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[实用新型]一种音响-CN202121704932.6有效
发明人：蔡基锋;黄德琼;杨光电;叶健滨;朱光勇;赵锡恒;王裕嘉 -专利权人：广州市轻工职业学校
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种音响，包括音响主体，所述音响主体前侧壁中间位置设置有RGB灯条，所述音响主体前侧壁两侧各设置有多个LED灯珠，实际进行使用时，其光效展示效果良好，整体美观性良好，所述音响主体上下两侧外侧壁固定连接有橡胶护套。本实用新型通过设置有良好的光感美观结构，即设置有矩阵式LED灯珠与RGB灯带，实际进行使用时，其光效展示效果良好，整体美观性良好，此外通过采用良好的放置结构与控制输入结构设计，实际进行智能音响的放置时，其放置方式多样，且利于进行便捷的控制与全面的数据输入工作，整体易用性良好。
一种音响

[发明专利]一种工业机器人的自动化控制系统-CN202010214422.4在审
发明人：蔡基锋;曾宝莹;鲍勇;董炫良;徐登峰;叶健滨 -专利权人：广州市轻工职业学校
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人的自动化控制技术领域，公开了一种工业机器人的自动化控制系统，所述工业机器人的自动化控制系统包括：摄像模块、自动化程序加载模块、中央控制模块、角度调整模块、高度升降模块、标定模块、抓取定位模块、故障自检模块、急停模块、传感模块、数据采集模块、夹持模块、数据存储模块、驱动模块、电源供给模块、电流控制模块、显示模块。本发明通过标定模块省略了繁琐的机器人工具坐标系和用户坐标系的标定，舍弃了操作视觉机器人现场人员操作机器人触及棋盘格的繁琐操作；抓取定位模块无需机械定位，工业机器人根据每个目标物体的定位进行移动和抓取，从而能够针对不同目标物体进行定位，提高稳定性以及定位精度。
一种工业机器人自动化控制系统