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[实用新型]一种电池电芯的抓取机构-CN202123014067.5有效
发明人：张俊峰;王士对;叶长春;李浩 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池电芯的抓取机构，包括第一固定板、第二固定板、第三固定板、横移板、升降板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第一支撑板以及第二支撑板，第一固定板与第二固定板平行设置，第三固定板设置于第一固定板、第二固定板的后侧，第一固定板、第二固定板的底部均设有第一滑轨，横移板通过第一滑块设置于第一滑轨上，第一气缸水平设置于第三固定板上，第一气缸与横移板的后侧连接；能够实现第一支撑板、第二支撑板两者的前后、上下以及左右位置的调整，更便于对电池电芯的抓取及上下料，相比于现有人工上下料方式，极大地提高电池电芯的上下料效率，进而提高电池电芯的极耳检测效率。
一种电池抓取机构

[实用新型]一种电池电芯极耳检测设备-CN202220188693.1有效
发明人：张俊峰;王士对;叶长春;李浩 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及电芯检测技术领域，且公开了一种电池电芯极耳检测设备，包括支撑架，所述支撑架的中间位置固定安装有顶部检测机构，所述支撑架的正面固定安装有正面检测机构，所述支撑架的背部固定安装有背部检测机构，所述支撑架的左右两侧固定安装有机械手机构，所述支撑架的内部固定安装有固定架，所述固定架的内部固定安装有极耳相机，所述底座的顶部固定安装有卸料机构。该电池电芯极耳检测设备，通过设置的顶部检测机构、正面检测机构、背部检测机构以及极耳相机，在使用过程中，可以对电芯的外观与极耳进行自动检测，防止出现电芯破损与极耳弯折的现象，同时替代了人工检测，不仅节省时间，而且检测精度更高，效率更快。
一种电池电芯极耳检测设备

[实用新型]一种电池电芯极耳检测设备-CN202220193251.6有效
发明人：张俊峰;王士对;叶长春;李浩 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池电芯极耳检测技术领域，且公开了一种电池电芯极耳检测设备，包括底座，所述底座水平设置，所述底座上方设置有外罩，所述外罩内部左右分别竖直设置有支架，两个支架上方水平设置有中转机械手平台，所述中转机械手平台下方水平设置有测试平台，测试平台与中转机械手平台之间水平设置有移动平台，两个支架外侧和测试平台背面均水平设置有支架板，三个支架板内侧面均设置有支架板伺服模组，所述支架板伺服模组底面与底座顶面固定连接。该电池电芯极耳检测设备,转型时减少调节的工作量，可以实现快速转型，增加一组中转机械手，可以将测试和人工上下料的动作并行，这样增加了人工上料和下料的时间，增加了操作的舒适性。
一种电池电芯极耳检测设备

[实用新型]一种双通道电池电芯极耳检测设备-CN202220225873.2有效
发明人：张俊峰;王士对;叶长春;李浩 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池电芯极耳检测技术领域，且公开了一种双通道电池电芯极耳检测设备，包括外壳，所述外壳的内部设置有支架，支架上安装有直线滑轨，直线滑轨上安装有CCD移动平台，CCD移动平台上安装有极耳检查CCD，CCD移动平台上安装有棱镜组件，CCD移动平台上安装有滑台气缸，极耳检查CCD外套设有光源，所述外壳的顶部安装有三色灯，通过设置外壳、三色灯、控制面板、安全光栅、伺服旋转平台、启动按钮、防夹手感应器、伺服模组一、扫码枪、支撑架、取料夹爪、伺服模组二、升降气缸，达到了上料、下料分开操作，给人工操作的时间比较富余，双手都按压启动按钮才能运行，同时通过设置防夹手感应器加强对操作人员的人身安全进行保护的目的。
一种双通道电池电芯极耳检测设备

[实用新型]物料视觉检测装置-CN202120843198.5有效
发明人：张俊峰;叶长春;王士对;刘水平 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型的物料视觉检测装置，包括用于放置物料的放置工位、用于采集物料图像的图像采集装置、用于驱动放置工位上的物料自转以使物料呈不同角度对着所述图像采集装置的转动装置以及控制器，控制器与转动装置和图像采集装置通信连接并能够控制转动装置和图像采集装置动作以此采集物料各个角度的图像，控制器能够接收图像采集装置采集的图像并将该图像和物料的标准图像进行比对。本方案通过上述的设置，能够多方位对物料图像进行采集并进行比对，降低了工人的劳动强度，极大的提高了检测的效率，同时使得物料更加有质量保证。
物料视觉检测装置

