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[发明专利]电动轮椅控制方法、装置、控制设备及存储介质-CN202111608629.0有效
发明人：马宁;张学友 -专利权人： 南京科桥电气有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种电动轮椅控制方法、装置、控制设备及存储介质，应用在电动轮椅领域，其中方法包括：中控单元在接收到轮椅驱动信号时，根据所述轮椅驱动信息控制轮椅驱动电机转动；实时获取轮椅的速度信息，所述速度信息包括轮椅驱动电机的实际转动速度；在接收到与刹车请求对应的刹车信号时，将驱动电机的工作状态由电动状态调整为发电状态，并将驱动电机的输出电流设置为第一预设值；待刹车信号消失或所述实际转动速度为零时，将驱动电机的工作状态由发电状态调整回电动状态。本申请具有的技术效果是：提升了用户在刹车时的舒适度和安全性。
电动轮椅控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种新型电动轮椅车控制器及其延迟模块-CN202123338022.3有效
发明人：马宁;张学友 -专利权人： 南京科桥电气有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种新型电动轮椅车控制器及其延迟模块，该控制器包括：MCU模块，用于接收来自采样电路的信号向MOS驱动电路发出控制指令；MOS驱动电路，用于接收MCU模块的控制指令控制电机驱动电路工作；降压电路，用于降低电池侧电压，以向MCU模块和MOS驱动电路供电；手柄开关，用于控制向所述降压电路供电；采样电路，用于采集所述手柄开关的电压信号；延迟模块，用于在所述手柄开关断开后延迟降压电路的断电。本实用新型在手柄开关断开后，通过电容缓慢放电，维持三极管Q21继续导通，同时检测到异常掉电后，MCU模块立即控制MOS驱动电路在维持时间内完成停车、上锁操作，提高了电动轮椅车的安全性。
一种新型电动轮椅车控制器及其延迟模块

[外观设计]轮椅控制手柄（轻舟型）-CN202130869075.4有效
发明人：马宁 -专利权人： 南京科桥电气有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮椅控制手柄（轻舟型）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为电动轮椅上的智能控制手柄，用于控制电动轮椅。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轮椅控制手柄轻舟

[外观设计]轮椅控制手柄（飞船式）-CN202130869097.0有效
发明人：马宁 -专利权人： 南京科桥电气有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮椅控制手柄（飞船式）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为电动轮椅上的智能控制手柄，用于控制电动轮椅，具有LED彩屏显示信息，增强互动体验。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轮椅控制手柄飞船

[实用新型]一种具有行车提醒声音控制功能的控制器及电动车-CN201921469077.8有效
发明人：马宁;张学友;杨琦 -专利权人： 南京科桥电气有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有行车提醒声音控制功能的控制器及电动车。包括主控芯片和与主控芯片连接的智能电源电路，主控芯片与电动车电机内置的三相霍尔传感器或测速霍尔传感器连接，以获取当前车速，主控芯片设定行车提醒声音速度的阈值，当电动车的当前车速在设定的行车提醒声音速度的阈值以上时，主控芯片控制智能电源电路驱动电动车喇叭发出提醒声音。本实用新型通过设置行车提醒声音速度，当车速在行车提醒声音速度以上时，主控芯片就控制智能电源电路驱动喇叭发出提醒声音；通过在智能电源电路上设置分压电阻，从而在制造时可通过调节分压电阻的阻值匹配不同电压需求的喇叭，无需重新进行排版，使用方便，且能防止喇叭短路烧坏其它元器件。
一种具有行车提醒声音控制功能控制器电动车

[实用新型]一种连接器端子焊接辅助装置-CN201921468654.1有效
发明人：杨琦;马宁 -专利权人： 南京科桥电气有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连接器端子焊接辅助装置。该装置包括底板，所述底板上侧设有两个支撑板，两个支撑板之间设有第一夹板，所述第一夹板后端铰接有第二夹板，且其与第二夹板的前部相对配合设有若干容纳电源端子的卡槽，所述第一夹板与第二夹板的前端设有与卡槽相通的通孔，以使电源端子的接线柱通过通孔伸出第一夹板与第二夹板的外侧。本实用新型通过采用可打开和关闭的第一夹板和第二夹板，并在两个夹板上开设卡槽，使得电源端子放置在卡槽内，对电源端子进行有效的限位，通过设置磁铁，防止第一夹板和第二夹板焊接过程中出现活动，接线柱通过通孔伸出外侧，便于焊接操作，可独立操作完成焊接操作，节省劳动成本，并且提高焊接效率。
一种连接器端子焊接辅助装置

[实用新型]一种电动车控制板的波峰焊载具-CN201921468675.3有效
发明人：马宁 -专利权人： 南京科桥电气有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车控制板的波峰焊载具。该载具包括托板，所述托板上设有若干用于放置控制板的容置槽和与容置槽相通的通孔，所述托板的上侧设有用于对控制板的线缆及壳板限位的限位架，所述限位架位于容置槽的后侧，所述壳板与限位架可拆卸连接，所述容置槽两侧设有分别用于将控制板压在容置槽内的第一压稳组件和第二压稳组件。本实用新型通过在托板设置限位架对待焊接的电线限位，防止电线被损坏，并提高焊接质量，通过在限位架上设置磁铁，与壳板磁性连接，限位可靠且便于取放，两个压稳组件根据控制板的结构设计，可将控制板稳定的压在容置槽内。
一种电动车控制板波峰焊

