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[实用新型]一种软轨道非接触式高空外墙清洁机的水路装置-CN202020625233.1有效
发明人： 叶瑞婷;刘超峰;周倪敏;侯劲;施腾航;许颖;崔俊慧;方彤 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软轨道非接触式高空外墙清洁机的水路装置，清洁机框架两侧设有软轨道导轨，第一清洁杆通过滑块设于滑槽之间，第一清洁杆上方设有第二清洁杆，第二清洁杆上方设有伸缩杆，清洁机框架上方设有电机，电机一侧设有电源，第一清洁杆靠近外侧一面设有第一凹槽，第一凹槽表面设有喷水孔，第一凹槽内嵌有清洁布，第一清洁杆下方两侧设有复位弹簧，第一清洁杆下方设有储水箱，储水箱一侧设有进水管，储水箱另一侧设有回收管，进水管另一端与第一清洁杆螺纹连接，进水管内设有抽水泵，回收孔与回收管螺纹连接。本实用新型通过在清洁机外侧设置软轨道导轨和挂钩，可以将清洁机控制清洁机，做到在高空外墙进行清洁的操作。
一种轨道接触高空外墙清洁水路装置

[实用新型]一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置-CN202020476753.0有效
发明人： 叶瑞婷;刘超峰;周倪敏;侯劲;施腾航;方彤 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，外墙面上方设有升降装置，外墙面前侧下方设有配重小车，清洁机平台四周通过软导轨设于升降装置与配重小车之间，升降装置包括升降支架、伸缩套管、横管、定滑轮、第一万向轮以及轮轨，伸缩套管设于升降支架上方两侧，横管设于伸缩套管之间，定滑轮设于横管中部，支撑板设于升降支架下方，卷扬机设于支撑板上方，钢丝绳一端与卷扬机连接，钢丝绳另一端贯穿定滑轮与清洁机平台连接。本实用新型可运用于外墙清洗工作，其便携性、多用性等特点使得该系统也可运用在其他不同的高空升降领域。
一种高空外墙机器人小型升降装置

[实用新型]用于高空外墙清洁器的运动平台-CN201920527234.X有效
发明人：金雨箫;刘超峰;董成;方彤;叶瑞婷;刘杰;张航;周倪敏;徐婷;杨昊;耿大卫 -专利权人：苏州六翼智能科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E04G23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于高空外墙清洁器的运动平台，其包括：机身、设置于机身背面的风扇动力机构、设置于机身正面的盘刷、供机身升降运动的软轨道；风扇动力机构包括：桨叶、桨叶罩以及桨叶支架，桨叶固定于桨叶罩中，桨叶罩枢转连接于桨叶支架上，桨叶支架固定于机身背面，盘刷通过盘刷轴伸缩地连接于机身正面。本实用新型的用于高空外墙清洁器的运动平台能够在建筑物的外墙上移动，并具有良好的灵活性、稳定性和安全性，克服了现有的建筑物外墙清洁方案中存在的缺陷。
用于高空外墙清洁运动平台

[实用新型]一种浮空器与旋翼结合的室内无人机-CN201921952562.0有效
发明人：侯佩良;刘超峰;江鹏宇;张航;董成;方彤;叶瑞婷 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及室内无人机技术领域，尤其涉及一种浮空器与旋翼结合的室内无人机，包括无人机本体，无人机本体包括主机、与主机连接的若干根主机支架，若干根主机支架均匀间隔设置，每根主机支架的一端与主机连接，每根主机支架的另一端安装有旋翼组件，旋翼组件包括旋翼、设于旋翼外部带一腔体的环形保护罩，环形保护罩的腔体内设有若干个氦气球；本实用新型通过在机翼外围增加一圈环形保护罩，并在环形保护罩内放入充气的氦气球，这样可以有效的避免人员受伤，也可以避免机翼出现受损现象，大幅度的增加了机翼的使用寿命，并且使用氦气球还可以为无人机提供一定的浮力；同时也可以降低马达的功率，使其噪音减小。
一种浮空器结合室内无人机

[实用新型]一种无人机机载平台的捕网发射装置-CN201920772414.4有效
发明人：董成;刘超峰;凌宏明;方彤;刘杰;张航;周倪敏;叶瑞婷 -专利权人：江苏九设机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： F41H11/04 文献下载
摘要：一种无人机机载平台的捕网发射装置，涉及无人机空中安防技术领域，包括外罩，外罩内设置有捕网系统、增压系统、触发系统、动力系统和发射控制系统；该捕网发射装置实现了旋转触发功能、安全锁功能、捕网发射功能、增压弹射功能；该捕网发射装置体积较小，能搭载在大多数的无人机平台上使用，能对诸如黑飞的消费级无人机等飞行物实施软杀伤性捕捉控制，轻巧灵活，可用于低空无人机软杀伤式的防卫和捕获，为公共管理部门和安全执法部门提供技术支撑。
一种无人机机载平台发射装置

[发明专利]一种无人机机载平台的捕网发射装置-CN201910447609.6在审
发明人：董成;刘超峰;凌宏明;方彤;刘杰;张航;周倪敏;叶瑞婷 -专利权人：江苏九设机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F41H11/04 文献下载
摘要：一种无人机机载平台的捕网发射装置，涉及无人机空中安防技术领域，包括外罩，外罩内设置有捕网系统、增压系统、触发系统、动力系统和发射控制系统；该捕网发射装置实现了旋转触发功能、安全锁功能、捕网发射功能、增压弹射功能；该捕网发射装置体积较小，能搭载在大多数的无人机平台上使用，能对诸如黑飞的消费级无人机等飞行物实施软杀伤性捕捉控制，轻巧灵活，可用于低空无人机软杀伤式的防卫和捕获，为公共管理部门和安全执法部门提供技术支撑。
发射装置机载平台外罩飞行物安全执法部门发射控制系统公共管理部门触发功能触发系统弹射功能动力系统技术支撑增压系统安全锁增压安防可用杀伤捕获捕捉防卫发射灵活