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[实用新型]一种机械式脉冲送丝装置-CN202321165392.8有效
发明人：顾京君 -专利权人： 南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式脉冲送丝装置，包括送丝装置壳体、双曲轴、后送丝夹头组件、前送丝夹头组件，双曲轴一端与电机连接，轴上有两个同向的凸轮A和凸轮B，通过连杆A把凸轮A与前送丝夹头组件相连，连杆B把凸轮B与后送丝机构组件连接；前送丝夹头组件、后送丝夹头组件均包括夹头组件壳体、一对送丝轮、夹头保持件、弹簧、夹头套管、一对楔形块，一对楔形块中的二个楔形块分别位于一对送丝轮的左右两侧，对一对送丝轮起夹紧作用；凸轮A的偏心量a与凸轮B的偏心量b不相同。本实用新型有效解决气保焊焊接过程中熔滴过渡不稳定、影响最终焊缝质量的问题，同时解决精准推拉式送丝装置容易夹伤焊丝，导致堵塞问题。
一种机械式脉冲装置

[发明专利]一种稳定的机器人送丝系统-CN201810889637.9有效
发明人：张晓慧;胡天成;童彤;顾京君;莫会成 -专利权人：南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明提供了一种稳定的机器人送丝系统，其特征在于：所述机器人送丝系统包括依次连接的一轴底座、一轴旋转座、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、焊枪；每轴连接处都安装有减速机；还包括安装于三轴与四轴之间的送丝机、安装在所述二轴上的丝盘盒、以及连接所述送丝机和丝盘盒的焊丝导管，所述焊丝导管内部具有焊丝；所述丝盘盒为圆盒状，安装于二轴电机的反侧，所述丝盘盒侧上方具有用于穿越焊丝的出丝咀。本发明通过将堵转电机与丝盘盒的配合、推拉式送丝机与焊枪的灵活对接、焊枪内藏结构、微型送丝机的运用等多种技术手段的有机协调组成，降低了焊丝由于机器人运动造成的晃荡频率，使送丝更加稳定，焊缝牢靠且美观。
一种稳定机器人系统

[发明专利]一种超薄大中空轻量化减速机-CN202310724926.4在审
发明人：童彤;顾京君 -专利权人：南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种超薄大中空轻量化减速机，涉及减速机技术领域，包括波发生器、柔性轴承、柔轮、刚轮一和刚轮二，柔轮轴向长度不超过刚轮一和刚轮二总轴向长度，柔性轴承轴向总长度不超过柔轮轴向长度；波发生器、柔性轴承、柔轮、刚轮一和刚轮二中至少一个由工程塑料制成，减速机外径与其总轴向长度比大于3：1，波发生器内孔孔径与减速机总轴向长度比大于1：1；柔轮外壁设有齿形不同的第一啮合齿及第二啮合齿，第一啮合齿与刚轮一内齿同齿数或差齿数啮合，第二啮合齿与刚轮二内齿同齿数或差齿数啮合，第一啮合齿与刚轮一内齿的齿数差和第二啮合齿与刚轮二内齿的齿数差不同。本发明能满足模组小尺寸、轻量化、高转矩密度、低振动噪音的需求。
一种超薄中空量化减速

[发明专利]一种焊接机器人用焊接系统-CN202210535790.8有效
发明人：顾京君;周庆林;顾磊;张健;周鹏;周飞翔;邢海;童彤;施海健 -专利权人：南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊接机器人用焊接系统，涉及焊接设备技术领域，包括焊丝盘、送丝机构及弹性焊枪，送丝机构安装在焊接机器人末端，且其和送丝机构之间连接送丝软管，送丝机构出丝口安装有与弹性焊枪可拆卸连接的连接杆，弹性焊枪上设有过丝孔；弹性焊枪包括与连接杆连接且设有第一丝孔的枪杆，枪杆另一端连接导电嘴固定块，导电嘴固定块外壁设有让位口，让位口处安装导电嘴活动块；导电嘴固定块上设有第二丝孔，且其和导电嘴活动块相互靠近的一侧设有半圆凹槽，两个半圆凹槽组合形成第三丝孔，第一丝孔、第二丝孔和第三丝孔同轴且依次连通构成过丝孔；导电嘴活动块通过销轴滑动安装在导电嘴固定块上，且其沿销轴轴向滑动靠近或远离导电嘴固定块。
一种焊接机器人系统

