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[发明专利]针对具有大死区特性的微小型无人机自适应舵面标定方法-CN201911167302.7有效
发明人： 卢月亮;王子豪;胡星;赵亚普;王娜 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对具有大死区特性的微小型无人机自适应舵面标定方法，涉及航空保障设备领域。包括舵面零位识别、舵面偏转角度获取、自适应标定计算、校验确认四个步骤。本发明技术方案实现了对无人机舵面的高精度控制。在实际操作过程中，充分考虑了舵面的死区特性和间隙特性，确保标定参数与实际舵偏角的一致性。该方法广泛适用于多种小型固定翼无人机舵面的标定工作，提升了无人机舵面的控制精度，进而提升了整个无人机系统的控制精度和飞行效果，对无人机(或其他类似平台)舵面的标定工作具有重要的实际意义和广阔的应用前景。
针对具有死区特性微小无人机自适应标定方法

[发明专利]一种橡皮艇艉板的固定连接结构及连接方法-CN202310547851.7在审
发明人：汤永云;周泽林;卢月亮 -专利权人：安徽恒海园林机械有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63B7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种橡皮艇艉板的固定连接结构及连接方法，涉及橡皮艇艉板固定连接领域，现提出如下方案，包括与橡皮艇粘接的安装支撑座和安装在安装支撑座上的艉板主体，所述安装支撑座的两端分别螺栓连接有连接板，两个所述连接板上均铰接有扣板，两个所述连接板上均设有锁定机构，所述锁定机构上设有限位机构，所述艉板主体的内部开设有空腔，所述空腔的内部设有加固机构和密封机构；本发明不仅可以通过连接板与扣板的收缩对安装支撑座进行稳固处理，同时可以通过加固板和密封板对艉板主体的安装进行加固和密封防水处理，有效的提高了橡皮艇艉板固定连接的稳定性，保障了艉板主体的使用寿命。
一种橡皮艇固定连接结构方法

[发明专利]一种动力橡皮艇推进器结构-CN202310547843.2在审
发明人：汤永云;周泽林;卢月亮 -专利权人：安徽恒海园林机械有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B63H20/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力橡皮艇推进器结构，涉及船用推进器领域，包括箱体，所述驱动机构安装在箱体内，所述传动机构安装在驱动机构一侧，所述螺旋桨安装在传动机构一侧，所述螺旋桨包括桨叶和转轴，所述桨叶一侧与转轴一侧固定连接，所述防绕装置安装在转轴上；该动力橡皮艇推进器结构，通过驱动机构驱动传动杆一转动并带动锥齿轮一转动，锥齿轮一转动带动锥齿轮二转动并带动锥齿轮三转动，锥齿轮三转动带动锥齿轮四转动并带动转轴转动，转轴转动带动桨叶转动，从而驱动橡皮艇移动，通过摇动摇杆，使推进器通过转动座转动，从而调节螺旋桨位置以改变船身方向。
一种动力橡皮艇推进器结构

[发明专利]一种基于GPS校正的气压高度测量方法-CN201811458961.1有效
发明人：王子豪;樊鹏辉;韩松;杨红喜;卢月亮;杨超峰 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及传感器优化校正技术领域，提供了一种基于GPS校正的气压高度测量方法，该方法定期采集无人机当前的GPS相对高度值和压强值，利用最小二乘法拟合出压强和相对高度的函数，通过读取压强值得到校正后的当前高度值。本发明还提供了包含上述方法的计算机程序、信息处理终端及计算机可存储介质。本发明方法普遍适用于无人机的高度测量系统，尤其是不方便安装大体积传感器的小型无人机平台，该方法极为有效；该方法对无人机高度测量具有重要的实际意义和有广阔的应用前景，对高度测量新方法的开辟有一定的引导作用。
一种基于 gps 校正气压高度测量方法

[发明专利]一种针对大过载、折叠翼式无人机的弹射起飞控制方法-CN201811131266.4有效
发明人： 卢月亮;汤龙成;韩松;司亮;杨红喜;王子豪 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对大过载、折叠翼式无人机的弹射起飞控制方法，涉及无人机技术领域，能够使大过载、折叠翼式无人机顺利进行弹射起飞，避免其出现掉高和失速等导致起飞失败的问题；该方法包括S1、弹射起飞准备及过载检测；S2、姿态及动力控制；S3、空速及爬升率控制；S4、高度爬升控制。本发明提供的技术方案适用于大过载、折叠翼式无人机弹射起飞的过程中。
一种针对过载折叠无人机弹射起飞控制方法

[实用新型]基于移动网络与LPWAN通信的无线呼救系统-CN201821526315.X有效
发明人：李隆;毕显婷;卢月亮 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：基于移动网络与LPWAN通信的无线呼救系统，属于无线通信技术领域，解决了现有的无线呼救系统因通过移动网络实现对外通信而无法工作在移动网络未覆盖区域的问题。本实用新型所述的基于移动网络与LPWAN通信的无线呼救系统包括固定端设备和多个移动端设备，固定端设备设置在移动网络覆盖区域内，移动端设备由活动人员随身携带。多个移动端设备的LPWAN模块与固定端设备的LPWAN模块构成LPWAN网络，LPWAN网络通过固定端设备的移动网络模块接入移动网络，进而实现呼救信号在LPWAN网络内的传播以及通过移动网络的对外发送。
移动网络无线呼救系统固定端移动端设备通信无线通信技术领域移动网络模块本实用新型未覆盖区域对外通信覆盖区域呼救信号设备设置随身携带网络发送传播

[发明专利]基于移动网络与LPWAN通信的无线呼救系统-CN201811096281.X在审
发明人：李隆;毕显婷;卢月亮 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：基于移动网络与LPWAN通信的无线呼救系统，属于无线通信技术领域，解决了现有的无线呼救系统因通过移动网络实现对外通信而无法工作在移动网络未覆盖区域的问题。本发明所述的基于移动网络与LPWAN通信的无线呼救系统包括固定端设备和多个移动端设备，固定端设备设置在移动网络覆盖区域内，移动端设备由活动人员随身携带。多个移动端设备的LPWAN模块与固定端设备的LPWAN模块构成LPWAN网络，LPWAN网络通过固定端设备的移动网络模块接入移动网络，进而实现呼救信号在LPWAN网络内的传播以及通过移动网络的对外发送。
移动网络无线呼救系统固定端移动端设备通信无线通信技术领域移动网络模块未覆盖区域对外通信覆盖区域呼救信号设备设置随身携带网络发送传播

[实用新型]一种太阳能冰箱-CN201620401937.4有效
发明人： 卢月亮;张万举;张浩然;李猛;雷炳厚;马文坛;宋玥佚;刘子旸;徐瑞政;张世杰 -专利权人： 卢月亮
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能冰箱，包括冰箱体，冰箱门，储电装置，制冷装置和散热装置，所述冰箱体顶端设有中心太阳能板，第一太阳能板、第二太阳能板和第三太阳能板分别与所述冰箱体顶端的中心太阳板活动连接，且所述中心太阳能板、第一太阳能板、第二太阳能板和第三太阳能板具有连续锯齿形的截面形状，所述中心太阳能板上设有聚光单元，第一太阳能板、第二太阳能板和第三太阳能板上分别设有聚光单元、光检测单元和控制单元，第一太阳能板、第二太阳能板和第三太阳能板与所述冰箱体之间设有电动伸缩式调节杆，所述冰箱体底部设有万向轮，太阳能板面积大，能够折叠，随处携带，移动方便。
一种太阳能冰箱

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