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[发明专利]一种模拟中弹测试方法-CN202011045253.2有效
发明人：张延哲;陈延池 -专利权人： 厦门砺兵智能科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟中弹测试方法，该方法基于模拟中弹测试装置、报靶器及显示终端实现，所述模拟中弹测试装置包括：主控器，用于产生子弹穿过导电靶板的模拟脉冲信号，作为报靶器的输入信号；调节按钮，用于输入模拟环数方位数据，并发送至主控器；显示数码管，用于显示所述主控器当前的模拟脉冲信号模式；接口，用于将所述主控器产生的模拟脉冲信号输出；锂电池，用于为主控器和显示数码管供电；所述报靶器和模拟中弹测试装置通过集成连接线连接。
一种模拟中弹测试方法

[实用新型]一种起倒激波靶机-CN202022175690.8有效
发明人：张延哲;陈延池 -专利权人： 厦门砺兵智能科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F41J7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起倒激波靶机，包括底座、靶架、激波靶面、驱动装置及控制电路板，所述激波靶面设置在所述靶架上，所述底座内设有所述驱动装置和控制电路板，所述驱动装置包括直流电机、减速器、转轴、轴承及蓄电池，所述底座两侧设有安装口，所述轴承设置在所述安装口上，其用于支承所述转轴，所述直流电机通过连接所述减速器驱动所述转轴转动，所述转轴两端连接有所述靶架，所述激波靶面和所述直流电机均与所述控制电路板电性连接，所述蓄电池为所述激波靶面和直流电机供电。本实用新型的目的在于提供一种起倒激波靶机，其激波靶面的起倒角度和速度可以根据实际需求进行调节，适用范围更加广泛。
一种激波靶机

[实用新型]一种便携式报靶装置-CN202022171857.3有效
发明人：张延哲;陈延池 -专利权人： 厦门砺兵智能科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F41J5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式报靶装置，包括报靶器、靶板及射手显示终端，所述报靶器和所述靶板通过集成连接线连接，所述报靶器包括壳体、数据采集模块、数据处理模块、无线通信模块及电源模块，所述数据采集模块用于采集所述靶板上的子弹命中信息后发送至所述数据处理模块进行数据处理，所述数据处理模块通过所述无线通信模块连接所述射手显示终端，所述电源模块为所述报靶器和靶板提供电源。本实用新型的目的在于提供一种便携式报靶装置，使用方便，效率高，可拆卸，整体设备携带方便。
一种便携式装置

[实用新型]一种靶机联动感应装置-CN202022175689.5有效
发明人：张延哲;陈延池 -专利权人： 厦门砺兵智能科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种靶机联动感应装置，包括感应装置本体、传感器组及控制终端，所述感应装置本体包括壳体、控制处理器、无线通信模块、传感信号灯、显示数码管及锂电池，所述传感器组和控制终端均通过所述无线通信模块连接所述控制处理器，所述壳体上设有第一安装口和第二安装口，所述传感信号灯设置在所述第一安装口上，所述显示数码管设置在所述第二安装口上，且所述传感信号灯和显示数码管均与所述控制处理器电性连接。本实用新型的目的在于提供一种靶机联动感应装置，根据传感器触发条件判断射击者状态及行为动作，控制终端控制智能靶场设备的其他设备执行相对应的动作，适用于多种形式及组合的战术射击和考核。
一种靶机联动感应装置

[实用新型]一种射击成绩显示终端-CN202022171893.X有效
发明人：张延哲;陈延池 -专利权人： 厦门砺兵智能科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F41J5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种射击成绩显示终端，包括箱体、显示平板、扬声器、无线通信模块及电源模块，所述箱体包括上箱体和下箱体，所述上箱体和下箱体通过活页转动连接，所述上箱体上设有用于安装所述显示平板的第一安装口，所述下箱体上设有用于安装所述扬声器的第二安装口，所述显示平板通过所述无线通信模块连接外部射击数据采集处理装置，所述显示平板与所述扬声器电连接，所述电源模块用于供电。本实用新型的目的在于提供一种射击成绩显示终端，采用无线通信模块接收射击数据采集处理装置，连接距离远，射手便于实时通过显示屏或者通过扬声器语音报靶了解成绩。
一种射击成绩显示终端

[实用新型]一种用于夜间跳伞训练的地面引导套装-CN202022171833.8有效
发明人：张延哲;陈延池 -专利权人： 厦门砺兵智能科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F21S4/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于夜间跳伞训练的地面引导套装，包括控制装置、引导灯带及遥控器，控制装置和引导灯带通过集成连接线连接，控制装置包括壳体、控制器及锂电池，控制器和锂电池均设置在壳体内，遥控器通过控制器遥控引导灯带，锂电池用于给引导灯带和控制装置提供电源。本实用新型的目的在于提供一种用于夜间跳伞训练的地面引导套装，为夜间跳伞训练提供警示、照明及指示，提升野外夜间地面环境的安全性，包括方便户外训练携带、内置锂电池使用方便，续航时间长。
一种用于夜间跳伞训练地面引导套装