[实用新型]一种高负载高减速比的RV减速机转台-CN202320193594.7有效
发明人：顾京君;汤博进;邢海 -专利权人：南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高负载高减速比的RV减速机转台，涉及减速机技术领域，包括RV减速机、转台壳体及输出法兰，RV减速机安装在转台壳体内，包括输出轴、输出端盖、行星轮，输出法兰安装在输出轴外端面，且其和转台壳体之间设有高精度回转支承轴承；RV减速机靠近输出端盖的一端设有大齿盘，转台壳体远离输出法兰的一端设有二级减速齿轮组，大齿盘一端与行星轮啮合，另一端与二级减速齿轮组啮合；转台壳体一侧设有转角齿轮箱，转角齿轮箱内设有换向传动机构，换向传动机构输入端连接有输入电机，输入电机的输入轴向垂直于RV减速机的轴向；换向传动机构输出端连接有轴向平行与RV减速机轴向的输入齿轮，输入齿轮与二级减速齿轮远离大齿盘的一端啮合。
一种负载减速 rv 转台

[实用新型]一种双刚轮谐波减速机关节模组-CN202223320409.0有效
发明人：顾京君;童彤;陆真勇;魏小龙 -专利权人：南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双刚轮谐波减速机关节模组，涉及减速机技术领域，包括波发生器、柔性轴承、柔轮、刚轮一、刚轮二、电机外壳、电机定子、电机转子、驱动板、电机后盖、前端盖及后端盖，刚轮一和刚轮二之间设有十字交叉滚子轴承，刚轮一和刚轮二的外壁分别作为十字交叉滚子轴承内圈和外圈；电机外壳固定在波发生器一端，电机转子套装固定在波发生器外，电机定子安装在电机外壳内，前端盖靠近波发生器的一侧设有与其一体成型且穿设在波发生器内孔内的通线管；波发生器和通线管之间设有第一轴承，电机后盖和波发生器之间设有第二轴承。本实用新型能够提高模组运动精度和稳定性，缩短模组轴线长度，满足模组小尺寸、轻重量、高转矩密度的需求。
一种双刚轮谐波减速机关模组

[实用新型]一种具有多级密封结构的RV减速机-CN202320345355.9有效
发明人：顾京君;邢海 -专利权人： 南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有多级密封结构的RV减速机，涉及减速机技术领域，包括针齿壳、输出轴、输出端盖、多根偏心轴、设置在偏心轴一端的行星轮、两个摆线轮，输出轴和输出端盖固定连接且与针齿壳相对旋转，输出轴外圆和针齿壳内孔之间设有轴承一，输出端盖外圆和针齿壳内孔之间设有轴承二；针齿壳内孔和输出轴外圆之间设有第一骨架油封和密封垫圈，且密封垫圈位于第一骨架油封和轴承一之间；密封垫圈和第一骨架油封之间形成空腔一，空腔一内填充有固态油脂。本实用新型在输出轴和针齿壳之间设置多级密封结构，提高减速机的密封性能，降低甚至避免减速机出现渗油、漏油现象，保证减速机的使用效果和使用寿命。
一种具有多级密封结构 rv 减速

