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[发明专利]一种应用于生产线上的物料配送车-CN202210427279.6有效
发明人：韦乐余;杨杰;李路可;古冬冬;丁立杰;郭勋;岳建人;关阳 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G13/12 文献下载
摘要：一种应用于生产线上的物料配送车，解决了目前配送车不能实现对多种规格的物料进行盛装配送，且配送后不能够辅助生产人员提高生产效率，减少身体疲惫的问题；包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架与第二支撑架之间设有可调节间距的调节架，第一支撑架与第二支撑架上设有两个结构相同且左右对称的分离机构，第一支撑架和第二支撑架上都设有结构相同的支撑机构，支撑机构包括第一滚动座和第二滚动座，第一滚动座与第二滚动座之间固接有第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆和第二滑杆上滑动连接有可调节间距的第一支撑座和第二支撑座，第一滚动座、第二滚动座与第一支撑架或第二支撑架之间固定连接有拉簧，第一支撑架和第二支撑架上方伸缩架。
一种应用于生产线上物料配送

[发明专利]玉米秸秆还田装备-CN202111380798.3有效
发明人：仵峰;宰松梅;张煜忠;古冬冬;刘雪梅;冯雪芳;王浩宇;柴启辉;杨杰 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：一种玉米秸秆还田装备，该装备通过开沟装置在地表开出深沟，并通过开沟链条上取土刀不断将土壤从进土口送入到绞龙仓内，刀齿轴将玉米秸秆粉碎并从送入到绞龙仓内，绞龙将一定比例的土壤和秸秆送入到二次粉碎输送装置内，二次粉碎的秸秆和土壤从秸秆输送管道沿切向进入到锥形混合内，喷头喷出的混合药剂和土壤、秸秆在锥形混合仓内进行旋风混合后进入到锥形挤出仓，压缩绞龙将混合物挤压进入到成型挤出管内，在管材成型柱作用下形成秸秆和土壤的复合管材，然后从输送管排入到深沟内；该装备可全自动化进行开沟、粉碎、制管作业，埋入到地下的管材不仅能够增加深层土壤肥力，复合管材还能作为农田地下灌溉的渗出水管使用，提升玉米秸秆的附加价值。
玉米秸秆还田装备

[发明专利]可调式秸秆土壤复合管材入沟覆土装置-CN202111380793.0有效
发明人： 古冬冬;仵峰;张煜忠;杨杰;张征;关阳;王一言;柴启辉 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：一种可调式秸秆土壤复合管材入沟覆土装置，该装置的覆土机构设置在开沟装置的尾部，并和开沟装置上方的复合管材输送管对应，开沟装置在地表开出深沟的同时，挤出管将秸秆土壤复合管材挤入到深沟内，然后覆土机构中呈V字形设置的两覆土板将土壤扒回到深沟内，将秸秆土壤复合管材掩埋，另外，覆土板和覆土机构的门字形支架之间采用铰接结构，覆土板和门字形支架之间设有调节定位机构，该机构中角度调节杆的一端和覆土板铰接，另一端设有通孔和门字形支架上的多个定位孔对应，通过将通孔调节到不同的定位孔内来调整覆土板的倾斜角度，调整V形开口的大小，进而调整覆土板的覆盖范围和填土效率；该装置实现了自动化的覆土作业，覆土效果好、效率高。
调式秸秆土壤复合管材入沟覆土装置

[发明专利]四行式玉米中耕施肥车-CN202210606042.4在审
发明人： 古冬冬;杨杰;孔蓉;张征;肖潇;施进发;范素香 -专利权人：华北水利水电大学;江苏普融智能科技发展有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01C15/18 文献下载
摘要：一种四行式玉米中耕施肥车，该施肥车的车架整体呈M形，可骑跨在玉米苗的行道进行施肥，并在车架的两端各连接有一个双行式施肥组件，双行式施肥组件的滚动支架下端并排安装有两个圆盘式扎穴施肥机构，两个圆盘式扎穴施肥机构分别和两行玉米苗对应，转动圆盘的侧面设有若干个与容纳腔连通的扎穴鸭嘴组件，转动圆盘在地表滚动的过程中若干个扎穴鸭嘴依次在地表扎出与玉米苗对应的施肥穴，同时，通过启闭机构打开扎穴鸭嘴组件，暂存在容纳腔的肥料从扎穴鸭嘴进入到施肥穴内，然后扎穴鸭嘴组件自动关闭，完成扎穴施肥作业；该施肥车能够同时对四行玉米进行施肥，施肥效率高，定株扎穴施肥的方式利于降低土壤内水分的流失量，肥料利用率更高。
四行式玉米中耕施肥