[发明专利]一种激光反向攻击装置-CN202011043351.2在审
发明人：张延哲;陈延池 -专利权人： 厦门砺兵智能科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F41A33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光反向攻击装置，包括支撑架、XY轴云台、控制器、红外发射枪及锂电池，所述XY轴云台设置在所述支撑架上，且用于驱动所述红外发射枪朝各个方向发射红外激光，所述控制器用于控制调节所述XY轴云台和红外发射枪，所述锂电池用于对所述XY轴云台和红外发射枪供电。本发明提供一种激光反向攻击装置，具备XL两轴的运动能力，可同时水平和竖直运动，运动速度和角度可调，根据模拟训练要求，可向假想敌发射激光信号。
一种激光反向攻击装置

[实用新型]一种带可调靶灯的靶机-CN201821990810.6有效
发明人：张延哲;陈延池 -专利权人： 厦门砺兵智能科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： F41J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带可调靶灯的靶机，其包括机壳、驱动装置、靶座、控制装置、角度调节装置及靶灯组件，机壳的顶部设有靶灯窗，驱动装置设于机壳内，用于驱动靶座进行翻转，靶座用于安装靶标，角度调节装置和靶灯组件均设于靶灯窗下方的机壳内，角度调节装置可以调节靶灯组件的照射角度，使靶灯组件的灯光可以照射在靶标的靶心上，控制装置用于控制驱动装置、角度调节装置及靶灯组件工作。本实用新型可以根据靶标的高度调整靶灯的角度，在更换不同的靶标后靶灯的光仍能准确地照射在靶心上，保证训练的效果。
灯组件角度调节装置靶座照射本实用新型控制装置驱动装置靶标灯窗可调控制驱动装置高度调整翻转灯光驱动保证

[实用新型]一种可定位靶机-CN201821990727.9有效
发明人：张延哲;丁健 -专利权人： 厦门砺兵智能科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： F41J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可定位靶机，其包括上机壳和下机壳，上机壳的侧边设有电池仓，电池仓内安装有锂电池，上机壳的顶部设有靶灯窗，靶灯窗的下方设有靶灯组件，下机壳的底部设有底座，底座上设有减速电机和电路板，减速电机上设有输出轴，输出轴的两端连接有靶座，电路板上设有MCU、定位模块及无线通信模块，MCU由锂电池供电，定位模块、无线通信模块、减速电机及靶灯组件均分别与MCU电连接。训练人员佩戴的触发设备可以获取定位模块的位置信息和触发靶机实现各种功能，当训练人员沿着训练路线前进至与定位靶机的距离小于预设的距离时，可以触发靶机动作，当训练人员持续向前，可以依次触发余下的所有靶机，实现自动、流畅地完成训练。
定位模块减速电机上机壳触发无线通信模块电路板灯组件电池仓可定位输出轴下机壳灯窗底座本实用新型锂电池供电触发设备电连接锂电池靶座侧边预设佩戴

[实用新型]一种比赛计时系统-CN201821999580.X有效
发明人：张延哲;陈延池 -专利权人： 厦门砺兵智能科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种比赛计时系统，包括：起点拍打器、终点拍打器及计时器。起点拍打器及终点拍打器均包括第一MCU模块、第一无线发送模块、第一天线、第一锂电池、触摸芯片及触摸感应片，MCU模块、触摸芯片、触摸感应片及第一MCU模块依次连接，第一MCU模块、第一无线发送模块及第一天线依次连接，第一锂电池为所述第一MCU模块供电。计时器包括第二MCU模块、无线接收模块、第二天线、数码管驱动模块、数码管及第二锂电池，第二MCU模块、无线接收模块、第二天线依次连接，第二MCU模块、数码管驱动模块及数码管依次连接，第二锂电池为所述第二MCU模块供电。起点拍打器被触摸时，计时器开始计时，终点拍打器被触摸时，计时器停止计时；数码管显示计时时间。
拍打器依次连接锂电池计时器天线数码管驱动模块无线发送模块无线接收模块触摸感应片触摸芯片计时系统计时数码管触摸本实用新型计时器停止数码管显示供电

[实用新型]一种带多功能靶杆的靶机-CN201821990729.8有效
发明人：张延哲;陈延池 -专利权人： 厦门砺兵智能科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： F41J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带多功能靶杆的靶机，其包括上机壳、下机壳及靶座，下机壳的底部设有底座，底座上设有减速电机，减速电机上设有输出轴，靶座包括基架、第一插接座及第二插接座，基架包括两连接臂和横臂，两连接臂设于输出轴的两端，横臂上设有第一插接座，第一插接座用于安装单靶杆，横臂于第一插接座的两侧分别设有调节座，第二插接座可拆卸地安装于两调节座上，第二插接座用于安装双靶杆。本实用新型安装单靶杆时可以拆下第二插接座以减轻靶机的整体重量、提高靶座的灵活性、延长靶机电池的续航时间，安装双靶杆时，第二插接座可以根据靶标的宽度进行调整，以满足不同宽度靶标的使用、训练需求的多样性、节省采购的成本。
插接座靶座横臂本实用新型减速电机连接臂输出轴下机壳靶杆单靶基架双靶底座续航可拆卸上机壳拆下多样性电池采购