[发明专利]一种机械式脉冲送丝装置-CN202310544875.7在审
发明人：顾京君 -专利权人： 南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式脉冲送丝装置，包括送丝装置壳体、双曲轴、后送丝夹头组件、前送丝夹头组件，双曲轴一端与电机连接，轴上有两个同向的凸轮A和凸轮B，通过连杆A把凸轮A与前送丝夹头组件相连，连杆B把凸轮B与后送丝机构组件连接；前送丝夹头组件、后送丝夹头组件均包括夹头组件壳体、一对送丝轮、夹头保持件、弹簧、夹头套管、一对楔形块，一对楔形块中的二个楔形块分别位于一对送丝轮的左右两侧，对一对送丝轮起夹紧作用；凸轮A的偏心量a与凸轮B的偏心量b不相同。本发明有效解决气保焊焊接过程中熔滴过渡不稳定、影响最终焊缝质量的问题，同时解决精准推拉式送丝装置容易夹伤焊丝，导致堵塞问题。
一种机械式脉冲装置

[发明专利]一种高负载高减速比的RV减速机转台-CN202310108691.6在审
发明人：顾京君;汤博进;邢海 -专利权人：南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种高负载高减速比的RV减速机转台，涉及减速机技术领域，包括RV减速机、转台壳体及输出法兰，RV减速机安装在转台壳体内，包括输出轴、输出端盖、行星轮，输出法兰安装在输出轴外端面，且其和转台壳体之间设有高精度回转支承轴承；RV减速机靠近输出端盖的一端设有大齿盘，转台壳体远离输出法兰的一端设有二级减速齿轮组，大齿盘一端与行星轮啮合，另一端与二级减速齿轮组啮合；转台壳体一侧设有转角齿轮箱，转角齿轮箱内设有换向传动机构，换向传动机构输入端连接有输入电机，输入电机的输入轴向垂直于RV减速机的轴向；换向传动机构输出端连接有轴向平行与RV减速机轴向的输入齿轮，输入齿轮与二级减速齿轮远离大齿盘的一端啮合。
一种负载减速 rv 转台

[实用新型]一种双传动链减速机模组-CN202223152798.0有效
发明人：顾京君;汤博进;邢海 -专利权人：南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双传动链减速机模组，涉及减速机技术领域，包括第一传动链组、第二传动链组、第一输出法兰和第二输出法兰，第一传动链组包括外壳、连接法兰、输入轴、大齿轮盘、RV减速机，RV减速机包括齿套座、输出轴、输出端盖、两个摆线轮、至少两根偏心轴，偏心轴端部设有行星轮；第一输出法兰固定安装在输出轴一端，连接法兰安装在外壳一端；第二传动链组包括第一中空旋转轴、二级传动齿轮、二级输入齿轮、行星减速机构、第二电机、第一同步轮、同步带、旋转臂、第二中空旋转轴、第二同步轮。本实用新型既可以减轻自身关节承受的整体转动惯量，又可以减轻后面关节承受的转动惯量，减小整个多关节结构在运转过程中的功率浪费。
一种传动链减速模组

[实用新型]一种RV减速机一体化模组-CN202223320408.6有效
发明人：顾京君;陆真勇;邢海;魏小龙 -专利权人：南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种RV减速机一体化模组，涉及减速机技术领域，包括RV减速机、电机组件、输出法兰、外壳、封盖，RV减速机包括针齿壳、输出轴、偏心轴、行星轮；输出法兰固定安装在输出轴上，外壳固定安装在针齿壳上，输出法兰和外壳相互靠近的一端抵接，封盖固定安装在外壳远离输出法兰的一端；电机组件包括电机定子、永磁体转子、电机轴和电机密封盖，电机轴安装在外壳内和RV减速机同轴设置，且其一端与行星轮啮合，永磁体转子套装固定在电机轴外；电机定子固定安装在外壳和电机密封盖内与永磁体转子配合。本实用新型将RV减速机和电机一体化设计，结构紧凑，有效降低连接结构件的加工难度，大大降低装配难度。
一种 rv 减速一体化模组