[发明专利]玉米双行施肥装置-CN202210606700.X在审
发明人：杨杰;古冬冬;孔蓉;冉云亮;张晓梅;施进发;韦乐余;葛朝 -专利权人：华北水利水电大学;江苏普融智能科技发展有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01C15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种玉米双行施肥装置，该施肥装置的滚动支架下端并排安装有两个圆盘式扎穴施肥机构，两个圆盘式扎穴施肥机构分别和两行玉米苗对应，施肥机构肥料箱内的肥料从进料管进入到转动圆盘的容纳腔内，转动圆盘的侧面（滚动面）设有若干个与容纳腔连通的扎穴鸭嘴组件，转动圆盘在地表滚动的过程中若干个扎穴鸭嘴依次在地表扎出与玉米苗对应的施肥穴，同时，通过启闭机构打开扎穴鸭嘴组件，暂存在容纳腔的肥料从扎穴鸭嘴进入到施肥穴内，然后扎穴鸭嘴组件自动关闭，完成扎穴施肥作业；该装置能够进行玉米双行施肥，施肥效率高，并能够实现定株扎穴施肥，土壤内水分流失小，肥料利用率更高。
玉米双行施肥装置

[发明专利]玉米中耕施肥喷药车-CN202210606716.0在审
发明人： 古冬冬;杨杰;张晓梅;孔蓉;冉云亮;朱奕庚;韦乐余 -专利权人：华北水利水电大学;江苏普融智能科技发展有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01C15/18 文献下载
摘要：一种中耕施肥喷药车，该车的车架整体呈M形，能够骑跨在玉米苗的行道进行施肥或喷药作业，车架的两端各连接有一个双行式施肥组件，双行式施肥组件的滚动支架下端并排安装有两个圆盘式扎穴施肥机构，施肥机构肥料箱内的肥料从进料管进入到转动圆盘内，转动圆盘的侧面设有若干个扎穴鸭嘴组件，转动圆盘在地表滚动的过程中若干个扎穴鸭嘴依次在地表扎出施肥穴，暂存的肥料从扎穴鸭嘴进入到施肥穴内，然后扎穴鸭嘴组件自动关闭，完成扎穴施肥作业；另外通过喷药车的后部安装有折叠式喷药机构进行喷药作业，两端的折叠架可展开来提高喷药面积，提高喷药效率；该中耕施肥喷药车将施肥功能和喷药功能融为一体，利于降低设备成本、提高作业效率。
玉米中耕施肥喷药车

[发明专利]土、秸秆、液体旋风混合与锥形挤压秸秆土壤复合管材装置-CN202111380794.5有效
发明人：杨杰;古冬冬;仵峰;张煜忠;关阳;张征;王一言;黄莎莎;李厂 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01G25/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种土、秸秆、液体旋风混合与锥形挤压秸秆土壤复合管材装置。一种复合管材挤出装置，该装置的锥形挤压仓上方设有旋风混合仓，土壤和粉碎后的秸秆从进料管道沿切向进入到混合仓内，旋风混合仓上端设有喷淋头，喷淋头将液体喷入旋风混合仓和土壤、秸秆混合，并沿着旋风混合仓的内壁螺旋向下充分混合并形成具有一定湿度的混合物料，然后进入到锥形挤压仓内，锥形挤压仓内的螺旋绞龙不断压缩混合物料并将其挤压入成型圆管内形成圆柱形复合管体，此过程中，螺旋绞龙外端的管材成型杆在圆柱形复合管体中间留出圆形通道形成圆形复合管材，并通过S形管材输送管送出；这种复合管材埋入到土地内能够快速和土壤融合来加快秸秆的腐熟速度，并且复合管材内部的通道可作为灌溉水的流通通道，可提升灌溉效果、节约灌溉的设备成本。
秸秆液体旋风混合锥形挤压土壤复合管材装置

