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[发明专利]一种弹板式破碎混合物自动分离装置-CN201810571935.3有效
发明人： 叶文华;黄河;李伟毅;熊田忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B07B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹板式破碎混合物自动分离装置，属于物料自动分选领域，本发明的装置通过进料部分与分道部分相连，安装在探测识别模块入口端，双压力气路模块安装在探测识别模块下方，并与弹板式分离模块相连，物料回收模块与弹板式分离模块末端相连，物料通过进料部分和分道部分均匀分散的进入探测识别模块，经双压力气路模块控制弹板式分离模块分离至物料回收模块中完成回收；本发明可将不同种类的混合物料弹入回收模块中，可消除因废弃物料外形偏大或不规则导致的误分离的影响，还可减少表面灰尘污渍对环境的污染；还可以对错误分离料箱里的物料进行二次分选，提高了整体分选准确率。
一种板式破碎混合物自动分离装置

[发明专利]电池单体机器人拆解机械装置及其操作方法-CN202310044330.X有效
发明人：梁睿君;叶文华;王俊伟;李阳;巫青华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池单体机器人拆解机械装置及其操作方法，拆解系统包括多工位夹爪、多工位旋转工作台、锯片控制器、旋转工作台控制系统和机器视觉识别模块。多工位夹爪用于夹取不同类型的电池，并夹取电芯和电池外壳回收；多工位旋转工作台用于固定不同类型的电池；锯片控制器用于连接机器臂并进行电池切割工作。本发明对圆形和方形两类形状及不同尺寸规格的锂电池单体自动分类和自适应装夹、切割、拆解，实现壳芯分离，方便后续进一步的对废弃电芯中的锂元素回收再利用，同时在创新性上，本发明能够识别多种类型的锂电池进行针对性抓取，对电池的适应性较强，且三工位工作台能够进一步提高回收效率。
电池单体机器人拆解机械装置及其操作方法

[发明专利]一种暂停水切换结构-CN202310868731.7在审
发明人：谢雅成;徐愿愿;叶文华 -专利权人：厦门建霖健康家居股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16K31/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种暂停水切换结构，包括本体，所述本体内设置有相配合的过水腔和出水口，所述本体内还设置有移动轴，所述过水腔内设置有能相对移动轴轴线转动的暂停塞，所述移动轴能驱使暂停塞在过水腔内转动，所述暂停塞转动能将出水口堵住或开启通水；所述本体上还设置有连接孔，所述移动轴配合连接在连接孔内，所述连接孔内周与移动轴外周间设置密封圈，所述密封圈能使移动轴再不受外力下与连接孔的相对位置不变，该切换结构可以在切换后保持移动轴位置不变，最终可以提高切换状态的辨识度，告知使用者当前的状态。
一种暂停切换结构

[发明专利]一种用于废金属破碎机的主被动结合的泄爆阀-CN201810521211.8有效
发明人：曹新航;陈蔚芳;叶文华;商苏成;梁睿君;杨高杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16K11/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于废金属破碎机的主被动结合的泄爆阀，属于泄爆防爆领域。在该泄爆阀结构中，阀体内开有阀腔和与阀腔导通的多个流体通道，内部开有T形通道的阀芯置于阀腔内，阀杆连接阀芯和驱动电机，被动泄爆机构与一流体出口通道连接，阀体与阀芯间装密封装置，通过驱动电机驱转阀芯即可完成被动泄爆与主动泄爆间的切换。本发明结构紧凑，安装、拆卸和维修方便，密封性好，使用寿命长，启闭迅速；主被动泄爆的结合，提高了安全可靠性；此外，可根据不同等级的爆炸事件切换主被动泄爆模式以及更换不同的被动泄爆机构，泄爆效果好，适用范围广。
一种用于金属破碎被动结合泄爆阀

[发明专利]一种自适应欠驱动二指机械手爪-CN202111439739.9有效
发明人： 叶文华;张权;马庭田;梁睿君 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应欠驱动二指机械手爪，涉及一种自适应欠驱动二指机械手爪,属于机器人领域。手指在空间布局上采用了对称分布，使得机械手空间占用小，克服多指导致手爪结构上的复杂性，只需采用二指结构便可实现多尺寸物体的自适应抓取需求。自适应欠驱动二指机械手爪包括两个欠驱动手指以及同步驱动机构，通过同步驱动机构带动两个欠驱动手指同步的靠近或远离；两个欠驱动手指之间为夹持位置，所述欠驱动手指包括第一销轴、手指基座、第二销轴、近指板、第三销轴、远指板、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧、压缩弹簧。具有自适应和随形性好、操作空间大、结构简单、可靠性好等特点。
一种自适应驱动二指机械手爪

