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[发明专利]一种消除绳系卫星面内摆动的控制方法-CN202211671210.4在审
发明人： 史格非;纪志雄 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除绳系卫星面内摆动的控制方法，该方法包括：基于拉格朗日方法构建两体绳系卫星系统动力学模型；基于两体绳系卫星系统动力学模型，根据系统稳定性假设得到系绳稳定回收速率；基于系绳稳定回收速率和神经动力学控制方法，计算绳系张力。本发明的控制方法完全使用电能，可直接对系绳回收速度进行调控，控制效率高，实时简单，并可对系绳张力进行有效限制。本发明作为一种消除绳系卫星面内摆动的控制方法，可广泛应用于卫星控制领域。
一种消除卫星摆动控制方法

[发明专利]一种绳系卫星载荷回收的快速抗饱和控制方法-CN202210626062.8在审
发明人： 史格非 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳系卫星载荷回收的快速抗饱和控制方法，所述方法包括以下步骤：基于拉格朗日方法构建绳系卫星系统动力学模型；根据重力分量与科里奥利氏力抵消关系，得到系绳的稳定回收速率；在上述系绳稳定回收速率条件下，对推力控制信号进行调整。本发明有益效果在于，通过合理调节载荷上的推力，解决绳系卫星载荷回收中的快速抗饱和稳定控制问题。在使用过程中，控制参数调节简单，且可自主设定最大收敛时间，这些使得该发明具有很好的灵活性和实用性。
一种卫星载荷回收快速饱和控制方法

[发明专利]一种大轨道偏心率多体绳系卫星的全电动稳定控制方法-CN202011335416.0有效
发明人： 史格非 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大轨道偏心率多体绳系卫星的全电动稳定控制方法，该系统包括：基于拉格朗日方法构建空间多体绳系卫星系统动力模型；根据空间多体绳系卫星系统动力模型得到系绳收放速度与稳定正弦摆动的关系，得到稳定收放率；根据稳定收放率对系绳进行回收和释放。通过调节系统中各个卫星上安装的电动绳轴对系绳的收放速度解决多体绳系卫星的稳定控制问题。本发明作为一种大轨道偏心率多体绳系卫星的全电动稳定控制方法，可广泛应用于卫星控制领域。
一种轨道偏心率多体绳系卫星电动稳定控制方法

[发明专利]一种预防局部空间电梯系统系绳松弛的速度控制方法-CN201710533728.4有效
发明人：朱战霞;史格非;袁建平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种预防局部空间电梯系统系绳松弛的速度控制方法，包括以下步骤：电梯舱在初始位置时，通过火箭发动机为电梯舱提供初始速度；电梯舱运行至全程的39％之前，电梯舱的主动力小于等于电梯舱的重力；当电梯舱运动至全程的39％之后，电梯舱的主动力等于电梯舱的重力，该速度控制方法能够预防局部空间电梯系统系绳松弛。
一种预防局部空间电梯系统系绳松弛速度控制方法

[发明专利]局部空间电梯系统在椭圆轨道中的摆动抑制方法-CN201710221154.7有效
发明人：朱战霞;史格非;袁建平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部空间电梯系统在椭圆轨道中的摆动抑制方法，其工作体为由两条系绳连接的三个航天器所构成的局部空间电梯系统。绳长视具体工况决定，一般来说在10公里左右。当系统各部分连接完毕，整个系统可以视为一个三体空间绳系系统。本发明建立了局部空间电梯系统的模型；针对系统特点提出了控制策略；提出了针对目标系统的姿态控制律；实验表明，即使系统运行在具有较大偏心率的轨道上，应用本发明所提供的方法依然可以避免系统发生混沌运动而失控。系统的摆动可以得到有效抑制，与此同时，系统的构型能够被保持在系统运行所需的状态上。控制所需要的推力大小符合工程实际情况，控制效果良好。
局部空间电梯系统椭圆轨道中的摆动抑制方法

