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[实用新型]用于超薄带材连续加热退火热处理的收放卷同步控制装置-CN202223169362.2有效
发明人：梁先西;王桂茂;潘泽超;苏志辉;许永进;卢泽坚 -专利权人：广东世创金属科技股份有限公司;江门市世创智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65H16/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于超薄带材连续加热退火处理的收放卷同步控制装置，包括放卷机构、收卷机构、内循环输送机构和控制系统，其特征在于：放卷机构中设有放卷控制输入端，放卷机构由放卷机组和放卷张力控制单元串联组成，放卷机组在前，放卷张力控制单元在后；收卷机构中设有收卷控制输入端，收卷机构包括收卷机组和收卷张力控制单元，该收卷机组和收卷张力控制单元组成串联结构，收卷张力控制单元在前，收卷机组在后；内循环输送机构中设有内循环控制输入端，工件经放卷张力控制单元同步输送到内循环输送机构的内循环传送钢带上；通过控制内循环传送钢带的运行速度与工件的前进速度相同，形成同步控制结构。具有结构简单合理、张力控制效果好、防止工件弯折及被拉断等特点和进步。
用于超薄连续加热退火热处理收放卷同步控制装置

[发明专利]一种基于变邻域离散混合蛙跳算法的货位分配优化方法-CN202310328689.X在审
发明人：王凯;叶胜挺;曾中荣;卢泽坚;杜俊文 -专利权人：佛山科学技术学院;广东世创金属科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于变邻域离散混合蛙跳算法的货位分配优化方法，其包括如下步骤：定义仓库中货架以及存取货物设备的参数；根据货物出入库效率、货架稳定性以及货物相关性建立多目标数学模型；通过随机整数排列的编码方式初始化青蛙种群并计算各青蛙个体的目标函数值；对每只青蛙个体进行两种分别为单点交换操作、片段交换操作的变邻域搜索操作；对青蛙种群根据其目标函数值进行升序排列并划分模因组，使每个模因组中的最差青蛙个体向模因组中最优青蛙个体学习更新，若达到最大迭代次数，输出全局最优青蛙个体并解码。本发明通过计算出符合多目标货位分配模型高质量的解，可以达到提高自动化立体仓库的运行效率和货架稳定性等目的。
一种基于邻域离散混合蛙跳算法货位分配优化方法

[实用新型]用于超薄带材连续加热退火热处理的内循环传送结构-CN202223169363.7有效
发明人：刘喜顺;王桂茂;伍世茂;苏志辉;梁政;李伟达;卢泽坚 -专利权人：广东世创金属科技股份有限公司;江门市世创智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C21D1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于超薄带材连续加热退火热处理的内循环传送结构，包括支架体，其特征在于：支架体固定设置在连续加热退火炉的工艺段内，在支架体中设有传动机构、内循环钢带、同步控制信号输入端和反馈信号输出端，和由传动机构驱动内循环传送钢带经过连续加热退火炉工艺段内的加热系统和冷却系统不断循环运转，传动机构的控制信号输入端连接同步控制信号输入端，以使内循环传送钢带的运行速度与工件的运行速度同步，形成无张力或微张力式传动支撑结构，以带动工件无张力或微张力通过连续加热退火炉的工艺段；传动机构中设有速度检测器，该速度检测器的电信号输出端连接支架体的反馈信号输出端，形成闭环同步控制结构。具有防止工件弯折及被拉断和防止工件下垂在炉子底部、防止工件表面磨损等特点。
用于超薄连续加热退火热处理循环传送结构

[发明专利]微张力超薄带材连续加热退火的热处理生产线-CN202211506838.9在审
发明人：王桂茂;刘喜顺;伍世茂;苏志辉;潘泽超;梁先西;梁政;卢泽坚 -专利权人：广东世创金属科技股份有限公司;江门市世创智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C21D9/56 文献下载
摘要：本发明涉及微张力超薄带材连续加热退火的热处理生产线，包括连续加热退火炉和控制系统，在连续加热退火炉中设有进料机构、加热系统、冷却系统和出料机构，在连续加热退火炉的进口端设有放卷机构、出口端设有收卷机构；其特征在于：在连续加热退火炉的工艺段中设有内循环同步传送结构，内循环同步传送结构由传动机构和内循环钢带连接组成，传动机构带动内循环传送钢带同步经过加热系统和冷却系统并不断循环运转，以使内循环传送钢带支撑及与工件同步通过连续加热退火炉的工艺段，形成微张力式工件输送及支撑结构；控制系统控制放卷机构、收卷机构和内循环传送结构同步运转，使内循环传送钢带的运行速度与工件的前进速度相同，形成同步控制结构。具有防止工件弯折及被拉断和防止工件下垂等特点和进步。
张力超薄连续加热退火热处理生产线

