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[发明专利]一种同轴式面齿轮行星传动系统-CN201710332275.9有效
发明人：莫帅;马帅;金国光;孙大明;吕超;赵念选;孙泽豪;尚新雨;卞景扬;韩涵 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轴式面齿轮行星传动系统，其特征在于输入轴绕输入轴承和支撑轴承的回转中心线旋转，若干齿轮轴均匀安装在输入轴上，输入轴带动若干齿轮轴进行公转，同时齿轮轴绕其自身的回转中心进行自转，齿轮轴的公转回转中心线与其自转回转中心线垂直，大面齿轮固定不动，齿轮轴驱动小面齿轮旋转，进而小面齿轮带动输出轴同速转动；有益效果是传动原理新颖，构型独特，传动比大，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种同轴齿轮行星传动系统

[发明专利]一种简易肌肉锻炼器械-CN201711133322.3有效
发明人：莫帅;马帅;金国光;冯占勇;朱晟平;巩嘉贝;张廷;卞景扬;孙大明 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种简易肌肉锻炼器械，其特征在于扶手连接在底座两端，底座中间通过支撑座与支撑杆相连，支撑座内设有连接支撑杆的弹性元件，支撑座上设有可拔插的限位销轴，支撑杆顶端有支撑连接座，支撑连接座上安装有运动手柄，支撑杆底端以限位销轴为旋转轴与支撑座弹性旋转连接在一起，当限位销轴右端长键进入卡口，支撑杆与支撑座相对固定；有益效果是原理新颖，结构独特，运行可靠，可以满足现代上班族快节奏的生活又需随时锻炼身体的需要，同时又节省时间和空间、便于安装和操作。
一种简易肌肉锻炼器械

[发明专利]一种含摆动-滚滑复合运动的新型健身器械-CN201711133189.1有效
发明人：莫帅;马帅;金国光;巩嘉贝;朱晟平;张廷;冯占勇;卞景扬;孙大明 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A63B22/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种含摆动‑滚滑复合运动的新型健身器械，其特征在于腹肌轮手柄外侧两端设置有伸长键，伸长键与滑动导轨相连，滑动导轨位于滑板上，滑板上端与支撑底座旋转相连，支撑底座内设有连接滑板的弹性元件，支撑底座上设有可拔插的限位销轴，滑板上端以限位销轴为旋转轴与支撑底座弹性旋转连接在一起；有益效果是原理新颖，结构独特，运行可靠，由于具有支撑底座，初级健身者可以沿着导轨进行运动，有滑动导轨和弹性元件作为位移止点，从而保障了初学者的安全。
一种摆动复合运动新型健身器械

[发明专利]一种用于数控机床超高速切削的刀具系统-CN201710332806.4有效
发明人：莫帅;马帅;金国光;吕超;孙大明;卞景扬;赵念选;孙泽豪;韩涵;尚新雨 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B23Q5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于数控机床超高速切削的刀具系统，包括主轴、壳体、锁紧套、刀具，其特征在于主轴上端与数控机床相连，主轴下端安装有输入轴承，输入轴承安装在壳体上，主轴与转动架相连，转动架上安装有曲轴，曲轴中部安装有外摆线轮和摆线轮轴承，曲轴的下端安装有行星轮，行星轮与太阳轮相啮合，太阳轮上安装有输出轴承，输出轴承安装在壳体上，太阳轮与锁紧套的上端相连，锁紧套的下端与刀具相连；有益效果是在进行航空及精密光学器件加工时具有极高的切削转速，加工效果好，加工精度高，能得到极高的表面粗糙度，既能满足高速切削的实际工程需求，填补技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种用于数控机床超高速切削刀具系统

[实用新型]一种具备防护功能的腹肌轮-CN201721528240.4有效
发明人：莫帅;马帅;金国光;巩嘉贝;朱晟平;张廷;冯占勇;卞景扬;孙大明 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： A63B22/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种具备防护功能的腹肌轮，其特征在于腹肌轮手柄外侧两端设置有伸长键，伸长键与滑动导轨相连，滑动导轨位于滑板上，滑板上端与支撑底座旋转相连，支撑底座内设有连接滑板的弹性元件，支撑底座上设有可拔插的限位销轴，滑板上端以限位销轴为旋转轴与支撑底座弹性旋转连接在一起；有益效果是原理新颖，结构独特，运行可靠，由于具有支撑底座，初级腹肌轮健身者可以沿着导轨进行运动，有滑动导轨和弹性元件作为位移止点，从而保障了初学者的安全。
支撑底座腹肌滑动导轨滑板弹性元件防护功能限位销轴上端伸长本实用新型连接滑板两端设置旋转连接轮手柄旋转轴拔插导轨止点健身安全