[发明专利]一种局部空间电梯系统系绳内部张力预测方法-CN201710534661.6有效
发明人：朱战霞;史格非;袁建平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部空间电梯系统系绳内部张力预测方法，包括以下步骤：局部空间电梯系统的平面运动在系中，其中，系以母星作为动坐标系的原点，由于母星的质量大于电梯舱及作业航天器的质量，母星的轨道不受子星运动影响，θ1及θ2表示系绳与Ox之间的夹角，母星与电梯舱之间的系绳长度为L1，电梯舱与作业航天器之间的系绳长度为L2，电梯舱m1的引力矢量及作业航天器m2的引力矢量分别为G1及G2，构建电梯仓本体的动力学方程；计算局部空间电梯系统中系绳的固有张力T0；根据电梯仓本体的动力学方程得电梯舱主动力产生的张力；计算局部空间电梯系统中上下两端系绳内部的张力T1及T2，该方法能够预测局部空间电梯系统中系绳的内部张力。
一种局部空间电梯系统系绳内部张力预测方法

[发明专利]一种针对带有绳系结构的失效航天器的姿态稳定方法-CN201610389194.8有效
发明人：朱战霞;史格非;陈诗瑜;袁建平;方群 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对带有绳系结构的失效航天器的姿态稳定方法，工作体包括一个带有发动机的主动航天器和一条用于牵引的细绳，绳长视具体工况决定。当确定目标后，主动航天器发射末端带有爪的绳子与目标绳系航天器的一颗卫星相连组成一个“失效航天器‑绳‑失效航天器‑主动航天器”的结构。本发明建立了包含失效部件的三体空间绳系系统动力学模型；本发明可以有效的减轻带有绳系结构的太空垃圾队在轨航天器的威胁，同时降低绳系空间垃圾自身碰撞产生附加空间碎片的可能，对轨道环境大有裨益；本发明对设备要就较低，所需的主动航天器的最大推力不超过30N，操作工具仅为一根长度不超过1000米的细绳；应用本发明进行空间操作的较使用传统机械臂操作更为安全。
一种针对带有结构失效航天器姿态稳定方法

[发明专利]一种能力验证数据平台-CN201310304569.2有效
发明人：戴广宇;史格非;方正勇;方建新 -专利权人：司法部司法鉴定科学技术研究所
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种能力验证数据平台，其中，包括储存单元，检索单元，写入单元、显示单元以及配置单元；显示单元主要由多个相互独立的输入界面模块以及多个相互独立的输出界面模块形成，输入界面模块用以输入检索条件或者输入待写入储存单元的内容，输出界面模块用以显示检索单元检索形成的检索结果；检索单元根据显示单元中的输入界面模块输入的检索条件以及预置的检索式对储存单元进行检索并形成检索结果；写入单元根据输入界模块输入的内容写入储存单元。其技术方案的有益效果是：将能力验证数据统一保存，便于受验者和管理者全面了解能力验证数据，便于实施数据的加工处理；储存结构可定义，便于扩展。 1
储存单元能力验证输入界面模块检索单元检索结果检索条件输出界面数据平台写入单元写入检索储存结构模块形成配置单元数据统一检索式预置保存

[发明专利]骨龄评估方法-CN201510393551.3在审
发明人：王亚辉;朱广友;万雷;魏华;应充亮;夏文涛;刘太昂;史格非 -专利权人：司法部司法鉴定科学技术研究所
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了骨龄评估方法，其特征在于，包括步骤A、采集多个目标骨骼部位的X光图片，并根据年龄段分级；B、对每一级中的多个X光图片进行特征提取；利用方向梯度直方图特征方法将每一级的所述X光图片转为数据，建立数学模型；C、利用支持向量机分类算法将需评估骨龄的X光图片分入以上的级别中。本发明中的骨龄评估方法，将图像处理技术和计算机视觉技术结合，通过交互或自动的方法实现了骨骼成熟度判定方法。
评估方法

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