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[发明专利]三人脑机接口协同决策系统及方法-CN202011447935.6有效
发明人：于扬;叶泽祺;周宗潭;胡德文;沈辉;何天玉 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种三人脑机接口协同决策系统及方法。所述三人脑机接口协同决策的方法包括以下步骤：步骤S1、脑机接口准备工作：三个被试者准备开始脑机接口识别工作，每台显示器内容分别为进行N*N*N Cube编码后各维度对应的N个横截面；三名被试者对备选任务进行识别，获取分类器参数；步骤S2、获取待识别任务，生成任务列表：根据N3个备选任务，随机生成多个待识别任务，多个待识别任务组成任务列表；步骤S3、三名被试者完成第二次试验，根据任务提示注视各自屏幕上目标字符的闪烁面，分别获得目标所在的面坐标。本发明利用脑机接口多人协同决策，通过三个维度的坐标可以实现多个任务，识别速度高，并突破了传统范式对可识别任务个数的限制。
人脑接口协同决策系统方法

[发明专利]一种基于多脑BCI的目标增强判读方法和装置-CN202211211913.9在审
发明人：于扬;卢盖;张壹帆;叶泽祺;刘迎欣;储星星;吴思凯;曾令李 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多脑BCI的目标增强判读方法和装置，包括获取多名被试者看到当前组测试图片时的脑电数据并进行预处理；将多名被试者的当前组的预处理后的脑电数据输入至分类器中进行训练更新分类器的参数；获取下一组测试图片作为当前组测试图片，重复上述步骤，直至完成预设组测试图片的分类，得到预设组的输出分数，输出分数最高对应的一组测试图片中含有目标图片。结合了多脑的先天优势，在相同的时间内获得了更多的信息，将多人的脑电数据通过对齐算法对齐都叠加平均可以增加脑电信号的信噪比，进而增加分类精度；或者通过与被试者数量对应的分类器单独得到每一个被试者的输出分数再叠加，在保障效率的同时，可有效提高目标判读的精度。
一种基于 bci 目标增强判读方法装置

[发明专利]一种结合眼动仪与P300技术实现汉字输入的方法-CN202210784254.1在审
发明人：于扬;方洵;李浩;叶泽祺;储星星;卢盖;胡德文 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合眼动仪与P300技术实现汉字输入的方法，利用眼动仪的空间调制信息实现模式的选定：通过眼动仪实时采集用户的视觉轨迹，获得用户眼动点的坐标，当用户注视开始选项时，系统通过检测这个意图并生成命令来激活拼写过程；结合眼动仪和P300技术，选择汉字的声母和韵母；结合拼音输入法实现输入汉字功能：选定声母和韵母后，转到拼音输入法里，选择目标汉字，实现汉字输入功能。本发明结合眼动仪与P300技术实现汉字输入，使得用户可以不采取任何动作，只凭眼睛与大脑就实现计算机打字功能，另外结合标准的中文输入法提供的汉字库可以实现拼写后匹配汉字。使得运动障碍患者的助残设备不再局限于电脑设备本身，具有重大的实际意义。
一种结合眼动仪 p300 技术实现汉字输入方法

[发明专利]一种基于脑电信号特征融合的认知负荷评估方法-CN202210757622.3在审
发明人：曾令李;刘迎欣;于扬;叶泽祺;周宗潭;胡德文 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑电信号特征融合的认知负荷评估方法，包括采集被试者不同认知负荷水平对应的脑电信号；对脑电信号进行预处理；对预处理后的脑电信号进行特征提取，分别提取得到功率谱密度、功能连接性和微状态特征；对功率谱密度、功能连接性和微状态特征进行特征融合，得到不同认知负荷水平下的融合后的特征，将不同认知负荷水平下的融合后的特征输入至训练好的分类模型后进行分类，得到分类评估结果。通过对脑电信号进行分析，对认知负荷进行准确识别，防止了过度的认知负荷导致的操作错误可能会导致严重的安全隐患以及认知负荷过低造成的认知资源浪费，有效提高人机交互系统的效率。
一种基于电信号特征融合认知负荷评估方法

[发明专利]脑控无人平台协同控制系统-CN202011446122.5有效
发明人：于扬;叶泽祺;周宗潭;卢惠民;刘天晴;郭策 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种脑控无人平台协同控制系统。所述脑控无人平台协同控制系统包括脑控系统及无人平台，所述无人平台包括无人机群、无人车群或/和机器人。在所述无人平台中，所述无人机群、无人车群或/和机器人自主进行任务分配、任务规划、路径规划的同时，所述脑控系统有权以更高的优先级从任务层、路径层、轨迹层或者位置层来修改决策指令，使得所述无人平台具有更高的容错率与工作效能。本发明结合脑控与无人平台，实现人与机器的混合智能，实现人机协同的新方法。
无人平台协同控制系统

