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[外观设计]智能核酸采样站-CN202230340021.3有效
发明人：方怡;李卓展;朱沪佳;卢炜国 -专利权人：上海捷勃特机器人有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能核酸采样站。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种核酸采样站，其中以智能机器人替代人工采样并可配备一次性咬口器，具有内部自动消毒功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计专利申请涉及的产品底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1‑设计10的仰视图。6.指定设计1为基本设计。
智能核酸采样

[发明专利]用于管线的防护结构-CN202210765046.7在审
发明人：胡旺宁;卢炜国;贺岩;龚劭秋 -专利权人：上海捷勃特机器人有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02G3/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于管线的防护结构，包括：面板和穿芯，所述面板具有锥度孔，所述穿芯的部分或全部设置在所述锥度孔中；所述穿芯包括相邻设置的至少2个穿芯子块，每个所述穿芯子块具有至少一个邻接面，所述邻接面朝向相邻的所述穿芯子块的邻接面，每个所述邻接面上具有至少2个凹槽，相邻的所述邻接面上的所述凹槽一一对应，不同的所述穿芯子块上的相对应的所述凹槽形成管线容纳空间，每个所述管线容纳空间用于容纳一根目标管线。该防护结构具有低成本、占用空间小、结构简单、防护等级高等有益效果。
用于管线防护结构

[发明专利]瓷砖加工设备-CN202110191921.0在审
发明人：黄麒心;赵洪远;卢炜国;何涛;王淼波;杨海宽;李义金;柴再先 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种瓷砖加工设备，其包括输送装置、上料装置、切割装置、倒角装置、清洗装置以及下料装置；输送装置对瓷砖沿第一方向进行输送；上料装置设置于输送装置的第一端，以通过上料装置将位于第一预定位置的瓷砖转移至输送装置；切割装置具有可移动设置的切割件，以通过切割件对输送至与切割装置对应的位置处的瓷砖进行切割；倒角装置具有可移动设置的倒角刀头，以通过倒角刀头对输送至与倒角装置对应的位置处的瓷砖进行倒角；清洗装置用于对瓷砖进行清洗；下料装置设置于输送装置的第二端，以通过下料装置将位于输送装置上的瓷砖转移至第二预定位置。本发明的瓷砖加工设备解决了现有技术中对瓷砖加工的效率低的问题。
瓷砖加工设备

[发明专利]一种瓷砖加工数据的获取方法及装置-CN202110107319.4在审
发明人：赵洪远;黄麒心;杨海宽;卢炜国;李义金;何涛;王淼波;柴再先 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种瓷砖加工数据的获取方法及装置，该瓷砖加工数据的获取方法包括：获取瓷砖铺贴设计图和瓷砖铺贴现场数据；根据瓷砖铺贴设计图和瓷砖铺贴现场数据生成瓷砖铺贴效果图；对瓷砖铺贴效果图进行深化处理，得到深化效果图；当深化效果图符合预设的瓷砖铺贴标准时，根据深化效果图生成瓷砖铺贴模型；根据预设的加工规划算法和瓷砖铺贴模型生成瓷砖加工数据。可见，实施这种实施方式，能够智能完成瓷砖加工数据的获取，从而使得工控设备能够准确、高效地制作瓷砖，进而能够提高整体的瓷砖加工效率和瓷砖施工效率。
一种瓷砖加工数据获取方法装置

[实用新型]可调式独立支撑杆-CN202123135026.1有效
发明人：汪开虎;卢炜国;田鹏飞;杨海宽;刘伟健;孙柏峰 -专利权人：安徽筑华慧建筑科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E04G25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了可调式独立支撑杆，包括下杆、螺纹管、调节螺母和卡槽。有益效果在于：本实用新型通过调节螺母、圆销、螺纹管、螺纹部、翅片、早拆头以及卡槽的设计，一方面使得该支撑杆相对于原有支撑杆，省去了上杆开口以及螺纹管段开槽的结构，有效增加了支撑杆整体的刚度，简化了支撑杆的生产工艺，另一方面通过转动调节螺母带动螺纹管相对于螺纹部转动，与此同时在翅片与卡槽的限位作用下实现上杆的便捷上移，有效提高了该支撑杆整体的调节效率，同时通过将螺纹部深入到下杆内，并使螺纹部与螺纹管配合，有效缩减了原有支撑杆中上杆与下杆之间的配合长度，进一步节省支撑杆整体重量，便于支撑杆的高效使用。
调式独立撑杆

[实用新型]铝合金模板支撑组件-CN202121764537.7有效
发明人：田鹏飞;何涛;王淼波;肖琼冠;刘伟健;卢炜国;梁成林;程福城;黎如剑;柯林立;肖嘉骏 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铝合金模板支撑组件，用于竖向支撑铝合金模板，铝合金模板支撑组件包括第一立杆和第二立杆。第一立杆包括第一螺纹段；第二立杆包括第二螺纹段，第二螺纹段与第一螺纹段螺纹连接。本实用新型提供的铝合金模板支撑组件的第一立杆与第二立杆螺纹连接，相较于传统的钢支撑立杆，零件数量少，连接方式简单，减少了第一立杆的开孔，增加了铝合金模板支撑组件的整体刚度，为铝合金模板支撑组件以材料、壁厚为方向实现轻量化提供了条件。
铝合金模板支撑组件

[实用新型]一种机器人的腕部件-CN201721777914.4有效
发明人：江加凯;金小建;胡诚辉;卢炜国 -专利权人：浙江钱江机器人有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人的腕部件，属于机械技术领域。它解决了现有机器人腕部件当末端的负载较大时，传动轴稳定性差的问题。本机器人的腕部件的壳体中设有减速器，减速器中具有安装通道，传动轴两端的直径大于传动轴中间的直径，传动轴包括第一轴、第二轴和紧固件，紧固件穿过第二轴并穿设在第一轴中使第一轴和第二轴相固连，第一轴的外端用于连接锥齿轮，第二轴外侧壁的中间处具有齿轮，齿轮和第二轴为一体式结构，齿轮与减速器相联，第一轴的外端与壳体之间设有第一轴承，第二轴的外端与壳体之间设有第二轴承。本机器人的腕部件具有在机器人腕部的负载较大时，传动轴依然具有足够的刚性和稳定性的优点。
第二轴传动轴第一轴腕部件机器人齿轮减速器壳体外端紧固件轴承机械技术领域本实用新型机器人腕部一体式结构安装通道连接锥外侧壁中间处固连穿过

[发明专利]一种机器人的腕部件-CN201711365616.9在审
发明人：江加凯;金小建;胡诚辉;卢炜国 -专利权人：浙江钱江机器人有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的腕部件，属于机械技术领域。它解决了现有机器人腕部件当末端的负载较大时，传动轴稳定性差的问题。本机器人的腕部件的壳体中设有减速器，减速器中具有安装通道，传动轴两端的直径大于传动轴中间的直径，传动轴包括第一轴、第二轴和紧固件，紧固件穿过第二轴并穿设在第一轴中使第一轴和第二轴相固连，第一轴的外端用于连接锥齿轮，第二轴外侧壁的中间处具有齿轮，齿轮和第二轴为一体式结构，齿轮与减速器相联，第一轴的外端与壳体之间设有第一轴承，第二轴的外端与壳体之间设有第二轴承。本机器人的腕部件具有在机器人腕部的负载较大时，传动轴依然具有足够的刚性和稳定性的优点。
一种机器人腕部

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