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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种牵拉动力仿生假肢手臂-CN201921839583.1有效
发明人：梁嘉瑜;邹恩;林舜杰;叶健英;郑晓泳 -专利权人：中山大学新华学院
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵拉动力仿生假肢手臂，涉及到仿生手臂技术领域，包括仿生手臂、配装帽、STM32单片机模块、信号采集模块一、信号采集模块二、驱动模块和电源模块，仿生手臂一端安装有仿生手肘，仿生手肘一端安装有仿生手掌，信号采集模块安装在仿生手掌上，仿生手臂一侧安装有机械壳，驱动模块设置在机械壳内，仿生手臂安装在驱动模块的输出轴上，STM32单片机模块设置在配装帽的内壁顶部，信号采集模块二设置在配装帽内，STM32单片机模块通过无线接收装置分别与信号采集模块一、信号采集模块二和驱动模块连接，信号采集模块二信号线与驱动模块连接，具有方便调节，便于控制握力的特点。
一种牵拉动力仿生假肢手臂

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