[实用新型]一种多角度拍摄设备-CN202121962675.6有效
发明人：张俊峰;叶长春;黄家富 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度拍摄设备，包括拾取结构、角度调整装置、摄像装置和位置调整装置，拾取结构用于拾取产品；角度调整装置用于带动拾取结构旋转，以调整产品朝向摄像装置的面；摄像装置用于获取拾取结构所拾取的产品的外观图像；位置调整装置用于调整拾取结构和摄像装置的相对位置，以使摄像装置对产品进行对焦。本实用新型能实现产品的多角度拍摄，降低成本。
一种角度拍摄设备

[实用新型]一种无人机多仓位无人机用机场-CN202221143040.8有效
发明人： 叶长春;余庭锋 -专利权人：无锡腾海自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机多仓位无人机用机场，包括箱体、第一盖板和第二盖板，第一盖板以及第二盖板均和箱体滑动连接，所述箱体上设有旋转装置、升降装置和推盖装置，所述推盖装置包括第一气缸、第一齿条、第二齿条和齿轮，所述第一气缸固定安装在箱体内侧，且伸缩端和第一盖板固定连接，所述第一齿条和第一盖板固定连接，第二齿条和第二盖板固定连接，齿轮和箱体转动连接，且两侧分别和第一齿条以及第二齿条啮合，本实用新型中通过设置旋转装置，可以带动第一旋转轴和第二旋转轴同步转动，进而带动四个升降台进行转动，便于其和升降装置配合使用，通过一个升降装置实现四个升降台的上下移动，降低成本。
一种无人机仓位机场

[实用新型]一种具有充电功能的无人机用机场-CN202221160139.9有效
发明人： 叶长春;余庭锋 -专利权人：无锡腾海自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有充电功能的无人机用机场，包括机箱和地脚，所述地脚设置有多个，且多个所述地脚分别安装在机箱下端面的四个角上，所述机箱上设置有调整机构和太阳能机构，所述调整机构包括透气板、固定柱、滑动套、导向柱、承接板和第一螺栓，透气板安装在机箱内，调整机构设计，保证了无人机在机箱内的安装时，可以通过滑动套和固定柱的滑动连接进行高度的调节，从而提升了整体安装效果，提升了适配的质量。
一种具有充电功能无人机机场

[实用新型]一种无人机自动机场用升降平台-CN202221163065.4有效
发明人： 叶长春;余庭锋 -专利权人：无锡腾海自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机自动机场用升降平台，包括底板，所述底板上设有升降装置、驱动装置和减震装置，所述升降装置包括安装座、升降板、剪叉式升降组件和连接架，所述剪叉式升降组件同一侧的顶部以及底部分别和升降板以及安装座转动连接，所述连接架上设有滑槽，所述剪叉式升降组件另一侧的顶部设有滑轮，所述滑轮滑动设置在滑槽内，本实用新型中通过设置剪叉式升降组件，便于提高升降过程中的稳定性，使其平稳上升，且剪叉式升降组件的升降比较高，下降时占地面积较小，通过设置滑轮和滑槽，可以对剪叉式升降组件进行限位，且可以进一步提高运行的稳定性。
一种无人机自动机场升降平台

[发明专利]一种苏糖醇基聚氨酯的合成方法-CN202110925036.0有效
发明人：刘双良;胡稳;杨皓然;梁会会;叶长春;赵卫华;周立明;方少明 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C07D317/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种苏糖醇基聚氨酯的合成方法，以L‑(+)‑酒石酸二甲酯为原料，乙酸乙酯为溶剂，在BF3·Et2O催化下与二甲氧基甲烷发生反应，得到缩醛产物，经LiAlH4还原合成缩醛化苏糖醇，将缩醛化苏糖醇与丁二酸酐作用使其开环，形成双酯键并得到相应的二羧酸，二羧酸经酰氯化‑叠氮化‑Curtius重排得到二异氰酸酯，二异氰酸酯与缩醛化苏糖醇聚合得苏糖醇基聚氨酯。本发明合成的聚氨酯结构灵活可修饰，后期可进行材料的改性。
一种苏糖醇基聚氨酯合成方法