[发明专利]可自动调节的中耕穴播施肥装置-CN202011568005.6有效
发明人： 古冬冬;杨杰;张晓梅;朱奕庚;冉云亮;上官林建;张煜忠 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自动调节的中耕穴播施肥装置，该装置包括行距调节机构，对称安装在行距调节机构两端的扎穴施肥机构，行距调节机构包括水平的承载架、对称安装在承载架两端的导向座，导向座内安装有自由滑动的方形导管，方形导管通过安装杆固定有扎穴施肥机构，扎穴施肥机构包括主杆体、平行滑动安装在主杆体上的活动板、安装在活动板上的排肥器和扎穴鸭嘴，在主杆体的侧面设有位于活动板正上方的电磁铁，扎穴鸭嘴包括自由开合的固定鸭嘴体和摆动鸭嘴体，排肥器安装在扎穴鸭嘴的正上方且与活动板相固定，排肥器的下肥口向下正对扎穴鸭嘴的内腔；本发明通过扎穴鸭嘴对植株进行定株、定量施肥，提高肥料利用率，降低成本。
自动调节中耕穴播施肥装置

[发明专利]施肥量可调的点播装置-CN202210606058.5在审
发明人： 古冬冬;杨杰;孔蓉;冉云亮;张征;周福君;关阳;景建群;葛朝 -专利权人：华北水利水电大学;江苏普融智能科技发展有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01C15/06 文献下载
摘要：一种施肥量可调的点播装置，该装置的出料口处设有缓存盒，肥料从缓存盒一侧的第二进料口进入到缓存盒内，然后从出料口排出实现点播施肥，缓存盒内暂存的肥料用于保证出料口有肥料持续排出，并且能够降低肥料到达出料口处的流动速度，肥料能够匀速从出料口排出，保证每次的点播施肥量相同，第二进料口处设有斜挡板形成喇叭口状进料通道，利于将充足的肥料导入到缓存盒内，并在该喇叭口状进料通道处设有调节机构，通过该机构的驱动电机可驱动调节板摆动一定角度来控制喇叭口状进料通道的开口大小，自动调节点播施肥量，调节板摆动时指示圆盘上的指示尖头与不同的档位刻度线对应，实现施肥量的精确调节，利于实现定量施肥，提高农作物的肥料利用率。
施肥可调点播装置

[发明专利]肥料点播器自适应高度调整装置-CN202210606043.9在审
发明人： 古冬冬;杨杰;孔蓉;冉云亮;王一言;李忠恒;景建群;张煜忠;葛朝 -专利权人：华北水利水电大学;江苏普融智能科技发展有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01C15/02 文献下载
摘要：一种肥料点播器自适应高度调整装置，该装置的点播器支撑杆滑动连接在滑动支架内，并在滑动支架的上端部设有弹簧，通过该弹簧为点播器支架提供弹性支撑，因此点播器支架能够在滑动支架内上下滑动来自适应调整肥料点播器的高度，并在滑动支架和点播器支架之间设有限位机构，点播器支撑杆上下滑动的过程中，限位机构的限位销沿着第一长圆孔上下滑动，将点播器支撑杆的滑动行程控制在第一长圆孔的两端之间，满足了点播器正常的滑动行程，还能避免点播器支撑杆从滑动支架脱落；本发明实现了肥料点播器的自适应高度调整，保证了扎穴施肥效果。
肥料点播自适应高度调整装置

[发明专利]圆盘式扎穴施肥机构-CN202210606072.5在审
发明人：杨杰;古冬冬;肖潇;孔蓉;关阳;范素香;张煜忠 -专利权人：华北水利水电大学;江苏普融智能科技发展有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01C15/06 文献下载
摘要：一种圆盘式扎穴施肥机构,该施肥机构转动圆盘内的容纳腔用于暂存肥料，转动圆盘的侧面（滚动面）设有若干个与容纳腔连通的扎穴鸭嘴组件，转动圆盘在地表滚动的过程中若干个扎穴鸭嘴依次在地表扎出施肥穴，同时，通过启闭机构打开扎穴鸭嘴组件，暂存在容纳腔的肥料从扎穴鸭嘴进入到扎出的施肥穴内，然后扎穴鸭嘴组件在扭簧的作用下自动关闭，完成扎穴施肥作业，该圆盘式扎穴施肥机构能与起伏不平的地表完美适配，保证扎穴的深度相同、施肥量相同，不仅提高了施肥效率，还能保证施肥效果。
圆盘式扎穴施肥机构

