时可以开始进行控制程序设计，设计完成后将控制程序下载到PLC中；时PLC通过以太网与仿真环境进行输入输出连锁通讯；控制程序未通过测试则需要进行修改重新进行测试，直至通过。将编制三维模型，编写模型程序，测试汇集到一个平台中，减少了由于多个三维软件之间的切换使用带来的学习成本，节约了测试时间；将条烟模型作为负载进行仿真，可以观察机械设备受控于控制程序的运动情况，同时也可以直观形象地观察机械设备的运动对负载造成地影响，从而判断控制程序的正确性及合理性；使用订单仿真工具进行自动化测试，减少了大量地人力成本，提高测试效率。
一种分拣系统控制程序仿真测试方法

[发明专利]基于Json-RPC的PLC通讯系统及方法-CN202111531572.9在审
发明人：王志鹏;洪超;杨宁;李欣泽;曹月琴;陆云飞;刘瑞刚;施辽;合平凯 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Json‑RPC的PLC通讯系统及方法，系统包括RPC服务端、IOT网关和至少一个远程客户端，远程客户端包括RPC客户端和数据库，RPC客户端为WEB端，RPC服务端为PLC，PLC与客户端基于Json格式进行数据和指令的交互；方法包括S1：建立PLC与IOT网关的连接；S2：客户端与选定IOT网关建立连接；S3：通过IOT网关建立所述客户端与所述PLC的连接；S4：读取PLC数据；S5：客户端写入数据。本发明将web端作为客户端，PLC作为服务端，通过Json格式实现工业控制系统数据的读取和写入。
基于 json rpc plc 通讯系统方法

[发明专利]一种自动化传感器异常的智能检测系统和方法-CN202011475711.6有效
发明人： 合平凯;浦仕贤;周炳兰;李欣泽;施辽;代富;赵杰;刘诗;李俊;陈巧;段千军;苏宗坤 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化传感器异常的智能检测系统和方法，在自动化物流控制流程中，对控制流程信息跟踪的应用场景，利用控制器程序扫描特性，将传感器检测信号与控制器程序逻辑相结合，在控制器内编写专用程序模块算法，根据不同长度，不同加速度的输送设备等动态特性，动态计数，自学习检测控制，自适应动态故障触发，以达到预防跟踪出错，精准完成报警诊断、准确地识别故障类型，从而节省故障处理时间，提高故障处理的响应速度。
一种自动化传感器异常智能检测系统方法

[实用新型]一种触摸屏机箱保护装置-CN202022714198.3有效
发明人：朱军军;陈彩莲;周炳兰;肖雪梅;张琦芳;李欣泽;寸玉梅;黎艳红;娄明丽;何兆盛;合平凯;丁柯炜;伏艳;赵杰;施辽 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了触摸屏机箱保护装置技术领域的一种触摸屏机箱保护装置，包括装置箱，装置箱下方四角固定安装有万向轮，万向轮外侧设有支撑脚，装置箱内壁固定附着连接有防撞袋，防撞袋上部固定连接有注入管，防撞袋下部固定连接有排出管，装置箱上端面设有箱盖，箱盖下表面四角分别固定连接有固定柱，装置箱上表面四角分别设有连接槽，固定柱与连接槽滑动连接；箱盖上端面中部设有吊槽，吊槽内设有吊挂机构，吊挂机构下方设有吊袋；本实用新型做到了一箱多用，同一保护装置可放置不同型号、不同大小的触摸屏机箱，从而达到理想的防护效果，并且大大的节省了成本。
一种触摸屏机箱保护装置

[发明专利]一种智慧停车车辆存取口的车辆导引系统及方法-CN201811450147.5在审
发明人：徐清华;袁敏超;杨晓代;和桂兰;郑贤根;曹月琴;王志鹏;合平凯;李欣泽;黎艳红 -专利权人：昆明昆船物流信息产业有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种智慧停车场车辆存取口的车辆导引系统及方法，依靠PLC进行算法控制，通过语音与图像提示，形象直观的反应车辆状态，车辆驾驶员根据提示即可快速完成停车。本发明缩短停车的时间和提高自动化程度。驾驶员只需要听从引导系统的指令便可停入指定的区域，改变了驾驶员在停车过程中的主导作用，车辆状态由引导系统进行检测并加以分析判断，停车精度较高，也可作为安全预警提示，使得停车过程更为安全。
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