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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种工业机器人多工位翻转沾胶机构-CN202022519388.X有效
发明人：李兵凯;张建霞;赵志震;史华庆;李鹏志 -专利权人：河南工学院
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B05C3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人多工位翻转沾胶机构，包括底座、支杆、转动结构、电动推杆、连接板、转动臂组件、固定板、物料固定杆、支撑板、托板、胶盒，所述底座前方焊接有两个所述支杆，所述支杆下方通过螺栓连接有所述托板。本实用新型使得物料固定杆先水平移动，再垂直向下移动，并在垂直向下移动的前段发生转动，直到转动90度后，物料固定杆带动物料竖直向下，最后继续垂直向下移动，直到物料伸进底座内侧并浸在胶液内，完成沾胶工作，解决了现有技术中需要翻转气缸带动物料旋转使得物料进入到胶盒内，和通过翻转气缸带动物料旋转脱离胶盒，这样不仅增加能耗，还导致在物料转动时，容易带动胶液飞出胶盒的技术问题。
一种工业机器人多工位翻转机构

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