[发明专利]一种两人协同的P300-BCI目标决策系统及方法-CN202011453678.7有效
发明人：于扬;叶泽祺;周宗潭;胡德文;沈辉;党新龙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种两人协同的P300‑BCI目标决策系统及方法。所述两人协同的P300‑BCI目标决策系统包括脑机接口、任务识别机制及数据处理系统，所述脑机接口与所述任务识别机制连接，所述数据处理系统与所述任务识别机制连接，所述脑机接口可接收两个被试者的脑电信息，每个被试者对应识别待识别任务是否出现在所述N×N二维RC范式界面屏幕的行坐标或列坐标上，所述数据处理系统包括范式测试系统及被试者脑电信号数据处理模块，使能得知每个被试者所识别的待识别任务的行坐标，或列坐标，获得识别结果。本发明利用脑机接口两人协同决策的方式优化决策，以提高识别效率。
一种协同 p300 bci 目标决策系统方法

[发明专利]多人多维识别模型协同决策系统及方法-CN202011447933.7有效
发明人：曾令李;叶泽祺;于扬;周宗潭;胡德文;李月昊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种多人多维识别模型协同决策系统及方法。所述多人多维识别模型协同决策系统包括多维识别模型及计算处理模块，所述多维识别模型为将MD个备选任务抽象布局到一个包含MD个节点的D维结构空间中，K个决策者在D维结构空间中识别待识别任务，每个决策者负责M个包含MD‑1个备选任务的D‑1维次空间块，识别待识别任务处于哪个D‑1维次空间块中，所述计算处理模块通过计算所有决策者的识别结果，获得待识别任务所在的多维坐标(C1,C2,…CD‑1,CD)的全部值或部分值，以获得识别结果或识别区域，当K＝D时，可获得待识别任务所在的多维坐标的全部值。本发明利用脑机接口多人协同决策，通过多个维度的坐标可以实现识别多个任务，识别速度高，并突破了传统范式对可识别任务个数的限制。
多人多识别模型协同决策系统方法

[发明专利]一种结合眼动仪与异步运动想象技术实现虚拟鼠标的方法-CN202110115741.4有效
发明人：于扬;叶泽祺;曾令李;周宗潭;胡德文;卢惠民 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种结合眼动仪与异步运动想象技术实现虚拟鼠标的方法包括如下步骤：步骤S1、通过眼动信号实现鼠标的移动功能：通过眼动仪实时采集用户的视觉轨迹，获得用户眼动注视点的坐标，并对用户眼动注视点的坐标进行数据处理，将虚拟鼠标的指针位置与用户的视觉轨迹建立关联，实现虚拟鼠标的移动功能；步骤S2、通过运动想象实现鼠标的左右键点击功能：用户想象左右键相关联的动作，通过解码运动区的脑电波信号，实现鼠标的左右键点击功能。本发明结合眼动仪与异步运动想象技术实现虚拟鼠标进行目标选择，使得用户可以不采取任何动作，只凭眼睛与大脑就实现对计算机的远程遥控。
一种结合眼动仪异步运动想象技术实现虚拟鼠标方法

[发明专利]基于RIDE算法的多人协同实现单trial的ERP信号检测方法-CN202011447919.7在审
发明人：曾令李;叶泽祺;于扬;周宗潭;胡德文;谢丰钰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RIDE算法的多人协同实现单trial的ERP信号检测方法，将原本只由一名被试者完成的ERP信号检测任务分配给四个人协同完成，通过RIDE算法克服了个体差异，将单人多trial串行的任务转化为多人单trial并行，实现了多人单个trial的ERP信号检测，成倍地提高了ERP信号检测的识别效率。并根据每名被试者的识别能力，赋予他们相应的投票权重，进而将RIDE的平均步骤改进为加权平均并命名为WRIDE，在一定程度上提高了系统的识别准确率。
基于 ride 算法协同实现 trial erp 信号检测方法

[发明专利]多人脑机接口投票决策系统及方法-CN202011453676.8在审
发明人：于扬;叶泽祺;周宗潭;胡德文;沈辉;慕耀增 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种多人脑机接口投票决策系统及方法。所述多人脑机接口投票决策系统包括脑机接口、任务识别机制及数据处理系统，所述脑机接口与所述任务识别机制连接，所述数据处理系统与所述任务识别机制连接，所述脑机接口可接收多个被试者的脑电信息，所述任务识别机制为N×N二维RC范式界面屏幕，每个被试者对应一个N×N二维RC范式界面屏幕，所述数据处理系统包括范式测试系统及被试者脑电信号数据处理模块，能获得每个被试者识别的待识别任务所在的行列坐标，并通过加权运算获得识别结果。本发明利用脑机接口多人加权投票的方式优化决策，以提高识别精度。
人脑接口投票决策系统方法

[发明专利]一种脑电拨号方法-CN202010742685.2在审
发明人：于扬;叶泽祺;周宗潭;胡德文;沈辉;张艺博 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种脑电拨号方法，所述方法包括以下步骤：S1、首先将左手MI任务、右手MI任务以及空闲状态三种状态进行有序编码形成一个编码表，所述编码表中包括十二个长度均为三的序列，且编码表中的序列与拨打电话操作过程中的操作指令一一对；S2、使用者根据编码表和拨打电话的操作指令进行运动想象任务，脑电波检测设备根据使用者的运动想象任务获取对应的脑电图并传输给计算机；S3、计算机根据步骤S2中获取的脑电图信号进行分类处理，得到对应的操作指令，从而实现脑机的自动拨号。本发明实现了使用者仅凭意念即可拨打电话，对持枪军人、忙碌人群等都有较大意义，提高了运动功能障碍患者的生活自理能力，降低了其家庭与社会的负担。
一种拨号方法

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