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[发明专利]一种四足仿生机器人在电力巡检的应用系统-CN202210369194.7有效
发明人：陆一鸣 -专利权人： 南京悦能智能科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明属于电力巡查技术领域，尤其是涉及一种四足仿生机器人在电力巡检的应用系统，包括基站控制系统层和移动系统层；所述基站控制系统层包括无线网桥和上位计算机；所述移动系统层包括多个四足机器人以及设置于所述四足机器人内的电源模块、导航模块、检测模块、控制模块、通信模块和运动模块，所述基站控制系统层与移动系统层之间通过5G无线网络连接，所述四足机器人将被检测设备的视频、声音和测温数据通过无线网络传输到上位计算机中并实现被控设备状态的自动校核。本发明选用四足机器人作为电力巡检的主体单位，可以适用于不同的地形，即实现了机器人的爬梯，取代传统的轮式机器人仅能进行平面轨道的巡检。
一种仿生机器人电力巡检应用系统

[发明专利]一种基于AI技术在作业现场的应用设备-CN202210369932.8在审
发明人：陆一鸣 -专利权人： 南京悦能智能科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI技术在作业现场的应用设备，包括，移动单元，其包括避障小车和对称设置于所述避障小车上的5G天线；驱动单元，其包括主轴电机、通过连接柱固定设置于所述主轴电机上的限位盘、设置于所述限位盘内侧的盘形磁块，所述主轴电机的输出端固定连接有驱动主轴，所述驱动主轴穿过限位盘的底侧与盘形磁块固定连接；监控单元，其包括对称设置的高清网络相机和红外热成像仪。本发明通过避障小车带动高清网络相机以及红外热成像仪按照设定的路线进行移动式的巡检监测，可实现高清网络相机或红外热成像仪进行自我角度调节，也可让高清网络相机或红外热成像仪围绕限位盘进行周转运动，监测范围广，大大降低了监测成本。
一种基于 ai 技术作业现场应用设备

[实用新型]一种井下矿用防爆站点装置-CN202120604959.1有效
发明人：陆一鸣 -专利权人： 南京悦能智能科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下矿用防爆站点装置，包括底板，所述底板通过立柱固定连接有安装板，所述安装板上安装有读卡器，所述读卡器上设有有读卡区，所述读卡器上固定连接有导向柱，所述导向柱的底端固定连接有顶棚，所述顶棚上设有导向机构，所述导向柱上滑动套接有滑套，所述滑套上固定连接有防爆上壳，所述防爆上壳上对称固定连接有吊绳，所述吊绳远离防爆上壳的一端通过挂钩连接有配重板。本实用新型当读卡器不再进行使用时，通过将配重板取下放置在防爆底壳的两侧收纳盒内便于下一次的拿取工作，同时在防爆上壳的自身重力作用下开始进行下降，直至与防爆底壳进行嵌合，从而对读卡器进行防爆处理。
一种井下防爆站点装置

[实用新型]一种矿用车载信息采集装置-CN202120605160.4有效
发明人：陆一鸣 -专利权人： 南京悦能智能科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用车载信息采集装置，包括安装板，所述安装板底侧对称固定连接有定位安装杆，所述安装板上固定安装有高清采集摄像头，所述安装板上还固定连接有球形罩，所述球形罩为透明亚克力材料制成，所述高清采集摄像头位于球形罩内，所述安装板上开设有环形槽，所述环形槽内对称滑动连接有磁性滑销，所述磁性滑销上固定连接有刷板，所述刷板上设置有软体刷毛。本实用新型通过驱动电机带动转盘进行转动，在强力磁铁与磁性滑销之间的吸附作用下，强力磁铁进行圆周运动时，带动磁性滑销沿着环形槽进行滑动，从而带动软体刷毛开始不断对球形罩进行擦拭，清扫球形罩上附着的灰尘，保证高清采集摄像头的拍摄清洁度。
一种车载信息采集装置