[发明专利]一种用于生产线的装卸料装置-CN202110695912.5有效
发明人： 卢泽坚;王桂茂;伍世茂;曾翼 -专利权人：世创莱宝(佛山)机器人有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于生产线的装卸料装置，涉及物料搬运技术领域。包括平行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设置有沿第一导轨长度方向延伸的第一齿条，第一导轨和第二导轨上设置有行走装置，行走装置包括支撑座，以及设置在支撑座上的行走电机，行走电机通过第一齿轮与第一齿条传动连接；支撑座上还设置有升降装置，升降装置包括设置在支撑座上的升降电机、多个设置在支撑座周边的升降机，以及与升降机连接的升降平台，升降电机分别与多个升降机连接；升降平台上设置有叉臂伸缩装置，叉臂伸缩装置包括在升降平台上间隔平行设置的第三导轨，以及与第三导轨连接的叉臂组件。能够提升传动精度，并提升装卸料时的平稳性。
一种用于生产线装卸装置

[实用新型]一种自动化立体仓库-CN202121381301.5有效
发明人：章勤忠;曾中荣;王桂茂;卢泽坚;杜俊文;朱定文 -专利权人：世创莱宝(佛山)机器人有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动化立体仓库，涉及智能仓储技术领域。该自动化立体仓库包括立体料仓和移动输料机构，所述立体料仓内设置有输料通道，所述输料通道的底部相对设置有导轨，所述导轨的相对面分别设置有滑槽，所述移动输料机构的底部设置有多个行走轮，所述行走轮位于所述滑槽内，以使所述行走轮沿所述滑槽移动。能够简化设置形式，降低使用成本。
一种自动化立体仓库

[实用新型]一种物料自动装载系统-CN202121384794.8有效
发明人：曾中荣;董小虹;卢泽坚;章勤忠;陈秋生 -专利权人：世创莱宝(佛山)机器人有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种物料自动装载系统，涉及物料装载技术领域。该物料自动装载系统包括支撑架，以及设置在支撑架上的炉台和导向机构，所述炉台上间隔设置有第一销轴和第二销轴，所述物料自动装载系统还包括AGV叉车，所述AGV叉车包括车体，以及设置在所述车体上的行走叉脚和升降叉脚，所述升降叉脚上设置有定位夹具，所述定位夹具上设置有光电开关，用于检测所述定位夹具上的料架的姿态，其中，所述料架用于承载物料并装载于所述炉台上，所述导向机构用于对所述行走叉脚导向。能够提升物料装载的精度，提升使用时的可靠性和安全性。
一种物料自动装载系统

[实用新型]一种双向装卸料装置-CN202121398730.3有效
发明人：伍世茂;董小虹;曾中荣;卢泽坚;万庆海 -专利权人：世创莱宝(佛山)机器人有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种双向装卸料装置，涉及物料搬运技术领域。该双向装卸料装置包括平行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设置有沿第一导轨长度方向延伸的第一齿条，第一导轨和第二导轨上设置有旋转装置，旋转装置包括支撑架，以及设置在支撑架上的驱动电机，驱动电机通过第一齿轮与第一齿条传动连接；旋转装置还包括设置在支撑架上的旋转组件，旋转组件上设置有升降装置，升降装置包括设置在旋转组件上的旋转平台，以及通过升降组件与旋转平台连接的支撑骨架；支撑骨架上设置有叉臂伸缩装置，叉臂伸缩装置包括在支撑骨架上间隔平行设置的固定导轨，以及与固定导轨连接的叉臂组件。能够双方向进行装卸料操作，有利于提升空间利用率和操作效率。
一种双向装卸装置