[实用新型]一种单对齿啮合的双刚轮谐波减速机-CN202222928742.3有效
发明人：顾京君;童彤 -专利权人：南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单对齿啮合的双刚轮谐波减速机，涉及减速机技术领域，包括波发生器、柔轮、刚轮一、刚轮二，柔轮设置在波发生器外，刚轮一和刚轮二设置在柔轮外；柔轮的外齿包括第一外齿和第二外齿，刚轮一的内齿与第一外齿之间为同齿数花键配合，刚轮二的内齿与第二外齿之间为两齿差啮合；波发生器和柔轮之间设有与刚轮一对应的轴承一、与刚轮二对应的轴承二，且波发生器上安装轴承一的位置为真圆，安装轴承二的位置为椭圆凸轮。本实用新型能够大幅度缩小齿隙，提高传动精度，降低噪音和振动，满足高精密领域的使用需求。
一种啮合双刚轮谐波减速

[实用新型]一种超扁平高刚性减速机-CN202222624717.6有效
发明人：顾京君;纪仕飞;邢海;周庆林;林三宝;余淼 -专利权人： 南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超扁平高刚性减速机，涉及减速机技术领域，包括针齿壳、输入轴、两个摆线轮、多根偏心轴，偏心轴端部设有行星轮；偏心轴上设有真圆和位于真圆两侧的凸轮，两个摆线轮均通过第一滚针与保持架轴承与偏凸轮分别安装连接，针齿壳内设有两组分别与摆线轮啮合的滚针；两个摆线轮之间设有十字交叉滚子轴承，十字交叉滚子轴承内圈通过第二滚针与保持架轴承与偏心轮真圆安装连接，外圈与针齿壳内壁限位安装连接；针齿壳远离行星轮一侧设有第一挡圈，靠近行星轮一侧设有第二挡圈，第一挡圈和第二挡圈通过第一圆柱销和第一螺钉与十字交叉滚子轴承内圈固定连接。本实用新型在保证承载能力和刚度性能前提下大幅度减小轴向厚度，实现超扁平高刚性。
一种扁平刚性减速

[发明专利]一种双刚轮谐波减速机关节模组-CN202211580552.5在审
发明人：顾京君;童彤;陆真勇;魏小龙 -专利权人：南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明提供了一种双刚轮谐波减速机关节模组，涉及减速机技术领域，包括波发生器、柔性轴承、柔轮、刚轮一、刚轮二、电机外壳、电机定子、电机转子、驱动板、电机后盖、前端盖及后端盖，刚轮一和刚轮二之间设有十字交叉滚子轴承，刚轮一和刚轮二的外壁分别作为十字交叉滚子轴承内圈和外圈；电机外壳固定在波发生器一端，电机转子套装固定在波发生器外，电机定子安装在电机外壳内，前端盖靠近波发生器的一侧设有与其一体成型且穿设在波发生器内孔内的通线管；波发生器和通线管之间设有第一轴承，电机后盖和波发生器之间设有第二轴承。本发明能够提高模组运动精度和稳定性，缩短模组轴线长度，满足模组小尺寸、轻重量、高转矩密度的需求。
一种双刚轮谐波减速机关模组

[发明专利]一种单对齿啮合的双刚轮谐波减速机-CN202211367922.7在审
发明人：顾京君;童彤 -专利权人：南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种单对齿啮合的双刚轮谐波减速机，涉及减速机技术领域，包括波发生器、柔轮、刚轮一、刚轮二，柔轮设置在波发生器外，刚轮一和刚轮二设置在柔轮外；柔轮的外齿包括第一外齿和第二外齿，刚轮一的内齿与第一外齿之间为同齿数花键配合，刚轮二的内齿与第二外齿之间为两齿差啮合；波发生器和柔轮之间设有与刚轮一对应的轴承一、与刚轮二对应的轴承二，且波发生器上安装轴承一的位置为真圆，安装轴承二的位置为椭圆凸轮。本发明能够大幅度缩小齿隙，提高传动精度，降低噪音和振动，满足高精密领域的使用需求。
一种啮合双刚轮谐波减速

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