[实用新型]一种矿用智能车载显示屏结构-CN202120594052.1有效
发明人：陆一鸣 -专利权人： 南京悦能智能科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用智能车载显示屏结构，包括壳体，所述壳体上设有安装槽，所述安装槽内设有显示屏，所述壳体底部设有双轴电机，所述壳体底部对称设有第一空腔，所述第一空腔内侧壁上滑动连接有第一活塞板，所述第一空腔内设有驱动机构，所述壳体内对称设有第二空腔，所述第二空腔内壁上滑动连接有第二活塞板，所述第二活塞板上设有永磁体，所述安装槽内对称设有滑槽，两个所述滑槽内壁之间滑动连接有刷杆，所述刷杆上设有海绵垫。本实用新型启动双轴电机，使得螺纹杆正向转动，带动第二活塞板向上运动，带动刷杆向上运动，运动至一定位置后，启动双轴电机使得螺纹杆反向转动，带动刷杆向下运动，对显示屏表面进行擦拭。
一种智能车载显示屏结构

[实用新型]一种矿用无轨胶轮车智能分析辅助装置-CN202121413130.X有效
发明人：李杰;赵跃 -专利权人： 南京悦能智能科技有限公司;陕西小保当矿业有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿用无轨胶轮车智能分析辅助装置，包括架体、安装座和第一伸缩气缸，安装座内部两端的两侧均设置有腔体，腔体的内部均安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的顶端均固定有踏板，踏板的顶端设置有架体，架体内部的顶端均匀安装有照明灯，连接座安装于架体两侧的顶端。本实用新型通过设置有防护机构，两个对称分布的红外光栅为一组，红外光栅之间发射出红外射线，当车体被升起来人们在车体进行检测的同时，红外光栅之间发射出红外射线进行防护，当发生意外车体下降时红外射线被破坏，则将该信号传输给单片机，单片机则停止第一伸缩气缸的下降，避免发生意外，减少了安全隐患的发生，大大提高了该装置的安全性。
一种无轨胶轮智能分析辅助装置

[实用新型]一种生产实时数据接入用采集装置-CN202021708152.4有效
发明人：李建宏 -专利权人： 南京悦能智能科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及数据采集技术领域，且公开了一种生产实时数据接入用采集装置，包括底座，所述底座的内侧开设有安装槽，所述安装槽的内壁底部活动安装有延伸至底座顶部的主轴。该生产实时数据接入用采集装置，通过设置主轴，在安装采集探头时，手动抬起安装盖，在安装盖和安装盒之间放置采集探头，缓慢松开安装盖，安装盖可因弹簧的带动下利用两个橡胶架压住采集探头从而完成安装，当需要改变探测角度时，伺服电机启动，带动螺杆旋转，螺杆旋转可带动移动管向左或右移动，从而使与齿轮啮合的齿条板横向移动，从而能带动主轴旋转来改变安装盒内的采集探头的朝向，按照实际需求来采集数据，达到了可调节采集方向的效果。
一种生产实时数据接入采集装置

[实用新型]一种工业信息安全态势感知用信息接收装置-CN202021708170.2有效
发明人：李建宏 -专利权人： 南京悦能智能科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业信息安全态势感知技术领域，且公开了一种工业信息安全态势感知用信息接收装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有外壳，所述底座的内部固定安装有水箱，所述底座的内部固定安装有位于水箱右侧的循环泵，所述底座的内部固定安装有位于循环泵右侧的水冷块，所述水箱与循环泵通过第一连接管连通，所述循环泵与水冷块通过第二连接管连通，所述水箱与水冷块通过水冷管连通，所述底座的内壁底部固定安装有支撑座，支撑座的顶部固定安装有风机，底座的底部固定安装有位于支撑座底部的过滤网。该工业信息安全态势感知用信息接收装置，使得该信息接收装置的降温效果更好，保证了接收装置的使用寿命和信息处理效果。
一种工业信息安全态势感知接收装置

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