[发明专利]振动式山药收获机及山药收获方法-CN202111459181.0有效
发明人：范素香;蔡培方;孙瑞;郝用兴;古冬冬;杨杰;仇昊雨 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动式山药收获机，包括机架，机架通过牵引架和拖拉机相连接，工作时机架对准山药种植的行或列，将山药种植的行或列称为山药带；机架连接有振动装置；机架上设有升降机构，升降机构用于吊装螺旋松土机构；螺旋松土机构用于松动山药带两侧的土壤且松动深度大于预定的山药最大深度；振动装置向下连接有振动框架，振动框架用于振动松动山药带土壤。本发明还公开了相应的山药收获方法，将山药收获分为松、拔两步，通过左右旋松破坏山药带的土壤与山药带两侧的土壤之间的结合力，通过上下振松使山药带的土壤变得松散且破坏了山药与土壤之间的结合力，最终使得人工能够轻松完整且迅速地将山药带中的山药拔出。
振动山药收获方法

[实用新型]折叠升降式喷药支架-CN202221020420.2有效
发明人：杨杰;古冬冬;孔蓉;冉云亮;李忠恒;王一言;范素香 -专利权人：华北水利水电大学;江苏普融智能科技发展有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型一种折叠升降式喷药支架，该喷药支架通过本身自带的平行四连杆升降机构来驱动折叠支架组件升降，平行四连杆机构能够驱动折叠支架组件竖直升起或降落，不会出现升降后喷药支架倾斜的状况，能够保证升降后的喷药效果，并且喷药架设为三段式结构，两端的折叠架可展开来提高喷药面积，折叠架展开后使用定位销可快速实现展开后的固定，并在折叠架连接处合页的铰接轴上端设有把手，通过该把手可方便的将合页拆开，进而方便的将折叠架拆卸来进行维修保养，本实用新型不仅结构简单、使用方便，并且喷药效率高、喷药效果好。
折叠升降式喷药支架

[实用新型]施肥量可调的点播装置-CN202221334446.4有效
发明人： 古冬冬;杨杰;孔蓉;冉云亮;张征;周福君;关阳;景建群;葛朝 -专利权人：华北水利水电大学;江苏普融智能科技发展有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01C15/06 文献下载
摘要：一种施肥量可调的点播装置，该装置的出料口处设有缓存盒，肥料从缓存盒一侧的第二进料口进入到缓存盒内，然后从出料口排出实现点播施肥，缓存盒内暂存的肥料用于保证出料口有肥料持续排出，并且能够降低肥料到达出料口处的流动速度，肥料能够匀速从出料口排出，保证每次的点播施肥量相同，第二进料口处设有斜挡板形成喇叭口状进料通道，利于将充足的肥料导入到缓存盒内，并在该喇叭口状进料通道处设有调节机构，通过该机构的驱动电机可驱动调节板摆动一定角度来控制喇叭口状进料通道的开口大小，自动调节点播施肥量，调节板摆动时指示圆盘上的指示尖头与不同的档位刻度线对应，实现施肥量的精确调节，利于实现定量施肥，提高农作物的肥料利用率。
施肥可调点播装置

[实用新型]肥料点播器自适应高度调整装置-CN202221335441.3有效
发明人： 古冬冬;杨杰;孔蓉;冉云亮;王一言;李忠恒;景建群;张煜忠;葛朝 -专利权人：华北水利水电大学;江苏普融智能科技发展有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01C15/02 文献下载
摘要：一种肥料点播器自适应高度调整装置，该装置的点播器支撑杆滑动连接在滑动支架内，并在滑动支架的上端部设有弹簧，通过该弹簧为点播器支架提供弹性支撑，因此点播器支架能够在滑动支架内上下滑动来自适应调整肥料点播器的高度，并在滑动支架和点播器支架之间设有限位机构，点播器支撑杆上下滑动的过程中，限位机构的限位销沿着第一长圆孔上下滑动，将点播器支撑杆的滑动行程控制在第一长圆孔的两端之间，满足了点播器正常的滑动行程，还能避免点播器支撑杆从滑动支架脱落；本实用新型实现了肥料点播器的自适应高度调整，保证了扎穴施肥效果。
肥料点播自适应高度调整装置

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