[发明专利]任务调度方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110696572.8在审
发明人：曾中荣;董小虹;卢泽坚;杜俊文;朱定文 -专利权人：世创莱宝(佛山)机器人有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供一种任务调度方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动化技术领域。该方法包括：从任务列表中获取任务信息，任务信息包括：当前待执行任务的当前作业工位及下一个作业工位；根据各作业工位的状态信息，确定当前作业工位的调度信息以及下一个作业工位的调度信息，调度信息用于表征作业工位上物料的可允许搬运状态；根据各作业车的位置信息、当前作业工位的调度信息以及下一个作业工位的调度信息，确定目标作业车；控制目标作业车执行待执行任务。本方案可提高任务执行的效率和任务调度的合理性；另外，通过可视化界面实时更新展示任务列表、作业车信息及作业工位信息，可以方便用户更加清晰快捷的掌握作业进度，提高用户感受度。
任务调度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种物料自动装载系统-CN202110689607.5在审
发明人：曾中荣;董小虹;卢泽坚;章勤忠;陈秋生 -专利权人：世创莱宝(佛山)机器人有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种物料自动装载系统，涉及物料装载技术领域。该物料自动装载系统包括支撑架，以及设置在支撑架上的炉台和导向机构，所述炉台上间隔设置有第一销轴和第二销轴，所述物料自动装载系统还包括AGV叉车，所述AGV叉车包括车体，以及设置在所述车体上的行走叉脚和升降叉脚，所述升降叉脚上设置有定位夹具，所述定位夹具上设置有光电开关，用于检测所述定位夹具上的料架的姿态，其中，所述料架用于承载物料并装载于所述炉台上，所述导向机构用于对所述行走叉脚导向。能够提升物料装载的精度，提升使用时的可靠性和安全性。
一种物料自动装载系统

[发明专利]一种双向装卸料装置-CN202110696373.7在审
发明人：伍世茂;董小虹;曾中荣;卢泽坚;万庆海 -专利权人：世创莱宝(佛山)机器人有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种双向装卸料装置，涉及物料搬运技术领域。该双向装卸料装置包括平行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设置有沿第一导轨长度方向延伸的第一齿条，第一导轨和第二导轨上设置有旋转装置，旋转装置包括支撑架，以及设置在支撑架上的驱动电机，驱动电机通过第一齿轮与第一齿条传动连接；旋转装置还包括设置在支撑架上的旋转组件，旋转组件上设置有升降装置，升降装置包括设置在旋转组件上的旋转平台，以及通过升降组件与旋转平台连接的支撑骨架；支撑骨架上设置有叉臂伸缩装置，叉臂伸缩装置包括在支撑骨架上间隔平行设置的固定导轨，以及与固定导轨连接的叉臂组件。能够双方向进行装卸料操作，有利于提升空间利用率和操作效率。
一种双向装卸装置

[发明专利]一种自动化立体仓库-CN202110688921.1在审
发明人：章勤忠;曾中荣;王桂茂;卢泽坚;杜俊文;朱定文 -专利权人：世创莱宝(佛山)机器人有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动化立体仓库，涉及智能仓储技术领域。该自动化立体仓库包括立体料仓和移动输料机构，所述立体料仓内设置有输料通道，所述输料通道的底部相对设置有导轨，所述导轨的相对面分别设置有滑槽，所述移动输料机构的底部设置有多个行走轮，所述行走轮位于所述滑槽内，以使所述行走轮沿所述滑槽移动。能够简化设置形式，降低使用成本。
一种自动化立体仓库

[发明专利]金属热处理用少氢或无氢可控气氛及其制备方法和用途-CN202110048482.8在审
发明人：王桂茂;殷汉奇;陈志强;卢泽坚 -专利权人：广东世创金属科技股份有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： C21D1/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属热处理用少氢或无氢可控气氛及其制备方法和用途，其特征在于：该金属热处理用少氢或无氢可控气氛，无氢可控气氛中各物质组分的质量百分含量为：一氧化碳5‑95％、氮气0‑84.5％、二氧化碳1‑10.5％和水1‑5％；少氢可控气氛中各物质组分的质量百分含量为：一氧化碳7‑26％，氢气1.5‑6.5％，氮气66‑80％，二氧化碳0.5‑3％和水1‑5％。可用于热处理炉进行渗碳、共渗淬火、加热淬火，或者用于中、高温回火炉的回火保护、可控气氛氮碳共渗炉的碳势Kc值的控制和调整；热处理炉包括：底装料多用炉、箱式多用炉、推盘式或推杆式炉、辊棒炉、转底炉、网带炉、环形炉和氮碳共渗炉。具有防止或减少氢渗入工件内部、防止热处理产生氢脆等特点和进步。
金属热处理用少氢可控气氛及其制备方法用途

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