[实用新型]一种改进型电动车控制器及其电路板-CN201921468659.4有效
发明人：马宁 -专利权人： 南京科桥电气有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B62J6/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型电动车控制器及其电路板。该控制器电路板包括包括稳压电源、主控芯片、电池、稳压电源和驱动单元，稳压电源的输入端与电池连接，主控芯片连接有若干个智能电源电路，智能电源电路包括一个与负载连接的分压电阻。本实用新型通过设置分压电阻代替现有过流保险丝，使得输出电压可根据分压电阻值调节，进而适用于多种规格的负载，不用再从稳压电源取电，提高稳定性；负载出现短路也不会造成电流过高烧坏其它元器件；当负载为车用LED灯时，较长时间的使用，LED灯的温度升高导致电流增大时，在分压电阻上产生的压降变大，从而降低LED灯的供电电压，进而减小LED灯的工作电流，形成负反馈，降低了LED灯上的电流，进而防止烧坏。
一种改进型电动车控制器及其电路板

[实用新型]一种具有智能电源电路的电动车控制器及其电路板-CN201822207994.0有效
发明人：马宁;张学又 -专利权人： 南京科桥电气有限公司;马宁
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有智能电源电路的电动车控制器及其电路板。该控制器电路板包括稳压电源、与稳压电源连接的主控芯片和与电动车的电池、稳压电源和主控芯片分别连接的驱动单元，稳压电源的输入端与电池连接，主控芯片还连接有若干个智能电源电路，且其根据接收的输入信号控制相应的智能电源电路打开或关闭，实现控制相应的负载工作。本实用新型通过在主控器内增加智能电源电路，每个智能电源电路连接一个相应的负载，进而实现开关前灯或尾灯，速度提醒的功能，还可实现对有电磁刹车功能的电机提供刹车信号，扩展了电动车控制器的功能，提高电动车的安全系数，智能电源电路结构简单，由主控芯片控制输出，具有稳定和可靠的优点。
智能电源电路稳压电源主控芯片电动车控制器本实用新型电动车控制器电路板输入信号控制主控芯片控制电路板安全系数电池连接电磁刹车驱动单元刹车信号输入端主控器前灯尾灯电机电池输出

[发明专利]一种具有安全起步功能的电动助力车及其控制方法-CN201910175678.6在审
发明人：马宁;张学友 -专利权人： 南京科桥电气有限公司;杨琦
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有安全起步功能的电动助力车及其控制方法。它包括驱动信号发生部件，用以向控制器发出电驱动指令，控制器接收到电驱动指令后，判断当前车速是否在设定的安全启动速度以上，是，则控制器输出电机控制信号，以驱动电机运转，否则，控制器不驱动电机运转。本发明设定了一个安全启动速度，可以排除电动助力车在通电且保持静止状态下，以及在通电且推行状态下电机发生意外启动的若干情形，包括人为有意、无意地控制终端设备时的误操作引发的电机意外启动，以及推行时曲柄跟转等情况下，电机被动运转时引发的电机意外启动的情形；安全启动速度范围在5‑7.5km，可以有效地避免上述误操作及非人为意志的下的意外启动而造成的严重车辆事故。
意外启动电动助力车安全启动控制器电机驱动电机电驱动误操作运转通电指令电机控制信号控制终端设备控制器输出车辆事故发生部件静止状态驱动信号下电机有效地曲柄车速推行安全

[发明专利]通过直流无刷电机的三相霍尔传感器计算转速的方法-CN201910176142.6在审
发明人：张学友;马宁 -专利权人： 南京科桥电气有限公司;杨琦
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过直流无刷电机的三相霍尔传感器计算转速的方法。该方法包括：获取三相霍尔传感器反馈的三相脉冲信号；统计三相脉冲信号中单位时间T内的换相次数X；根据单位时间内的换相次数X计算直流无刷电机的转速R。本发明通过本发明的速度计算方法，无需额外使用测速霍尔传感器对电机进行测速，节省元器件，电机的转子上也无需再另外设置测速磁钢，便于电机转子的加工，节约制造成本，并且速度计算的精度可提高数倍。
直流无刷电机霍尔传感器测速三相脉冲信号速度计算电机测速霍尔传感器转子电机转子制造成本元器件磁钢反馈节约加工统计

[实用新型]一种具有防水防尘功能的连接线组合-CN201720704476.2有效
发明人：杨琦 -专利权人： 南京科桥电气有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防水防尘功能的连接线组合，包括了功能集成连接线和功能转换连接线，所述功能集成连接线包括了一个集成输出接头、第一功能线体和第一外部防护套，所述功能转换连接线包括了一个集成输入接头、若干个分线输出接头、分线装置、第二功能线体和第二外部防护套，所述集成输出接头与集成输入接头连接。本实用新型连接线组合，具有防水、防尘、信号集成、归并、分配功能，使得信号通过该组合，传输更可靠，操作更简便。本实用新型可应用于电动自行车各功能部件之间的连接，实现控制器N对1、整车总成线1对N的连接模式。该连接线组合极大地降低了功能部件间连接操作的复杂程度，使得整车生产操作简化。
一种具有防水防尘功能连接线组合

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