[实用新型]一种带数码管显示的靶机-CN201821990744.2有效
发明人：张延哲;陈延池 -专利权人： 厦门砺兵智能科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： F41J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带数码管显示的靶机，其包括上机壳、下机壳、数码显示装置、驱动装置、靶座及控制电路板，上机壳的顶部设有显示窗，显示窗下方的上机壳内壁设有数码显示装置，下机壳的底部设有底座，底座上设有驱动装置和控制电路板，驱动装置包括减速电机、左支撑座、右支撑座、轴承、转轴及缓冲机构，转轴由减速电机驱动旋转，转轴的两端设有靶杆连接件，缓冲机构设于转轴上，使靶座的起倒更加平稳。本实用新型可以显示设备的实时电量，以提高设备电池的使用寿命和减少因电量不足带来的训练困扰，还可以显示和修改设备的编号，便于靶机的使用和管理。
转轴驱动装置上机壳数码显示装置本实用新型控制电路板数码管显示缓冲机构减速电机下机壳显示窗靶座底座电量不足驱动旋转设备电池使用寿命显示设备右支撑座左支撑座连接件靶杆内壁轴承电量管理

[实用新型]一种高稳定性起倒装置-CN201821990743.8有效
发明人：张延哲;陈延池 -专利权人： 厦门砺兵智能科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： F41J7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高稳定性起倒装置，其包括上机壳、下机壳、驱动机构及靶座，下机壳的底部设有底座，底座上设有驱动机构，驱动机构包括减速电机、转轴、轴承组件及靶杆连接件，转轴为减速电机的机轴，转轴的左端形成有安装部、右端可拆卸地设有安装件，安装部和安装件通过轴承组件设置于底座上，安装部和安装件上均设有靶杆连接件，靶杆连接件通过锁紧件与转轴相固连。本实用新型使机构的受力集中在减速电机上，保证机构运行的稳定性和牢固性，同时，转轴左端的轴承组件安装好后转轴的位置便已确定好，只需通过安装件进行转轴右端轴承组件的安装，即可使两轴承组件上安装的转轴轴心不发生偏移，转轴的安装调试非常便捷。
转轴轴承组件安装件减速电机驱动机构连接件靶杆底座本实用新型高稳定性起倒装置下机壳安装调试转轴轴心端轴承后转轴可拆卸牢固性上机壳锁紧件偏移靶座固连机轴受力左端保证

[实用新型]一种带靶杆旋转装置的靶机-CN201821990745.7有效
发明人：张延哲;陈延池 -专利权人： 厦门砺兵智能科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： F41J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带靶杆旋转装置的靶机，其包括机壳、起倒驱动装置、靶架、旋转装置及靶杆固定座，起倒驱动装置设于机壳内，靶架包括两个靶臂和设于两靶臂之间的横板，靶臂由起倒驱动装置带动进行起倒动作，横板上设有安装座，安装座上设有旋转装置，旋转装置用于驱动靶杆固定座进行旋转动作，旋转装置包括防转机构，防转机构设于安装座的底部。本实用新型的靶杆由起倒驱动装置带动进行起倒动作、由旋转装置驱动靶杆进行旋转动作，实现靶杆的自动显示与隐藏，使靶机更具实用性和灵活性，同时，旋转靶在防转机构的作用下稳定旋转轴，不需要通过电机持续供电保存其稳定性，且突然断电也不会导致旋转靶发生任意旋转。
旋转装置靶杆驱动装置防转机构安装座靶臂本实用新型起倒动作旋转动作固定座旋转靶靶架横板驱动持续供电任意旋转突然断电自动显示旋转轴电机保存

[发明专利]一种靶机通信适配器及其适配通信方法-CN201811594512.X在审
发明人：张延哲;陈延池 -专利权人： 厦门砺兵智能科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种靶机通信适配器及其适配通信方法，靶机通信适配器包括无线模块、USB桥芯片、天线和锂电池；靶机适配通信方法包括如下步骤：S1.将靶机的无线通信模块与适配器的无线模块进行无线适配连接，转换成UART通信；S2.适配器的USB桥芯片将UART通信转换为USB有线连接；S3.电脑的标准USB接口与适配器进行USB有线连接，实现与靶机的无线通信。本发明解决了靶机系统与电脑通信的无线传输问题。
通信适配器适配器适配无线模块桥芯片通信无线通信模块标准USB接口电脑通信无线传输无线适配无线通信锂电池转换天线电脑

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