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- [实用新型]一种用于夹持U形焊接片的气动夹爪结构-CN202220603015.7有效
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蒋浩
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台州市宗拓自动化设备有限公司
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2022-03-19
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2023-08-01
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B25J15/02
- 本实用新型是一种用于夹持U形焊接片的气动夹爪结构，涉及一种机械手，属于自动化设备技术领域，其包括升降气缸，所述升降气缸的活动座上方设置有气动滑座，所述气动滑座上设置有滑动方向相反的左滑动座和右滑动座，且所述左滑动座和右滑动座上分别设置有左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板之间相互配合形成工件夹台，且所述左夹板或右夹板上设置有一处限位台阶，所述限位台阶位于左夹板或右夹板的外侧设置，所述通气后的气动滑座可控制左滑动座和右滑动座上的左夹板和右夹板相互靠近或远离，本实用新型的目的是提供一种结构简单，夹持方便，且针对于U形焊接片设计的用于夹持U形焊接片的气动夹爪结构。
- 一种用于夹持焊接气动结构
- [实用新型]一种嵌套和U形焊接片的集成装夹结构-CN202220603024.6有效
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蒋浩
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台州市宗拓自动化设备有限公司
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2022-03-19
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2023-08-01
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B21D43/10
- 本实用新型是一种嵌套和U形焊接片的集成装夹结构，涉及一种装夹结构，属于自动化设备技术领域，其包括底座，所述底座的上端面从内向外依次设置有模芯夹持装置、嵌套夹持装置、嵌套弹出装置和若干个U形焊接片夹持装置，所述U形焊接片夹持装置均布在底座上，且围绕嵌套弹出装置设置，所述U形焊接片夹持装置包括升降气缸和夹持气缸，所述夹持气缸固定在升降气缸的活动座上，且所述底座的下端部设置有气道分流盘，所述气道分流盘上分别设置有升降气槽和夹持气槽，本实用新型的目的是提供一种结构简单，定位准确，并且能够将嵌套自动送入模具中，安置效率高，并且能够提高产品合格率的嵌套和U形焊接片的集成装夹结构。
- 一种嵌套焊接集成结构
- [实用新型]一种用于夹持U形焊接片的气动夹座-CN202220603032.0有效
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蒋浩
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台州市宗拓自动化设备有限公司
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2022-03-19
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2023-08-01
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B25J15/00
- 本实用新型是一种用于夹持U形焊接片的气动夹座，涉及一种机械手，属于自动化设备技术领域，其包括底座和位于底座下端部的气道分流盘，底座的上方均布有若干个升降气缸，升降气缸的升降座上设置气动滑座，气动滑座上设置有滑动方向相反的左滑动座和右滑动座，气道分流盘上设置升降气道和夹持气道，升降气道与升降气缸连通，且控制升降气缸的活动座上下移动，夹持气道与气动滑座连通，且控制左滑动座和右滑动座相互靠近或远离，左滑动座和右滑动座上分别固定连接有左夹板和右夹板，左夹板和右夹板之间相互配合形成工件夹台，本实用新型提供一种结构简单，夹持方便，气缸能够同步工作，且针对于U形焊接片设计的用于夹持U形焊接片的气动夹座。
- 一种用于夹持焊接气动
- [实用新型]一种嵌套的装夹结构-CN202220603022.7有效
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蒋浩
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台州市宗拓自动化设备有限公司
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2022-03-19
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2023-07-14
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B25J15/10
- 本实用新型是一种嵌套的装夹结构，涉及一种装夹装置，属于机械设备技术领域，其包括气缸座和滑动座，所述气缸座上设置有与滑动座适配的滑动槽，所述滑动座滑动设置在滑动槽内，所述滑动座至少为三个，且均布在气缸座的上端部，所述气缸座可控制滑动座向中间靠近或远离，且所述滑动座上设置有卡爪，所述气缸座的上端部还设置有法兰，所述法兰的中端部设置有模芯夹持装置，所述法兰上还设置有供卡爪穿过的连接槽，所述模芯夹持装置位于卡爪之间，本实用新型的目的是提供一种结构简单，无需检测装置，定位准确，能够提高成品率，并且能够提高工作效率的嵌套的装夹结构。
- 一种嵌套结构
- [实用新型]一种嵌套的弹出装置-CN202220603020.8有效
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蒋浩
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台州市宗拓自动化设备有限公司
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2022-03-19
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2023-05-05
