专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于RISC-V的行人自主定位方法-CN202310120493.1在审
  • 阎波;史超凡;王鹏飞;章子恒;邓宇志 - 电子科技大学
  • 2023-02-13 - 2023-05-12 - G01C21/20
  • 本发明公开了一种基于RISC‑V的行人自主定位方法,包括以下步骤:获取加速度传感器和陀螺仪传感器中的行人运动三维数据;计算姿态角,并将姿态角从载体坐标系转换到导航坐标系的坐标变换矩阵;根据行人运动三维数据、姿态角和坐标变换矩阵进行惯性导航基础解算求解行人当前姿态、速度和位置;并进行基于神经网络的零速检测,判断行人当前状态的时刻点是否为零速点,若是,进入下一步;否则返回第一步;利用卡尔曼滤波EKF进行定位解算更新行人当前姿态、位置和速度;根据更新后的姿态、更新后的位置和更新后的速度完成行人自主定位。本发明能够减小噪声误差;减小计算量,减少处理器的执行需要花费的时间和资源,具有良好的可移植性。
  • 一种基于risc行人自主定位方法

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