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[发明专利]一种工业大麻的快速育苗方法-CN202310841781.6在审
发明人：程毅;于雷;汤元九;王芳;李智敏;陈佳;宋志强;王吐虹 -专利权人：中国农业科学院麻类研究所;南京怀萃智能科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业大麻的快速育苗方法，该方法包括扦插苗制备、消毒、扞插、光照补充、营养元素补充等流程，通过结合气雾栽培设备，对工业大麻扦插苗进行栽培，通过严格控制培育环境的温湿度、光照并结合特定的栽培技术，可以有效缩短工业大麻扦插苗的培育时间并且成活率近100％，根腐率小于0.5％。
一种工业大麻快速育苗方法

[发明专利]一种营养液配置方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211496435.0在审
发明人：刘军辉;汤元九 -专利权人： 南京怀萃智能科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种营养液配置方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在营养液的配置过程中，检测营养液的预设检测项的当前配置数据；基于预先训练的营养液配置模型对所述预设检测项的当前配置数据进行处理，得到各营养液配置装置的运行配置数据；基于所述运行配置数据对所述营养液配置装置进行配置，以使各所述营养液配置装置基于配置后的运行配置数据继续执行营养液的配置过程。本发明通过营养液配置模型预测得到各营养液配置装置的运行配置数据，以使各营养液配置装置基于配置后的运行配置数据继续执行营养液的配置过程，使得在配置营养液的过程中以目标数据为目标调节各预设检测项的配置数据，实现营养液的均衡配置。
一种营养液配置方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种气雾栽培装置-CN202221599832.6有效
发明人：汤元九;刘军辉 -专利权人： 南京怀萃智能科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物栽培技术领域，尤其涉及一种气雾栽培装置。所述气雾栽培装置包括栽培架、栽培模块、配肥模块、供给管路和控制模块，栽培架包括立架和承载件，多层承载件沿立架的高度方向间隔固定于立架上；栽培模块包括栽培箱和植物生长灯，栽培箱和植物生长灯成对地分别设于两层相邻的承载件上；配肥模块包括配肥箱、原液供给箱和流量计量泵，原液供给箱与配肥箱上的流量计量泵连通；供给管路用于连通配肥箱和栽培箱，以向栽培箱内供给雾化营养液；控制模块能够根据植物生长需求控制植物生长灯的光谱、光照强度及光照时间，并控制配肥模块配制植物生长所需营养液，通过供给管路将所需营养液按要求输送至栽培箱，实现自动化室内栽培。
一种栽培装置

[发明专利]一种气雾栽培装置-CN202210712672.X在审
发明人：汤元九;刘军辉 -专利权人： 南京怀萃智能科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本发明涉及植物栽培技术领域，尤其涉及一种气雾栽培装置。所述气雾栽培装置包括栽培架、栽培模块、配肥模块、供给管路和控制模块，栽培架包括立架和承载件，多层承载件沿立架的高度方向间隔固定于立架上；栽培模块包括栽培箱和植物生长灯，栽培箱和植物生长灯成对地分别设于两层相邻的承载件上；配肥模块包括配肥箱、原液供给箱和流量计量泵，原液供给箱与配肥箱上的流量计量泵连通；供给管路用于连通配肥箱和栽培箱，以向栽培箱内供给雾化营养液；控制模块能够根据植物生长需求控制植物生长灯的光谱、光照强度及光照时间，并控制配肥模块配制植物生长所需营养液，通过供给管路将所需营养液按要求输送至栽培箱，实现自动化室内栽培。
一种栽培装置

[实用新型]一种配肥机构及灌溉施肥装置-CN202120780593.3有效
发明人：汤元九 -专利权人： 南京怀萃智能科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物栽培技术领域，尤其涉及一种配肥机构及灌溉施肥装置。所述配肥机构包括配料箱、原液供给组件、供料管路和回收管路，原液供给组件能够向配料箱内供给至少一种营养液；供料管路的一端与配料箱相连通，其另一端用于与栽培组件相连通，以向栽培组件供给所需的营养液；回收管路的一端与配料箱相连通，其另一端用于与栽培组件相连通，用于回收栽培组件内的营养液至配料箱。配肥机构通过原液供给组件向配料箱内配置所需比例浓度的营养液，通过供料管路实现营养液供给，通过回收管路实现多余营养液的回收，配肥稳定，操作简单，减少浪费。所述灌溉施肥装置通过应用上述配肥机构，配肥稳定、操作简单、比例可调且适应性强。
一种机构灌溉施肥装置