[实用新型]一种用于锻炼腹肌的简易器械-CN201721527634.8有效
发明人：莫帅;马帅;金国光;冯占勇;朱晟平;巩嘉贝;张廷;卞景扬;孙大明 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于锻炼腹肌的简易器械，其特征在于扶手连接在底座两端，底座中间通过支撑座与支撑杆相连，支撑座内设有连接支撑杆的弹性元件，支撑座上设有可拔插的限位销轴，支撑杆顶端有支撑连接座，支撑连接座上安装有运动手柄，支撑杆底端以限位销轴为旋转轴与支撑座弹性旋转连接在一起，当限位销轴右端长键进入卡口，支撑杆与支撑座相对固定；有益效果是原理新颖，结构独特，运行可靠，可以满足现代上班族快节奏的生活又需随时锻炼身体的需要，同时又节省时间和空间、便于安装和操作。
支撑座限位销轴支撑连接座支撑杆腹肌器械简易本实用新型连接支撑杆支撑杆底端支撑杆顶端便于安装弹性元件底座两端锻炼身体旋转连接运动手柄快节奏上班族旋转轴锻炼扶手拔插长键底座卡口

[实用新型]一种小型健腹器-CN201721528967.2有效
发明人：莫帅;马帅;金国光;张廷;朱晟平;冯占勇;巩嘉贝;卞景扬;孙大明 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种小型健腹器，其特征在于扶手位于底座两侧，底座上设置有转轴，靠板安装在转轴上，同时靠板在外力作用下围绕转轴旋转，靠板的运动带动支撑柱以支撑管为轴心做转动，支撑管与底座连杆相固连，底座连杆与底座相固连，底座连杆通过连接孔与支撑弹簧一端连接，支撑弹簧的另一端通过连接孔与支撑柱相连，靠板的正面设置有靠枕，靠板的背面设置有滑轨，支撑柱的上端与滑轨相接触，支撑柱的下端以转动副连接在支撑管上；有益效果是原理新颖，结构独特，运行可靠，底座平放于地面或者办公室座椅上，可以随时随地进行腹肌锻炼，折叠方便，便于携带与储藏。
靠板支撑柱底座连杆支撑管底座支撑弹簧健腹器连接孔固连滑轨转轴办公室座椅本实用新型转动副连接背面设置便于携带底座两侧腹肌锻炼外力作用一端连接运动带动正面设置转轴旋转上端折叠扶手靠枕平放下端转动

[实用新型]一种功率分汇流挤出机传动系统-CN201720522791.3有效
发明人：莫帅;马帅;金国光;赵念选;卞景扬;孙泽豪;吕超;孙大明;韩涵;尚新雨 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种功率分汇流挤出机传动系统，其特征在于输入轴齿轮与输出轴大齿轮相啮合，输出轴大齿轮与输出轴小齿轮均布置于螺杆驱动轴B上，输出轴小齿轮同时与两根过渡轴上的过渡轴输入齿轮相啮合，输出轴小齿轮将扭矩分流传递至两个过渡轴输入齿轮上，过渡轴输入齿轮和过渡轴输出齿轮均布置于同一根过渡轴上，两根过渡轴上的过渡轴输出齿轮同时与驱动轴A齿轮相啮合，两个过渡轴输出齿轮将扭矩汇流至驱动轴A齿轮上，驱动轴A齿轮带动整根螺杆驱动轴A旋转；有益效果是承载能力强，功率密度高，功率分流效果好，填补相关技术空白，能够满足企业及市场的实际需求，具有非常广阔的商业前景。
一种功率汇流挤出机传动系统

[实用新型]一种大扭矩正交面齿轮分汇流传动系统-CN201720523936.1有效
发明人：莫帅;马帅;金国光;赵念选;孙泽豪;卞景扬;尚新雨;韩涵;孙大明;吕超 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： F16H3/087 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种大扭矩正交面齿轮分汇流传动系统，其特征在于输入轴通过输入下轴承和输入上轴承安装在箱体上，输入轴的上方加工有轮齿与端面齿轮和输出齿轮轴同时啮合，输出齿轮轴的左端通过输出左轴承支撑在箱体盖上，输出齿轮轴的右端通过输出右轴承支撑在箱体上，端面齿轮与输出齿轮轴同时与位于箱体上端的齿轮轴相啮合，齿轮轴通过齿轮轴下轴承和齿轮轴上轴承安装在箱体上，输出齿轮轴同时与输入轴和齿轮轴相啮合，端面齿轮亦同时与输入轴和齿轮轴相啮合；有益效果是传动原理新颖，构型独特，传动比大，功率密度高，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种扭矩正交齿轮汇流传动系统

[实用新型]一种大传动比齿轮变速传动系统-CN201720523937.6有效
发明人：莫帅;马帅;金国光;孙大明;吕超;赵念选;孙泽豪;尚新雨;卞景扬;韩涵 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种大传动比齿轮变速传动系统，其特征在于输入轴为倾斜相贯结构，输入轴上安装有转臂轴承和转臂，转臂的倾斜轴心线与输入轴的水平轴心线成钝角，转臂的两端为左圆柱齿轮和右圆柱齿轮，左圆柱齿轮和右圆柱齿轮能够同时随转臂绕转臂的倾斜轴心线一起转动，同时输入轴还能够驱动转臂，左圆柱齿轮与大锥齿轮相啮合，右圆柱齿轮与小锥齿轮相啮合，小锥齿轮固定安装在右箱体上，大锥齿轮安装在输出轴上，能够同输出轴一起转动；有益效果是传动原理新颖，构型独特，传动比大，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种传动比齿轮变速传动系统

