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- [发明专利]一种嫁接剪-CN201810880463.X有效
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叶绍波;卢琦;徐兵
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山西农业大学
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2018-08-04
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2023-10-24
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A01G2/35
- 针对嵌芽接技术中需要对砧木和接穗分别进行两刀不同角度的倾斜剪切，本发明公开了一种嫁接剪，属于果树嫁接工具技术领域；所述的嫁接剪包括上手柄、下手柄、手柄复位弹簧、转动销、旋转锁紧机构、夹持机构和嫁接刀片；所述的夹持机构包括夹持锁紧螺钉、夹持复位弹簧、夹持滑块、柔性垫、夹持固定块和滑块轨道，通过夹持机构锁紧机构夹持固定砧木，提高工作安全性；所述的旋转锁紧机构包括定位棘轮、定位锁紧座套、锁紧弹簧和定位销，调整定位销与定位棘轮上的定位孔相啮合，调整调整夹持机构与嫁接刀片不同角度，实现砧木两次不同角度的倾斜切割，提高嫁接工作效率。
- 一种嫁接
- [发明专利]一种自走式自适应垄间宽度自动覆膜机-CN202111290369.7在审
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杨原青;郑德聪;候瑞涛;徐兵;叶绍波;张超;张建龙
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山西农业大学
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2021-11-02
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2023-05-05
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A01G13/02
- 本发明新型涉及农用机械领域，一种适用于不同田垄覆膜的新型农业机械，包括覆土装置，开沟装置，膜片储存装置以及机身升降装置四大主要部分；所述开沟装置是通过气缸作为主要动力使平移支架实现平移功能，由所述的机身升降装置完成开沟器的升降功能；所述覆土装置是由升降电动机III，升降电动机IV提供动力带动与升降轮架力臂相连的轮架完成轮架的升起与下降，在轮架下落时可将开沟所产生的土壤覆平，覆土装置通过电机I，电机II带动不同型号机构连接片所组成的四杆机构，同步带动相应轮架上的滑块左右滑动以达到适应不同田垄覆膜的目的；所述的膜片存储装置是由电动机I，电动机II为动力，链条II上有弹簧支架可以储备膜片，实现自动换膜的目的。
- 一种自适应宽度自动覆膜机
- [发明专利]一种自动化存取农作物的立体仓库-CN202111291066.7在审
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杨原青;郑德聪;候瑞涛;徐兵;叶绍波;张超;张建龙
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山西农业大学
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2021-11-03
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2023-05-05
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B65G1/137
- 本发明新型涉及农业机械领域，一种自动化存取农作物的立体仓库，包括仓库，升降系统，平移系统，所述升降系统与平移系统通过导轨III，滑块III，导轨IV，滑块IV连接构成托盘的空间运动，所述仓库与所述平移系统，升降系统构成的整体通过焊接连接在一起便于托盘的储存；所述升降系统立柱I上装有通过螺栓连接的相机；所述升降系统通过电动机I，螺旋升降机，升降板，联轴器，传动光轴完成升降功能；所述电动机I通过螺栓连接连接在底座上，螺旋升降机通过传动光轴，联轴器与电动机I相连，升降板通过丝母与螺旋升降机相连；所述平移系统是运输板组件通过滑块与升降板上导轨相连，通过电动机II驱动从动齿轮箱与齿条完成啮合运动从而完成平移运动。
- 一种自动化存取农作物立体仓库
- [实用新型]一种真空吸盘装置-CN202223404098.6有效
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熙鹏;叶绍波;李红波;张燕青
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山西农业大学
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2022-12-19
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2023-05-02
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F16B47/00
- 本实用新型公开了一种真空吸盘装置，包括吸盘主体、压环、连接环、连接杆、两个第一施压环、两个第二施压环和四个推杆，吸盘主体包括吸盘和吸盘柱；压环和其下方连接环均套设在吸盘柱上，且通过连接杆连接；第一施压环和第二施压环沿吸盘圆周方向交替布置；四个推杆沿吸盘柱周向均匀分布，两个对称分布的推杆一端均与连接环固定连接，另一端均通过连接套与第一施压环固定连接；另外两个对称分布的推杆一端均与连接环固定连接，另一端均通过连接套与第二施压环固定连接；四个连接套分别嵌合在吸盘四个滑槽内。本实用新型能够使吸盘吸附时达到更低的真空度以及与吸附面达到更好的贴附效果，从而使吸盘达到最佳的吸附效果。
- 一种真空吸盘装置
- [实用新型]一种自走式喷药机器人-CN202120675508.7有效
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杨原青;高志强;卢琦;叶绍波;徐兵;张超
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山西农业大学
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2021-04-02
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2022-03-08
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A01M7/00
- 本实用新型涉及农用机械领域，一种自走式喷药机器人，包括喷药车车架、喷药部件、喷药控制器、右侧挡板、上盖板、喷药软管、喷药箱、防尘胶皮、挡板、喷药车传动系统、左侧挡板、气泵组件。所述喷药部件与喷药车车架通过螺栓连接。所述喷药控制器与喷药箱和气泵组件连接。所述右侧挡板位于喷药车车架右侧，与喷药车车架、喷药控制器焊接。所述上盖板位于喷药车车架上边，与喷药车车架焊接。所述喷药软管与喷药箱、喷药部件连接。所述挡板与喷药车车架前后架体焊接。所述防尘胶皮与上盖板通过螺栓连接。所述喷药车传动系统包括麦克纳姆轮、传动电机安装板、传动电机。所述传动电机安装板与喷药车车架通过螺栓连接。所述气泵组件与上盖板焊接。
- 一种走式喷药机器人
- [外观设计]沙漏(银天鹅)-CN202130636395.5有效
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叶绍波
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叶绍波
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2021-09-25
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2022-01-25
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10-03
- 1.本外观设计产品的名称：沙漏(银天鹅)。2.本外观设计产品的用途：用于测量时间的工艺品。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.右视图与左视图对称，省略右视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
- 沙漏天鹅
- [外观设计]沙漏(金天鹅)-CN202130636407.4有效
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叶绍波
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叶绍波
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2021-09-25
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2022-01-18
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10-03
- 1.本外观设计产品的名称：沙漏(金天鹅)。2.本外观设计产品的用途：用于测量时间的工艺品。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.后视图与主视图对称，省略后视图;右视图与左视图对称，省略右视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
- 沙漏天鹅
- [实用新型]一种基于并联机构的株间火焰除草机-CN202120114394.9有效
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徐兵;王佳欣;叶绍波;刘超
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山西农业大学
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2021-01-16
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2021-10-01
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A01M21/04
- 本实用新型公开了一种基于并联机构的株间火焰除草机，包括作业平台车、并联机构、火焰喷嘴、软管、电控阀、液化石油气罐、视觉系统。所述并联机构由静平台、伺服电动机、主动臂、从动臂横杆Ⅰ、从动臂纵杆、从动臂横杆Ⅱ、动平台组成，并联机构通过静平台固定在作业平台车机架上，所述动平台上固定火焰喷嘴，火焰喷嘴通过软管与液化石油气罐出口相连，软管中部装有电控阀。液化石油气罐固定在作业平台车上。基于并联机构的株间火焰除草机通过视觉系统进行苗草识别，并通过控制伺服电动机转动角度使火焰喷嘴靠近杂草、避苗，通过控制电控阀通断使火焰喷嘴靠近杂草时喷射火焰，避苗时熄灭火焰，实现精准除草。
- 一种基于并联机构火焰除草机
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