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- [发明专利]对向夹持式多对刹车片同步打磨机器人-CN202011544977.1在审
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占杨区
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宁波大桔科技有限公司
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2020-12-24
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2021-05-28
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B24B19/00
- 本发明公开了一种对向夹持式多对刹车片同步打磨机器人，包括机架、安装板、驱动气缸、滑动推板、两个连杆机构、两个伸缩组件、两个工件载具、打磨机构及两个卸料组件；两个连杆机构镜向对称分布于打磨机构的两侧；连杆机构包括连接臂、控制臂和摆臂；连接臂铰接于安装板上；控制臂的一端与连接臂铰接；控制臂还与滑动推板活动铰接；摆臂铰接于安装板上；摆臂与控制臂铰接；工件载具设于伸缩组件的输出端上；工件载具设有工件槽位；工件槽位的两端均设有气压压紧机构；打磨机构用于对刹车片进行旋转打磨处理；本发明保证刹车片打磨痕迹与实际使用状态相同，保证更换新的成对刹车片后也能即时具有良好的制动效果，提高更换刹车片后的行车安全。
- 夹持刹车片同步打磨机器人
- [发明专利]具有主动压紧锁止功能的钢丝牵引机器人-CN202011574078.6在审
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占杨区
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宁波大桔科技有限公司
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2020-12-28
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2021-05-28
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F16H55/50
- 本发明公开了一种具有主动压紧锁止功能的钢丝牵引机器人，包括底座、凸轮、钢丝牵引轮和多个压紧机构，凸轮固定在底座的一侧，凸轮周壁依次设有压紧段、第一开闭段、打开段和第二开闭段，钢丝牵引轮具有多个沿周向间隔设置且沿径向延伸的轮辐，钢丝牵引轮活动穿过凸轮后转动连接在底座上，多个压紧机构一一对应滑动连接在多个轮辐上，压紧机构包括滚轮、压紧杆、复位弹簧和锁止臂，滚轮轴接在压紧杆的一端，复位弹簧套设在压紧杆的外壁，压紧杆的另一端设置有安转凹槽，锁止臂与锁止臂末端轴接在安装凹槽上，锁止臂中部与轮辐铰接；本发明能够提供更大的负载能力，以适应负载大工况，且空间占用较小，满足紧凑空间的应用场景。
- 具有主动压紧功能钢丝牵引机器人
- [发明专利]高负荷钢丝传动机器人整机-CN202011574080.3在审
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占杨区
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宁波大桔科技有限公司
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2020-12-28
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2021-04-30
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B65G35/08
- 本发明公开了一种高负荷钢丝传动机器人整机，包括高负荷牵引装置、从动牵引轮、牵引钢丝、牵引板块、导向杆和滑动载具；高负荷牵引装置包括底座、凸轮、钢丝牵引轮和多个压紧机构，凸轮设于底座上，凸轮周壁依次设有压紧段、第一开闭段、打开段和第二开闭段，钢丝牵引轮设有轮辐，多个压紧机构一一对应滑动连接在轮辐上，压紧机构包括滚轮、压紧杆、复位弹簧和锁止臂，滚轮轴接在压紧杆的一端，复位弹簧套设在压紧杆的外壁，压紧杆的另一端设置有安转凹槽，锁止臂与锁止臂末端轴接在安装凹槽上，锁止臂中部与轮辐铰接；本发明能够提供更大的负载能力，以适应负载大工况，空间占用较小，满足紧凑空间的场合，机械化操作，效果高。
- 负荷钢丝传动机器人整机
- [发明专利]滑块式调节间隙管链颗粒物供给机器人-CN202011585750.1在审
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占杨区
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宁波大桔科技有限公司
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2020-12-29
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2021-04-20