[实用新型]一种新型同轴式面齿轮复合传动系统-CN201720522794.7有效
发明人：莫帅;马帅;金国光;孙大明;吕超;赵念选;孙泽豪;尚新雨;卞景扬;韩涵 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种新型同轴式面齿轮复合传动系统，其特征在于输入轴绕输入轴承和支撑轴承的回转中心线旋转，若干齿轮轴均匀安装在输入轴上，输入轴带动若干齿轮轴进行公转，同时齿轮轴绕其自身的回转中心进行自转，齿轮轴的公转回转中心线与其自转回转中心线垂直，大面齿轮固定不动，齿轮轴驱动小面齿轮旋转，进而小面齿轮带动输出轴同速转动；有益效果是传动原理新颖，构型独特，传动比大，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种新型同轴齿轮复合传动系统

[实用新型]一种超高速切削数控机床主轴刀具系统-CN201720522795.1有效
发明人：莫帅;马帅;金国光;吕超;孙大明;卞景扬;赵念选;孙泽豪;韩涵;尚新雨 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B23Q5/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种超高速切削数控机床主轴刀具系统，包括主轴、壳体、锁紧套、刀具，其特征在于主轴上端与数控机床相连，主轴下端安装有输入轴承，输入轴承安装在壳体上，主轴与转动架相连，转动架上安装有曲轴，曲轴中部安装有外摆线轮和摆线轮轴承，曲轴的下端安装有行星轮，行星轮与太阳轮相啮合，太阳轮上安装有输出轴承，输出轴承安装在壳体上，太阳轮与锁紧套的上端相连，锁紧套的下端与刀具相连；有益效果是在进行航空及精密光学器件加工时具有极高的切削转速，加工效果好，加工精度高，能得到极高的表面粗糙度，既能满足高速切削的实际工程需求，填补技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种超高速切削数控机床主轴刀具系统

[实用新型]一种RV减速器传动特性测试试验台-CN201720522530.1有效
发明人：莫帅;卞景扬;金国光;韩涵;赵念选;孙泽豪;尚新雨;吕超;孙大明 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种RV减速器传动特性测试试验台，其特征在于驱动电机的输出轴与输入传感器相连，输入传感器安装在输入传感器支架上，输入传感器通过传动轴与主减速器相连，输入传感器与主减速器之间设置有输入轴承组件，主减速器和副减速器背靠背相连，副减速器通过传动轴与输出传感器相连，输出传感器与负载电机的主轴相连，输入保护罩和输出保护罩分别固定在驱动支座和负载支座上，台架旁边设置有电气控制柜；有益效果是设计原理新颖，结构独特，便于调试，测量精度高，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种 rv 减速器传动特性测试试验台

[发明专利]一种功率二分支分汇流传动系统-CN201710332274.4在审
发明人：莫帅;马帅;金国光;赵念选;卞景扬;孙泽豪;吕超;孙大明;韩涵;尚新雨 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率二分支分汇流传动系统，其特征在于输入轴齿轮与输出轴大齿轮相啮合，输出轴大齿轮与输出轴小齿轮均布置于螺杆驱动轴B上，输出轴小齿轮同时与两根过渡轴上的过渡轴输入齿轮相啮合，输出轴小齿轮将扭矩分流传递至两个过渡轴输入齿轮上，过渡轴输入齿轮和过渡轴输出齿轮均布置于同一根过渡轴上，两根过渡轴上的过渡轴输出齿轮同时与驱动轴A齿轮相啮合，两个过渡轴输出齿轮将扭矩汇流至驱动轴A齿轮上，驱动轴A齿轮带动整根螺杆驱动轴A旋转；有益效果是承载能力强，功率密度高，功率分流效果好，填补相关技术空白，能够满足企业及市场的实际需求，具有非常广阔的商业前景。
一种功率分支汇流传动系统

[发明专利]一种新型高功率密度分汇流传动系统-CN201710332807.9在审
发明人：莫帅;马帅;金国光;赵念选;孙泽豪;卞景扬;尚新雨;韩涵;孙大明;吕超 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型高功率密度分汇流传动系统，其特征在于输入轴通过输入下轴承和输入上轴承安装在箱体上，输入轴的上方加工有轮齿与端面齿轮和输出齿轮轴同时啮合，输出齿轮轴的左端通过输出左轴承支撑在箱体盖上，输出齿轮轴的右端通过输出右轴承支撑在箱体上，端面齿轮与输出齿轮轴同时与位于箱体上端的齿轮轴相啮合，齿轮轴通过齿轮轴下轴承和齿轮轴上轴承安装在箱体上，输出齿轮轴同时与输入轴和齿轮轴相啮合，端面齿轮亦同时与输入轴和齿轮轴相啮合；有益效果是传动原理新颖，构型独特，传动比大，功率密度高，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种新型功率密度汇流传动系统

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