[实用新型]一种便于管线连接的复合结构舱体-CN202221469014.4有效
发明人：鲜玉强;成家原;刘雪婷;崔鼎;周芮;钟强;李雪峰;周文超;张伟;张林;严从林;叶长春;陈涛;李才阳;陈永亮;杨霞 -专利权人：中国工程物理研究院应用电子学研究所
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于管线连接的复合结构舱体，涉及舱体结构领域，包括舱体本体，所述舱体本体上开设有用于管线拆装的操作孔，所述操作孔的内壁上开设有偶数个滑槽，偶数个所述滑槽关于所述操作孔的轴线对称分布，所述滑槽内滑动连接有用于封闭操作孔的卡板，所述卡板与卡板的相向面均设置有卡口，所述卡口卡接于管线的侧面并且所述卡口在拼接后包围管线；所述滑槽处设置有用于锁定卡板的锁定件。本实用新型通过设置操作孔，能够快速的实现外管线的拆装，减小舱体内外的环境交换，保证舱体内部的装置的运行环境。
一种便于管线连接复合结构

[发明专利]一种块土和垃圾混合体筛分施工方法-CN202011424557.X有效
发明人：刘剑;孙家乐;叶长春;黄靖;曹寅 -专利权人：上海金鹿建设（集团）有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种块土和垃圾混合体筛分施工方法，包括如下步骤：在现场放置预处理设备，对现场挖掘的块土和垃圾混合体进行打散和筛分，至少筛除大粒径石块、油漆桶、金属块等等大粒径杂物，对于该大粒径直接在现场进行人工筛分；其他垃圾混合物运送至中转场地垃圾暂存区；将垃圾暂存区的垃圾混合物运送带垃圾处理站的筛分设备处，进行筛分处理。本申请具有大幅度降低了物料来回运输的成本，也避免了较大型的石块对原本仅用于垃圾筛分的筛分设备的损坏，还降低了土壤对垃圾分敛的干扰，有效的降低填埋地的复用清理成本的效果。
一种垃圾混合筛分施工方法

[实用新型]一种双通道电池电芯极耳检测设备-CN202220193231.9有效
发明人：张俊峰;王士对;叶长春;李浩 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池电芯极耳检测技术领域，且公开了一种双通道电池电芯极耳检测设备，机柜正面顶部铰链铰接有机罩，机柜正面在机罩底部固定连接有控制面板，机柜内固定连接有机架，机架内底部设置有安装台，安装台顶部固定连接有极耳检测，安装台底部在极耳检测右侧固定连接有NG拉带，支架内在NG拉带顶部固定连接有上下料机械手。该双通道电池电芯极耳检测设备，通过NG拉带对电芯进行快速传输，能够加强电芯极耳的检查效率，同时上下料机械手的配合，能够进一步加强检测效果，通过第一外观检CCD和第二外观检CCD，能够仔细准确的对产线上电池极耳，采用视觉对电池极耳以及电池表面检测，确保了出厂的电芯极耳合格率的提升。
一种双通道电池电芯极耳检测设备

[实用新型]一种防变形夹紧托具-CN202122875097.9有效
发明人：张俊峰;叶长春;王士对 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防变形夹紧托具，包括用于承托物品的托座、夹紧驱动装置、限位结构和两个夹紧件；至少一个夹紧件可运动设置；夹紧驱动装置用于驱动可运动的夹紧件运动，以使两个夹紧件彼此靠近或远离；两个夹紧件彼此靠近时能够配合夹紧位于托座上的物品；限位结构用于在两个夹紧件配合夹紧物品时，与可运动的夹紧件相抵碰，以阻止可运动的夹紧件继续向靠近另一个夹紧件的方向运动。本实用新型的一种防变形夹紧托具，其能避免过度夹紧物品，从而保护物品。
一种变形夹紧

[发明专利]极片制片卷绕缺陷全功能检测方法、设备、介质及系统-CN201811010897.0有效
发明人：张俊峰;叶长春;卢韩毅;吴朝阳 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供极片制片卷绕缺陷全功能检测方法，包括步骤：检测极片位置，测量尺寸，检测贴胶缺陷，检测蓝胶，查找参数坐标，计算坐标距离，极片纠偏，接收到位信号，采集裸电芯图像，检测裸电芯外观尺寸。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行极片制片卷绕缺陷全功能检测方法。本发明还涉及极片制片卷绕缺陷全功能检测系统。本发明实现对极片位置、极片上的胶纸、贴胶露头、贴胶漏金属、蓝胶的自动检测，通过分析检测到的图像，检测极片的阳极与阴极间距、阳极与隔膜间距，自动检测裸电芯外观尺寸，能够满足消费者对锂电池的庞大需求和高品质要求。
制片卷绕缺陷全功能检测方法设备介质系统