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B21D43/10
- 本实用新型是一种嵌套的弹出装置，涉及一种弹出装置，属于自动化设备技术领域，其包括连接盘，所述连接盘上方设置有推动盘，所述连接盘和推动盘之间通过弹出装置相连接，所述弹出装置至少为三个，且均布在连接盘的周侧，所述弹出装置包括套筒、推动轴、锁紧件、挡片和弹性件，所述锁紧件位于套筒的下端部，所述推动轴位于套筒内，且所述挡片套设在推动轴上，所述弹性件的两端分别抵靠在锁紧件和挡片上，所述推动轴的上端部裸露在套筒外侧，本实用新型的目的是提供一种结构简单，安装在机械手上，当嵌套到达设定位置时能够将嵌套推入模具的嵌套的弹出装置。
- 一种嵌套弹出装置
- [实用新型]一种模芯的夹持结构-CN202220603027.X有效
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蒋浩
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台州市宗拓自动化设备有限公司
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2022-03-19
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2023-05-05
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B21D43/10
- 本实用新型是一种模芯的夹持结构，涉及一种夹持结构，属于自动化设备技术领域，其包括气缸座，所述气缸座的活动杆端部设置有连接架，所述气缸座背向活动杆的一端设置有法兰，所述法兰上设置有模芯锁紧装置，所述模芯锁紧装置包括锁紧主套、锁紧滑套和锁紧卡爪，所述锁紧滑套套设在锁紧主套的中端部，且所述锁紧滑套上设置有锥度面，所述锁紧卡爪上端部铰接在锁紧主套上，其下端部与锥度面接触，所述连接架穿过法兰后与锁紧滑套固定连接，所述气缸座的活动杆移动时，可带动锁紧卡爪夹紧或松开，本实用新型的目的是提供一种结构简单，无需检测装置，能够提高工作效率定位准确的模芯的夹持结构。
- 一种夹持结构
- [实用新型]一种自动化生产系统-CN202120129224.8有效
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蒋浩
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台州市宗拓自动化设备有限公司
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2021-01-18
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2021-10-08
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B23K37/00
- 本实用新型属于自动化生产技术领域，特指一种自动化生产系统，包括机架，机架上设置有抓取机构和等分工装盘装置，机架的旁侧设置有机械手机构，所述抓取机构包括振动盘、与振动盘出口处相连接的振动盘接口、与振动盘接口相连接的定位冶具台以及位于定位冶具台旁侧的抓料装置，定位冶具台上相对设置有挡料装置和推料装置，定位冶具台上设置有至少一个定位销，定位销位于挡料装置和推料装置之间。本实用新型的自动化生产系统使得一个工人可以同时应对多台机器设备，大大降低了人工成本，同时也降低了劳动强度，提升了产品质量。
- 一种自动化生产系统
- [实用新型]一种送料提升机构-CN202120127382.X有效
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蒋浩
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台州市宗拓自动化设备有限公司
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2021-01-18
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2021-10-01
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B23Q7/00
- 本实用新型属于生产辅助设备技术领域，特指一种送料提升机构，包括机架，机架上转动设置有转盘和与转盘传动连接的电机，转盘的边缘处沿周向设置有若干个工位套筒，转盘的旁侧设置有与工位套筒配合的推料组件；所述推料组件包括滑台、设置在滑台上的伺服电机、设置在滑台内并与伺服电机传动连接的丝杠以及与丝杠传动连接并沿滑台上下移动的推料板。通过本实用新型的送料提升机构大大降低了人工成本，同时也降低了劳动强度，送料提升机构采用丝杠传动和在转盘和电机之间设置减速机，使得推料板和转盘的运动更加精准，时间省，效率高，控制方便，提高了自动化程度。
- 一种提升机构
- [实用新型]一种镶套夹取装置-CN202120127384.9有效
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蒋浩
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台州市宗拓自动化设备有限公司
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2021-01-18
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2021-10-01
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B25J15/10
- 本实用新型属于夹取装置技术领域，特指一种镶套夹取装置，包括机械臂，机械臂上滑动设置有至少两个爪型夹齿，机械臂内设置有与爪型夹齿传动连接的第三气缸，相邻的爪型夹齿两两之间分别设置有滑动销，滑动销之间滑动设置有推动盘，所述滑动销上套设有推料弹性件，推料弹性件位于推动盘的下方；所述机械臂的前端设置有第四气缸，第四气缸传动连接有气缸推板，气缸推板位于推动盘的下方带动推动盘沿滑动销滑动。本实用新型的镶套夹取装置包括四个爪型夹齿，夹持镶套(鼓铁圈)不变形，同时设置有推动盘、推料弹性件、气缸推板以及磁性开关，结构合理，稳定高效。
- 一种镶套夹取装置
- [实用新型]一种镶嵌装置及嵌取集合工装机构-CN202120127391.9有效
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蒋浩
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台州市宗拓自动化设备有限公司
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2021-01-18
