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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种基于循迹小车的钻杆丝扣自动喷油装置-CN201820095829.8有效
发明人：万敏;苏钦印;宋伟鹏;张强;汤善勇;叶国金;陈红萍 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-01-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B05B15/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程钻机技术领域，具体为一种基于循迹小车的钻杆丝扣自动喷油装置。本实用新型包括：自动循迹小车、旋转台、折叠伸缩装置、喷头升降装置、喷头、指引轨迹、霍尔传感器、红外光电传感器、超声波测距传感器、双目视觉传感器，所述自动循迹小车作为基座，通过自动循迹的方式，将该装置送达指定作业点；所述双目视觉传感器安装在折叠伸缩装置前端，通过对钻杆丝扣端面进行自动定位，提取工作点的坐标，然后通过折叠伸缩装置，使喷头到达喷油工作点进行喷油作业。该装置不仅操作简便减少了工人的劳动强度，还具有喷油精度高，自动化程度高等优点，能实现钻杆丝扣喷油的自动化与标准化。
一种基于小车钻杆自动装置

[发明专利]一种基于循迹小车的钻杆丝扣自动喷油装置-CN201810056651.0在审
发明人：万敏;苏钦印;宋伟鹏;张强;汤善勇;叶国金;陈红萍 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-01-21 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B05B15/70 文献下载
摘要：一种基于循迹小车的钻杆丝扣喷油装置。在工程钻机技术领域，向钻柱中接入钻杆时，非常重要的一步是在丝扣内涂油。而目前常见的方法多采用的是工人手动进行涂油，但该方法存在工人操作极其不便、工人劳动强度大、效率低、工作风险大等问题，甚至由于未涂抹到位会造成粘扣现象。本发明提供了一种基于循迹小车的钻杆丝扣喷油装置，该装置使用循迹小车将喷油装置送达喷油作业点，结合双目视觉技术，精确判断钻杆端面中心点位置，从而进行自动喷油作业。该装置不仅操作简便减少了工人的劳动强度，还具有喷油精度高，自动化程度高等优点，能实现钻杆丝扣喷油的自动化与标准化。
一种基于小车钻杆自动装置

[发明专利]一种可弯曲机器人躯干机构-CN201510191733.2在审
发明人：贺威;葛树志;叶国金;秦晖;唐忠樑;陈汝佳 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可弯曲机器人躯干机构，包括躯干骨架，躯干骨架包括上肢支撑骨架、膝腰支撑骨架和下肢支撑骨架，分别从上到下依次设置，其中上肢支撑骨架、膝腰支撑骨架之间旋转连接有腰关节，膝腰支撑骨架、下肢支撑骨架之间旋转连接有膝关节。该躯干机构包括上肢支撑骨架、膝腰支撑骨架、下肢支撑骨架，分别通过腰关节、膝关节连接实现旋转，因此该躯干结构可以形成类人的腰部、膝部弯曲结构，其不同于现有的大多数柱状机器人躯干，可应用于家庭服务机器人的躯干设计，使机器人具备类人的弯腰屈膝动作，在这一基础上能够极大丰富机器人未来功能的相关开发，具有广泛的应用。
一种弯曲机器人躯干机构

[发明专利]一种家庭服务机器人-CN201510190846.0在审
发明人：贺威;葛树志;秦晖;唐忠樑;陈汝佳;叶国金 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种家庭服务机器人，包括躯干、头部、上肢和底盘，头部可旋转设于躯干上，头部包括用于采集外界环境信息的视觉传感器，上肢包括两个分别位于躯干两侧可弯曲的上肢骨架，底盘可平移和旋转，躯干可弯曲；视觉传感器将信息传送到控制系统，控制系统控制躯干、头部、上肢和底盘的运动。家庭服务机器人通过视觉传感器采集外界的环境信息，通过控制系统的处理，驱动底盘实现前后左右移动以及旋转等运动，也可以驱动躯干弯曲以及上肢运动，实现机器人各种仿人动作，在处理目标追踪过程中，机器人能够实现对目标的追踪，适用于家庭服务以及其他服务场合，尤其能够完成对独居老人或病人进行仿人的陪伴和照顾工作。
一种家庭服务机器人

[实用新型]电梯绳头板检测加载装置-CN201320844113.0有效
发明人：肖勇;於浩;代小林;叶国金;陈易;付德龙 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型的电梯绳头板检测加载装置包括加载梁架、测力组件、传力组件、动力组件和传动组件；加载梁架包括两榀门型梁，两榀门型梁顶部包括用于固定动力组件的跨接横梁，动力组件固定连接于跨接横梁中部；动力组件通过传动组件推动测力组件向下运动，测力组件连接传力组件，传力组件随测力组件运动以向固定于加载梁架上的电梯绳头板加载。有益效果在于替代了传统的通过电梯轿厢加载砝码的方式，使测试效率大大提高和劳动强度有效降低。并且加载梁架的转动关节以及传力组件的可调节的施压叉使加载装置针对不同的电梯绳头板均可使用。
电梯绳头板检测加载装置

[实用新型]车辆减速器的轨枕板-CN96226875.5无效
发明人：廉洁;宋光顺;张济伦;黄克勤;张庆泽;吴连权;王德贤;叶国金;魏俊玲 -专利权人：沈阳铁路分局沈东机械厂
申请日： 1996-07-18 - 公布日： 1997-11-12 - 主分类号： B61K7/18 文献下载
摘要：本实用新型是涉及铁路车辆减速器的轨枕板结构的改进，主要用于车辆减速器的改造。本实用新型包括轨枕板，其结构要点是轨枕板的上面设置有组装板，组装板上具有同轨枕板相连接的安装孔，组装板的外侧设置有动力缸底座。本实用新型具有结构简单、施工效率高等特点。
车辆减速器轨枕

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