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[实用新型]一种装配式建筑楼梯-CN202221214042.1有效
发明人：季洪峰;王介利;李文彬;司亚;张薇;周洋 -专利权人：滕州建工建设集团有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E04F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式建筑楼梯，包括支撑梁、上平台连接板、下平台连接板、定位槽、安装孔、梯块、栏杆连接槽，所述支撑梁左端固定有上平台连接板，且支撑梁右端固定有下平台连接板，所述上平台连接板下端中部开有定位槽，且上平台连接板中部开有多个安装孔，所述下平台连接板下端中部开有定位槽，且下平台连接板中部开有多个安装孔，所述支撑梁上端固定有多个梯块，多个所述梯块前后两侧各开有栏杆连接槽。本实用新型结构简单，通过下支撑筋和上支撑筋保证了上平台连接板和下平台连接板与预制梯板连接的牢固性，通过多个梯板支撑筋保证了多个梯块的牢固性，通过上平台连接板和下平台连接板既保证了安装的稳定性，也提高了安装速度。
一种装配式建筑楼梯

[发明专利]含有谐波减速器柔性关节的传递误差补偿控制方法-CN202010500340.6有效
发明人：党选举;黄佳;司亚;刘开迪;莫太平;李晓;原翰玫;伍锡如;张向文 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种含有谐波减速器柔性关节的传递误差补偿控制方法，设计了一个基于类迟滞算子和在线序列极限学习机的串联结构的迟滞混合模型，用于描述谐波减速器柔性关节特殊的迟滞非线性特性。模型参数学习采用递推参数更新，可在线捕捉柔性关节的不同运行状态下的迟滞特性动态变化。串联结构的迟滞混合模型预测输出角度，通过迟滞混合模型预测输出角度与谐波减速器柔性关节理想的输出角度相减，乘以减速比，通过前馈补偿控制，实现柔性关节高速端驱动伺服电机的补偿控制，提高柔性关节传递精度。本系统可构成嵌入式系统，运算量小，从信息的角度，通过补偿控制，解决柔性关节中减速器由于制造、加工工艺瓶颈问题。
含有谐波减速器柔性关节传递误差补偿控制方法

[实用新型]一种建筑模板用清理装置-CN202120615818.X有效
发明人：张明;陈长江;范志强;张洋;司亚;王晴 -专利权人：滕州建工建设集团有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E04G19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑模板用清理装置，包括第一侧板、第二侧板、底板、收集池、模板本体、横架、水管、喷水头、圆环、底板、转轴，所述第一侧板、第二侧板与底板一体成型，第一侧板、第二侧板经支撑板固定，底板通过螺钉安装在收集池上，所述第一侧板、第二侧板的内侧壁上焊接有多个横架，模板本体通过横架固定在第一侧板、第二侧板上，第一侧板、第二侧板的外侧壁上设有管箍安装的多根水管，水管的末端设有螺纹连接的喷水头，多根水管与总管连接，总管与水泵连接，外侧壁上焊接有圆环，拉绳的一端与圆环连接，拉绳的另一端与转轴连接，转轴与底座连接。本实用新型设计合理；水管及喷水头的设计能在清理模板本体时进行加湿。
一种建筑模板清理装置

[发明专利]基于电流-位置的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法与系统-CN201710647462.6有效
发明人：党选举;李珊;党超;陈恩普;伍锡如;张向文;白雁力;王凯利;张潇;司亚;施亚洲 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明为一种基于电流‑位置的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法与系统。本方法的基于电流‑位置神经网络模型直接由转子位置角计算相电流平方之和，作为参考总电流，再通过分配函数得到三相参考电流。三相参考电流与三相实测电流的差作为电流迟滞控制器的输入信号，控制开关磁阻电机的运行。本系统信号处理器连接电流传感器、转矩传感器和位置传感器接收信号，电流‑位置神经网络模块和电流分配模块运算得电流迟滞控制器的输入信号，控制功率驱动器，驱动SRM。本发明根据相电流平方之和与转子位置角的周期性关系，设计电流‑位置神经网络模型，有效地降低SRM的转矩脉动。
基于电流位置开关磁阻电机转矩脉动抑制方法系统

[发明专利]一种转矩-电流神经网络开关磁阻电机控制方法与系统-CN201710494319.8有效
发明人：党选举;王土央;李珊;姜辉;伍锡如;张向文;蔡春晓;朱国魂;莫太平;司亚;张堡森 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明为一种转矩‑电流神经网络开关磁阻电机控制方法与系统，本方法为SRM各相配置一个神经网络前馈控制器，以转矩‑电流逆模型为其激活函数，以给定总转矩分配的各相参考转矩和转子位置角为输入，以PID控制器的输出实现反馈误差学习。神经网络前馈控制器的输出与PID控制器的输出叠加作为参考电流送入电流滞环控制器，结合当前电流反馈信号控制SRM运行。本系统SRM安装电流、位置和转矩传感器，信号处理器含有三个神经网络前馈控制器、转矩分配模块、PID控制模块、电流迟滞环控制模块。内环电流滞环控制器跟踪参考电流，控制SRM运行，充分考虑了SRM具有特殊强非线性，有效减小SRM的转矩脉动。
一种转矩电流神经网络开关磁阻电机控制方法系统