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2021-10-01
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B25J9/00
- 本实用新型属于生产辅助设备技术领域，特指一种镶嵌装置及嵌取集合工装机构，包括机械臂，机械臂的一侧设置有爪座，爪座上沿周向均匀设置有若干个气动夹爪组件，气动夹爪组件包括支座，支座上滑动设置有左夹爪以及与左夹爪相对设置的右夹爪，所述支座内设置有与左夹爪和右夹爪传动连接的第一气缸，左夹爪和右夹爪在第一气缸的作用下配合抓料，所述左夹爪上移动设置有至少一个左推动销，所述右夹爪上移动设置有至少一个右推动销，左推动销和右推动销在第一气缸的作用下配合卸料。本实用新型的嵌取集合工装机构将镶嵌装置和抓取成品的机械手指一体集成在同一机械臂上，一机多用，节省占地空间，节省工作周期，轻量化，机械负载小。
- 一种镶嵌装置集合工装机构
- [实用新型]一种气动夹爪装置-CN202120129215.9有效
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蒋浩
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台州市宗拓自动化设备有限公司
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2021-01-18
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2021-10-01
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B25J15/02
- 本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种气动夹爪装置，包括支架，所述支架上滑动设置有左夹爪以及与左夹爪相对设置的右夹爪，所述支架内设置有与左夹爪和右夹爪传动连接的气缸，左夹爪和右夹爪在气缸的作用下配合抓料，所述左夹爪上移动设置有至少一个左推动销，所述右夹爪上移动设置有至少一个右推动销，左推动销和右推动销在气缸的作用下配合卸料。上述结构先通过左夹爪以及右夹爪的定位销对零部件进行定位，然后左夹爪以及右夹爪在气缸的作用下(气动张开)相背而行，从而实现对零部件的定位夹紧，当零部件抓取到模具后，左推动销和右推动销在气缸(气动松开)和弹性件的作用下将零部件弹出至模具上，体积小，夹持精准度高，稳定好。
- 一种气动装置
- [实用新型]一种抓取机构-CN202120129223.3有效
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蒋浩
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台州市宗拓自动化设备有限公司
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2021-01-18
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2021-10-01
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B23K37/00
- 本实用新型属于生产辅助设备技术领域，特指一种抓取机构，包括机架，机架上设置有振动盘、与振动盘出口处相连接的振动盘接口以及与振动盘接口相连接的定位冶具台，定位冶具台上相对设置有挡料装置和推料装置，定位冶具台上设置有至少一个定位销，定位销位于挡料装置和推料装置之间，定位冶具台的旁侧设置有抓料装置。这样一个工人可以同时应对多台机器设备，大大降低了人工成本，同时也降低了劳动强度，抓取精度高，速度快，时间省，效率高，控制方便，提高了自动化程度。
- 一种抓取机构
- [实用新型]一种等分工装盘装置-CN202120129226.7有效
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蒋浩
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台州市宗拓自动化设备有限公司
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2021-01-18
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2021-10-01
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B23Q7/02
- 本实用新型属于工装盘技术领域，特指一种等分工装盘装置，包括支座和转动设置在支座上的转料盘，支座内设置有与转料盘传动连接的动力源，转料盘上沿周向均匀设置有若干个冶具台，冶具台上设置有放料槽，放料槽上设置有两个夹爪伸入孔，放料槽的侧壁设置有弹性钢球组件；所述弹性钢球组件包括设置在放料槽侧壁的钢球放置槽、设置在钢球放置槽内的钢球和设置在钢球和钢球放置槽之间的弹性件；所述放料槽内设置有第一定位靠销，第一定位靠销位于两个夹爪伸入孔之间。本实用新型的等分工装盘装置的动力源采用减速机，精度高，转料盘上沿周向均匀设置有五个冶具台，运转灵活，随意定位，定位精度高，机动性强。
- 一种等分工装装置
- [发明专利]一种自动化生产系统-CN202110065191.X在审
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蒋浩
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台州市宗拓自动化设备有限公司
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2021-01-18
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2021-05-07
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B23K37/00
- 本发明属于自动化生产技术领域，特指一种自动化生产系统，包括机架，机架上设置有抓取机构和等分工装盘装置，机架的旁侧设置有机械手机构，所述抓取机构包括振动盘、与振动盘出口处相连接的振动盘接口、与振动盘接口相连接的定位冶具台以及位于定位冶具台旁侧的抓料装置，定位冶具台上相对设置有挡料装置和推料装置，定位冶具台上设置有至少一个定位销，定位销位于挡料装置和推料装置之间。本发明的自动化生产系统使得一个工人可以同时应对多台机器设备，大大降低了人工成本，同时也降低了劳动强度，提升了产品质量。
- 一种自动化生产系统
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