[实用新型]一种栽培机构及灌溉施肥装置-CN202120783261.0有效
发明人：汤元九 -专利权人： 南京怀萃智能科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物栽培技术领域，尤其涉及一种栽培机构及灌溉施肥装置。所述栽培机构包括栽培组件，栽培组件包括栽培箱、培养板、定植篮和喷料管路，培养板盖设于栽培箱上，培养板上开设有通孔；定植篮包括篮边和篮身，篮身用于容置待培养植物且能够插入通孔，篮边搭接在培养板上；喷料管路设置于栽培箱内，喷料管路用于与配肥机构相连通，用于向定植篮内的植物喷射营养液。所述栽培机构通过将喷料管路向定植篮内的植物喷射营养液，能够保证施肥均匀；通过配合培养板将定植篮悬置于栽培箱内，避免定植篮内的植物根系长期浸泡在营养液中，可防止植物根系腐烂坏死。所述灌溉施肥装置通过应用上述栽培机构，施肥均匀、操作简单、培养效率高。
一种栽培机构灌溉施肥装置

[发明专利]一种灌溉施肥装置-CN202110410153.3在审
发明人：汤元九 -专利权人： 南京怀萃智能科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明涉及植物栽培技术领域，尤其涉及一种灌溉施肥装置。所述灌溉施肥装置包括栽培机构和配肥机构，栽培机构包括立架、栽培组件和植物生长灯，栽培组件和植物生长灯均设置于立架上，且植物生长灯悬置于栽培组件的上方，栽培组件用于容置待培养植物；配肥机构包括原液供给组件、配料箱和电控柜，原液供给组件用于向配料箱内供给至少一种营养液，配料箱与栽培组件相连通，且能够向栽培组件内供给所需的营养液；电控柜与原液供给组件电连接，用于控制原液供给组件配制并向栽培组件供给所需的营养液，植物生长灯为植物提供模拟光照，从而保证植物生长所需营养及光照条件，省时省力，配肥稳定、操作简单、比例可调且适应性多种场合的无土栽培。
一种灌溉施肥装置

[外观设计]栽培槽-CN202030519627.4有效
发明人：汤元九;刘军辉 -专利权人： 南京怀萃智能科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：栽培槽。2.本外观设计产品的用途：用于植物的栽培。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
栽培

[发明专利]一种三维测量方法、装置、服务器和存储介质-CN201810528849.4有效
发明人：刘智明;汤元九;刘军辉 -专利权人： 南京怀萃智能科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三维测量方法、装置、服务器和存储介质。所述方法包括：根据目标场景的视频进行深度估计，得到所述目标场景的深度图像和三维点云；将所述目标场景的深度图像和彩色图像作为语义分割模型的输入，得到所述目标场景的语义分割结果；根据所述语义分割结果在所述三维点云中提取目标物体，并对所述目标物体进行测量。本发明实施例提供的技术方案可以提高测量精度，减少计算量。
一种三维测量方法装置服务器存储介质

[发明专利]深度估计方法、装置、设备和存储介质-CN201811269410.0在审
发明人：刘智明;汤元九;刘军辉 -专利权人： 南京怀萃智能科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种深度估计方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取目标场景当前时刻的左图像和右图像；对上一时刻的左图像和右图像以及当前时刻的左图像和右图像，进行像素点的特征循环匹配，得到当前时刻的左图像和右图像中匹配的像素点信息；根据匹配的像素点信息确定目标场景的深度值。本发明实施例通过对当前时刻与上一时刻的图像进行特征循环匹配，以解决现有技术中因光照变化大引起特征匹配失效进而深度估计错误的技术问题，提高深度估计的准确率。
深度估计右图像左图像匹配像素点信息存储介质光照变化获取目标目标场景特征匹配像素点准确率图像场景

[外观设计]对流式电取暖器（改进型）-CN201730669818.7有效
发明人：汤元九;刘军辉 -专利权人： 南京怀萃智能科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：对流式电取暖器（改进型）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室内加热、人体取暖的对流式电取暖器。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．A 部放大图是立体图A 部的局部放大图。
外观设计电取暖器对流式改进型局部放大图人体取暖室内加热图片

[实用新型]一种电暖气外壳及电暖气-CN201720906025.7有效
发明人：汤元九;于华东;刘军辉 -专利权人： 南京怀萃智能科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： F24D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电暖气外壳及电暖气，属于电暖气技术领域，其包括第一连接板，第一连接板包括第一竖板和连接第一竖板的顶板；及第二连接板，第二连接板的两端分别连接于第一连接板的两端，所述第二连接板上设置有多个进气孔；顶板上设置有多个平行且相对于第二竖板倾斜设置的导流板，及与导流板间隔设置的出气孔。本实用新型通过在顶板上设置多个平行设置的导流板，对从电暖气内散出的热气具有导向作用，避免了从电暖气吹出的热风携带尘埃后吹向墙面，使墙面容易变黑的情况。此外，通过设置导流板使得热风可以向特定的方向流出，从而提高了电暖气的供热效率，进而提高了用户的体验度。
一种电暖气外壳

[外观设计]对流式电取暖器-CN201730330383.3有效
发明人：汤元九;于华东;刘军辉 -专利权人： 南京怀萃智能科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称对流式电取暖器。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于室内加热、人体取暖的对流式电取暖器。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图1。
对流取暖器

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