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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种IC载板翘曲检测装置-CN202320914975.X有效
发明人： 叶群亿;崔吉华 -专利权人：上海等位角智能科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型目的是要提供一种IC载板翘曲检测装置，解决了IC载板二维码追溯产品品质的问题，包括第一机械手、第二机械手、两坐标移动平台、送料机构和视觉检测器，其特征在于，所述第一机械手和所述第二机械手都设置在所述两坐标移动平台上，所述视觉检测器设置在所述两坐标移动平台上，在所述第一机械手和所述第二机械手底部设置有用于放IC载板的检测台，所述送料机构位于所述检测台一侧，而视觉检测器对IC载板进行平面检测，可以提供准确的检测数据并将数据保存，扫码机对每片检测后的产品进行二维码进行扫描并自动记录数据，从视觉检测器来的数据被扫码机记载到对应的二维码内，因此解决了IC载板二维码追溯产品品质的问题。
一种 ic 载板翘曲检测装置

[实用新型]一种定位上板装置-CN202321144807.3有效
发明人： 叶群亿;崔吉华 -专利权人：上海等位角智能科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型目的是要提供一种定位上板装置，解决了IC载板投放整齐的问题，包括机架、承载台、定位机构和四轴机械手，所述机架两侧分别设置所述承载台和所述定位机构，所述承载台位于所述定位机构定位范围内，所述四轴机械手的位置高于所述承载台的位置，其特征在于，所述四轴机械手位于所述机架外侧，所述定位机构包括三坐标移动平台，所述三坐标移动平台包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，由于与承载台配合的有X轴定位件和Y轴定位件，可以把承载台上的IC载板推送整齐，因此四轴机械手在吸附抓取IC载板后，再把IC载板码放整齐去清洗，因此解决了IC载板投放整齐的问题。
一种定位装置

[实用新型]一种IC载板收集装置-CN202321014598.0有效
发明人： 叶群亿;崔吉华 -专利权人：上海等位角智能科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型目的是要提供一种IC载板收集装置，解决了IC载板在搬运中损伤的问题，包括机架、吸盘机构、收板机构和收料盒，所述吸盘机构和所述收板机构都可移动设置在所述机架上，所述收料盒设置在所述收板机构上，在所述机架上设置有辅助导轨，所述吸盘机构可移动地设置在所述辅助导轨上，所述机架上设置有限位孔，所述收板机构穿过所述限位孔，所述收料盒倾斜设置在所述收板机构上，由于用吸嘴来吸附IC载板，把IC载板放置在对应的收料盒内，而收料盒倾斜设置，因为收料到一定高度后，IC载板会有倾斜的风险，因此解决了IC载板在搬运中损伤的问题。
一种 ic 收集装置

[实用新型]一种拍照光学检测装置-CN202320914973.0有效
发明人： 叶群亿;崔吉华 -专利权人：上海等位角智能科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型目的是要提供一种拍照光学检测装置，解决了IC载板双面翻转检测的问题，包括上料仓、上料机构、第一产品承载台、第二产品承载台、检测机构、移动机构，所述上料机构上滑动设置有第一机械手和第二机械手，其特征在于，所述上料仓位于所述上料机构的一侧，所述第一机械手和所述第二机械手之间设置的有所述第一产品承载台和所述第二产品承载台，所述检测机构设置在所述上料机构和所述移动机构之间，于IC载板两个面都需要检测，翻转机构把IC载板翻转，也就是IC载板的两个面翻转，实现IC载板的两个面的检测，由于IC载板被吸附，在翻转的过程中不会掉落，因此解决了IC载板双面翻转检测的问题。
一种拍照光学检测装置

[实用新型]一种定位对点拍照装置-CN202320672519.9有效
发明人： 叶群亿;崔吉华 -专利权人：上海等位角智能科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型目的是要提供一种定位对点拍照装置，解决了IC载板的抽检更加精准的问题，包括工作台、显微镜和相机，其特征在于，所述显微镜和所述相机连接在一起，并且所述显微镜和所述相机都设置在所述工作台，在所述工作台上设置有两坐标移动平台，由于在两坐标移动平台上面设置有定位区域，待抽检的IC载板放置在定位区域内，而定位区域同时在显微镜和相机的视距内，两坐标移动平台移动时，会有相应的坐标轨迹，而显微镜捕捉IC载板上的异常，经过相机拍照，就可以通过照片和坐标轨迹，再经人工和对应的IC载板比对，就可以清楚的知道异常点位，因此解决了IC载板的抽检更加精准的问题。
一种定位拍照装置

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