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[发明专利]一种纯电井下工程车转罐调速系统及控制方法-CN202310837600.2在审
发明人：白额尔敦必力格;张华坤;李可瑞;周懿 -专利权人： 厦门铱钼智汇科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电井下工程车转罐调速系统及控制方法，包括旋钮开关，VCU，电机控制器，动力电池，转罐电机及负载罐体；旋钮开关通过低压线与所述VCU电连接；电机控制器通过高压三相线与转罐电机电连；VCU分别与电机控制器和动力电池通信连接；VCU接收旋钮开关的开度，根据开度给电机控制器下发CAN指令以控制其工作状态，电机控制器控制转罐电机带动负载完成作业；动力电池为转罐电机提供动力，其高压接口接到电机控制器端，并由VCU控制动力电池的BMS以确认其工作状态，采用以上电气架构及控制方法，可实时调整转罐速度，达到人为实时调速的目的，并且可使转罐速度趋于平稳，比传统发动机液压传动可靠性更好，传动效率更高。
一种井下工程车调速系统控制方法

[发明专利]一种整车电气电控系统及具有该系统的电动铲运机-CN202310880531.3在审
发明人：赵兴昌;张华坤;李可瑞;周懿 -专利权人： 厦门铱钼智汇科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动铲运机整车电气电控系统，主动力电池系统、备用动力电池系统，上装电机、驱动电机、整车高压配电系统(PDU)和整车控制器(VCU)和蓄电池，所述蓄电池与所述主动力电池系统、备用动力电池系统和所述整车控制器电连接；所述整车控制器(VCU)与所述主动力电池系统、备用动力电池系统通过CAN总线通信连接；所述整车控制器(VCU)通过给主电池系统及备用动力电池系统发出上/下电指令来实现整车主动力电源在主动力电池系统/备用动力电池系统之间切换，通过快换电气结构解决换电的特定场景限制，实现电池组的自动拆卸和安装。整个换电过程只需驾驶员一人即可实现，相比传统换电系统提高了工作效率。
一种整车电气系统具有电动铲运机

[发明专利]多桥转向的刚性矿用车底盘和矿用车辆-CN202310550501.6在审
发明人：蒋作乾;王同龙;邢月鹏;张华坤;李可瑞;周懿;李学山;王超 -专利权人： 厦门铱钼智汇科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种多桥转向的刚性矿用车底盘和矿用车辆，多桥转向的刚性矿用车底盘包括了车架、第一从动车桥、第一驱动后桥、第二驱动后桥、第三驱动后桥、动力总成、传动轴、前承载油缸和多个后承载油缸，第一从动车桥可以通过前承载油缸与车架连接。第一驱动后桥与第二驱动后桥采用后承载油缸与车架连接，可以均衡载荷。通过前承载油缸和多个后承载油缸可显著地缓和冲击载荷，车架由传统点不均衡受力优化为均衡的点受力；同时本申请实施例提供的多桥转向的刚性矿用车底盘，通过第一从动车桥、第一驱动后桥、第二驱动后桥和第三驱动后桥的设置，具有刚性车架的承载优点，可实现前后车桥同步转向功能，可以显著缩短转弯半径。
转向刚性车底车辆

[发明专利]一种混动矿用卡车低温加热系统及控制方法-CN202310564611.8在审
发明人：白额尔敦必力格;张华坤;李可瑞;周懿 -专利权人： 厦门铱钼智汇科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混动矿用卡车低温加热系统及控制方法，包括:控制器，发动机热管理回路，设备热管理回路，两个回路通过阀门、换热器进行流量调节和热量交换；控制器监控各传感器状态，控制阀门方向及开度；解决了混动车型动力电池低温加热问题，提升其续航及动力性能，可短时间完成电池加热，实现了运行过程中的能源重复利用，将发动机余热利用到其他产品加热中，实现能量节省，低碳运行。
一种混动矿用卡车低温加热系统控制方法

[发明专利]一种用于混合动力宽体矿用自卸车的整车控制器-CN202310584277.2在审
发明人：刘星;张华坤;李可瑞;周懿;武富龙 -专利权人： 厦门铱钼智汇科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混合动力宽体矿用自卸车的整车控制器，包括电源模块、输入模块、输出模块、通讯模块和微处理模块，该整车控制器通过采集控制逻辑结构下层的各个设备控制器的反馈信号，进行逻辑判断和处理后控制这些设备的动作。控制内容包括车辆上下电控制、车辆动力输出控制、车辆转向控制、车辆制动控制、车辆通讯网络管理。为100～200吨级宽体矿用自卸车的整车控制提供了完善的解决方案。
一种用于混合动力宽体卸车整车控制器

[发明专利]基于矿山运输环境的新型运输车辆-CN202310488510.7在审
发明人：卫东龙;张华坤;李可瑞;周懿 -专利权人： 厦门铱钼智汇科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D59/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于矿山运输环境的新型运输车辆，包括货箱，所述货箱底部一侧固定连接有第二铰接座，且第二铰接座中心转动连接有固定销，固定销两端安装有底盘，且底盘底部一侧安装有油气弹簧，油气弹簧底部安装有转向桥，底盘底部中心一侧对称安装有两个板簧组，且两个板簧组底部安装有驱动车桥，本发明更换挂车前两个车桥为电驱动车桥，利用电机驱动车桥和车轮运动，提升车辆的运输能力，针对容易侧翻的缺点，挂车的最后一桥采用现有的25t宽体车用转向桥，实现了根据牵引车转向角度随动转向，提高整车支点宽度，加强稳定性，加强了举升卸货时的稳定性，同时尾部随动转向减小了整车转弯半径，降低了司机的操作难度。
基于矿山运输环境新型车辆