[发明专利]一种太阳能供电的智能球阀执行装置-CN202010071021.8有效
发明人：陈银龙;叶文华;徐祥;张权 -专利权人：南京航空航天大学;陈银龙
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16K31/53 文献下载
摘要：一种太阳能供电的智能球阀执行装置。涉及球阀执行装置领域。提出了一种结构精巧、体积小、使用方便且动作稳定，可在保持较大驱动力矩的同时，显著降低电机成本的太阳能供电的智能球阀执行装置。本发明的技术方案为：包括供电组件、电机和减速组件，所述减速组件连接在电机和球阀之间，用于扩大对球阀的驱动力矩；所述供电组件设置在电机的一侧，用于给电机提供电能，所述供电组件包括太阳能电池板、储能装置和信号处理装置；所述信号处理装置还与电机相连接，通过信号处理装置接收信号并控制电机动作。本发明的有益效果是：结构紧凑；减速比大；解决了野外无电区域供能困难的问题。
一种太阳能供电智能球阀执行装置

[实用新型]一种智慧路灯用光伏板转动装置-CN202320093809.8有效
发明人：李继强;叶文华;罗义萍;宋克林;吴剑 -专利权人：重庆华悦生态环境工程研究院有限公司;深圳市智慧双碳科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧路灯用光伏板转动装置，包括灯杆、光伏板支架、光伏板和安装结构，所述光伏板固定安装在光伏板支架上，所述光伏板支架通过安装结构安装在灯杆上端；所述安装结构包括固定安装在灯杆上端的电机座，所述电机座上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴向上设置且固定有安装板，所述光伏板支架与安装板固定连接，所述安装板通过稳固环与灯杆转动连接。本智慧路灯用光伏板转动装置具有结构稳定，便于安装使用，提高光电转化效率的优点。
一种智慧路灯用光转动装置

[发明专利]排水设施检测方法及装置-CN202311000528.4在审
发明人： 叶文华;李继强;罗义萍 -专利权人：重庆华悦生态环境工程研究院有限公司深圳分公司;重庆华悦生态环境工程研究院有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理技术领域，提供一种排水设施检测方法及装置。所述方法包括：获取任一排水设施的历史状态数据集和新增状态数据集；根据历史状态数据集，得到第一状态区间，以及根据新增状态数据集，得到第二状态区间；根据第一状态区间和第二状态区间，得到预设状态；根据排水设施的当前状态数据与预设状态的比对结果，得到排水设施的检测结果；其中，历史状态数据集包括当前检测周期之前的多个检测周期内，排水设施的正常状态数据；新增状态数据集包括在当前时刻之前，采集到的排水设施的多个正常状态数据。本申请实施例提供的排水设施检测方法能够提高针对排水设施的检测结果的准确性。
排水设施检测方法装置

[发明专利]监控影像检测方法及装置-CN202310531083.6有效
发明人：李继强;叶文华;唐铸;罗义萍 -专利权人：重庆华悦生态环境工程研究院有限公司深圳分公司;重庆华悦生态环境工程研究院有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提供一种监控影像检测方法及装置。所述方法包括：根据各监控影像首次存储到数据库的时刻，从各监控影像中得到各新增影像和各非新增影像；根据预训练的第一图像识别模型对至少一个新增影像进行图像识别，得到新增影像的检测结果；根据预训练的第二图像识别模型对至少一个非新增影像进行图像识别，得到非新增影像的检测结果；新增影像为首次存储到数据库的累积时长小于预设时长的监控影像，非新增影像为首次存储到数据库的累积时长不小于预设时长，且被第一图像识别模型识别为非异常的监控影像；第二图像识别模型大于第一图像识别模型。本申请实施例提供的监控影像检测方法能够提高对多监控影像进行异常检测的效率。
监控影像检测方法装置

[实用新型]一种机油转子滤清器-CN202320450575.8有效
发明人：张绪家;陈庆华;王静;龚宇鹏;郑启康;黄红梅;叶文华 -专利权人：浙江三田滤清器有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F01M11/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机油转子滤清器。主要解决了现有的转子滤清器工作时机油压力损失大的问题。其特征在于：所述凸棱(5)为以中心管(2)外壁为基圆的渐开线形状，凸棱(5)的端部设有喷嘴(6)。该机油转子滤清器改变了封盖端面上凸棱的形状，凸棱采用以中心管外壁为基圆的渐开线形状，使外壳与中心管之间的机油均能进入到排油槽内，同时机油沿渐开线形状的排油槽流动阻力较小、流动顺畅，进而能够有效减小机油压力损失。
一种机油转子滤清