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B65G23/44
- 本发明公开了一种滑块式调节间隙管链颗粒物供给机器人，包括供给环形管道、扣压式主动牵引机构、张紧从动链轮机构及多个变径刮板机构；多个变径刮板机构包括变径刮板本体、变径导向筒、变径滑轴、变径复位弹簧及多个呈圆周阵列分布的变径刮板单元；每个变径刮板单元均包括传动组件和扇形滑块单元；传动组件对应设于工作腔内，且传动组件的一端对应铰接在变径连接凸耳上；扇形滑块单元设于变径刮板本体的周面，且扇形滑块单元与传动组件的另一端铰接；扇形滑块单元的两端分别与相邻的两个变径刮板单元的扇形滑块单元的一端重叠贴靠；本发明能适应不同直径大小的物料传送，结构灵活，适用范围广，节约能耗。
- 滑块式调节间隙颗粒供给机器人
- [发明专利]刹车片内外副成对磨削机器人-CN202011598591.9在审
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占杨区
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宁波大桔科技有限公司
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2020-12-30
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2021-04-06
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B24B5/36
- 本发明公开了一种刹车片内外副成对磨削机器人，包括U形支架、两个进料槽道、两个出料槽道、两个移料机构、滑台机构、磨削机构及上下料机构；出料槽道位于进料槽道的下方；移料机构用于固定待加工刹车片及带动待加工刹车片步进旋转；滑台机构用于带动磨削机构沿直线运动；磨削机构用于对移料机构上固定的待加工刹车片打磨；上下料机构用于将进料槽道上的待加工刹车片转移至移料机构上以及用于将移料机构上经由磨削机构打磨完成的刹车片转移至出料槽道上；本发明通过设置上下料机构、滑台机构、磨削机构、两个移料机构相互配合完成刹车片内外副同步打磨，保证刹车片内外副的磨削纹路及厚度保持一致，避免制动过程中产生异响、震动等非正常状况。
- 刹车片内外成对磨削机器人
- [发明专利]一种刹车片成对打磨机器人生产线-CN202011598592.3在审
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占杨区
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宁波大桔科技有限公司
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2020-12-30
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2021-04-06
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B24B7/06
- 本发明公开了一种刹车片成对打磨机器人生产线，包括成对打磨装置、两个震动送料器及两个传送台；成对打磨装置包括U形支架、两个进料槽道、两个出料槽道、两个移料机构、滑台机构、磨削机构及上下料机构；移料机构用于刹车片及带动刹车片步进旋转；滑台机构用于带动磨削机构沿直线运动；磨削机构用于对刹车片打磨；上下料机构用于将进料槽道上的刹车片转移至移料机构上以及用于将打磨完成的刹车片转移至出料槽道上；本发明通过设置上下料机构、滑台机构、磨削机构、两个移料机构相互配合完成刹车片内外副同步打磨，保证刹车片内外副的磨削纹路及厚度保持一致，避免制动过程中产生异响、震动等非正常状况；机械化作业，生产效率高。
- 一种刹车片成对打磨机器人生产线
- [发明专利]具有多粒径谷物送料机器人加工生产线-CN202011585744.6在审
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占杨区
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宁波大桔科技有限公司
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2020-12-29
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2021-03-26
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B65G19/10
- 本发明公开了一种具有多粒径谷物送料机器人加工生产线，包括多粒径物料送料装置、进料槽、出料管和物料加工主机；多粒径物料送料装置包括供给环形管道、扣压式主动牵引机构、张紧从动链轮机构及多个变径刮板机构；变径刮板机构包括变径刮板本体、变径导向筒、变径滑轴、变径复位弹簧及多个变径刮板单元；变径刮板单元包括传动组件和扇形滑块单元；扇形滑块单元设于变径刮板本体的周面，且扇形滑块单元与传动组件的另一端铰接；扇形滑块单元的两端分别与相邻的两个变径刮板单元的扇形滑块单元的一端重叠贴靠；本发明能适应不同直径大小的物料传送，结构灵活，适用范围广，节约能耗；流水线式作业，加工效率高。
- 具有粒径谷物机器人加工生产线
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