[发明专利]锂电池机器人拆解控制方法及其系统-CN202310779507.0在审
发明人：梁睿君;叶文华;王俊伟;巫青华;王朕;马晓琪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种锂电池机器人拆解系统的控制方法及其系统，该方法将锂电池放到传送带上，启动设备，传送带开始运作，二维相机拍摄图像、电磁传感器组检测传送带上方电池电流判断电池材料与类别，将信息输入到PC上位机并在软件界面显示，随后输出信息控制抓取机器人，将传送带上的电池抓取到旋转台对应工位上，旋转台上传感器检测电池位置是否到位，三维相机拍摄旋转台上的电池图像信息判断电池理论与实际切割误差，判断无误后切割机器人开始切割电池，切割完成后推芯气缸将电芯推出，抓取机器人把电池外壳移除。本发明不仅能够实现控制锂电池机器人拆解系统的基本拆解工作，还在整个流程上提高了系统的安全性、高效性、直观性。
锂电池机器人拆解控制方法及其系统

[实用新型]一种二氧化碳回收装置-CN202222576963.9有效
发明人： 叶文华;李继强;田裕青;罗义萍 -专利权人：重庆华悦生态环境工程研究院有限公司;深圳市智慧双碳科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B08B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种二氧化碳回收装置，包括可调式支架组件、集气罩和二氧化碳回收器；所述可调式支架包括安装环，所述安装环上固定安装有若干立板，所述立板的上端与集气罩固定连接，所述集气罩正对出气管的端部设置且立板设置在出气管的周向，所述立板正对出气管安装有夹持固定结构，所述立板正对出气管的端部安装有支撑结构，所述集气罩呈喇叭状且下端开口大于上端开口，所述集气罩的上端与二氧化碳回收器的进气端固定连接，所述出气管竖向设置。本实用新型具有通用性强，便于安装以及拆卸，稳定性高的优点。
一种二氧化碳回收装置

[发明专利]一种用于滤清器油管安装的自动按压机-CN202310290750.6在审
发明人：陈庆华;张绪家;龚宇鹏;陈可明;陈建;叶文华;翁小林 -专利权人：浙江三田滤清器有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于滤清器油管安装的自动按压机。主要解决了现有的滤清器在装配进油管和出油管时费时费力、容易将滤清器刮花或碰伤、装配效率低以及装配后进油管和出油管角度偏差大的问题。其特征在于：所述定位座(1)的两侧分别设有进油管支撑板(3)及出油管支撑板(4)，进油管支撑板(3)的上端面与进油管(5)的设定角度一致，出油管支撑板(4)的上端面与出油管(6)的设定角度一致；所述支架(1)上方还设有进油管按压头(7)及出油管按压头(8)。使用本发明在滤清器上装配进油管和出油管时省时省力，也不会使滤清器被刮花或碰伤，装配效率高，装配后进油管和出油管角度偏差较小，能够满足使用需求。
一种用于滤清油管安装自动按压

[发明专利]一种带有双重泄爆功能的泄爆结构-CN201810359048.X有效
发明人： 叶文华;肖磊明;冯阳;陈阳明;陈蔚芳;杨高杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F42D5/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有双重泄爆功能的泄爆结构，并与被动泄爆技术相结合，形成双重泄爆,进一步提高了泄爆装置的可靠性。本装置的创新部分主要是将主动泄爆和被动泄爆两种泄爆模式相结合，通过传感器探测起爆起始阶段的压力信号和氧气浓度信号，将信号输入中心控制单元STM32中以触发直线步进电机进行线性运动，从而驱动泄爆活塞盖开启，压力从泄爆口泄放。当主动泄爆系统失效，未及时打开泄爆活塞时，则泄爆活塞会在泄爆压力的驱动下打开，完成泄爆后，在泄爆弹簧的作用下自动复位。为了减少泄爆过程中泄爆口二次爆炸的问题，本发明在泄爆装置外围设计了外部网状的泄爆口，对泄爆压力的泄放起到了缓冲的作用，减少二次爆炸发生后对设备的破坏。
一种带有双重功能结构

[发明专利]一种滤清器端盖自动铆扣机-CN202310402269.1在审
发明人：陈庆华;张绪家;龚宇鹏;郑启康;叶文华;陈可明;陈建 -专利权人：浙江三田滤清器有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种滤清器端盖自动铆扣机。主要解决了现有的滤清器端盖铆接加工效率低及存在较大安全隐患的问题。其特征在于：面板(2)上设有皮带传送装置(3)、工件推送装置(4)及能够下压后向上自动复位的顶料块(5)，面板(2)上方设有能上下移动的上模(6)，所述面板(2)的下方设有下模(9)，所述下模(9)的上端不超出面板(2)的上表面。该滤清器端盖自动铆扣机通过PLC编程控制，实现滤清器端盖的自动铆接，经统计测试，采用本发明每天能铆接加工9000～10000个，滤清器端盖铆接加工效率高，本发明运行过程中，在冲压区不需要人工干预，杜绝了安全隐患。
一种滤清器端盖自动铆扣机

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